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基本參數(shù)

• 型號含義：
  • HG-KR：三菱 HG 系列小功率伺服電機（KR 表示 200V 級，帶油封）。
  • 053：額定功率 0.5kW，3 表示帶 20 位編碼器。
• 額定功率：0.5kW
• 額定轉(zhuǎn)速：3000r/min（轉(zhuǎn)速 5000r/min）
• 額定轉(zhuǎn)矩：1.6N·m
• 最大轉(zhuǎn)矩：4.8N·m
• 編碼器：20 位絕對值編碼器（分辨率 1,048,576 脈沖 / 轉(zhuǎn)）
• 電源電壓：AC200-230V
• 重量：約 1.5kg

性能特點

1. 高精度定位：
   • 采用 20 位絕對值編碼器，實現(xiàn)亞微米級定位精度。
   • 支持全閉環(huán)控制（需配合外部位置檢測裝置）。
2. 高速響應(yīng)：
   • 速度頻率響應(yīng)達 1.6kHz，實現(xiàn)快速加減速（0→3000r/min 約 30ms）。
   • 內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，抑制機械振動。
3. 節(jié)能設(shè)計：
   • 采用稀土磁石轉(zhuǎn)子，效率提升約 15%（對比前代 MR-J3 系列）。
   • 支持再生能量回饋功能（需配合再生電阻）。
4. 智能功能：
   • 自動調(diào)諧功能：一鍵優(yōu)化 PID 參數(shù)。
   • 振動抑制控制：兩級濾波消除機械共振。
   • 位置偏差量監(jiān)視：實時監(jiān)控定位精度。
5. 安全與可靠性：
   • 內(nèi)置過流、過壓、過載保護。
   • 防護等級：IP65（軸伸部分 IP64）。
   • 支持抱閘選項（需額外訂購）。

應(yīng)用場景

• 精密定位設(shè)備：半導(dǎo)體制造設(shè)備、精密機床。
• 高速搬運系統(tǒng)：自動分揀機、傳送帶。
• 包裝機械：貼標(biāo)機、灌裝機。
• 機器人關(guān)節(jié)：協(xié)作機器人、SCARA 機器人。

配套驅(qū)動器

• 推薦驅(qū)動器：MR-J4-60A（60A，適配 0.5kW 電機）。
• 通信接口：
  • 模擬量輸入（±10V）。
  • 脈沖列輸入（ 2Mpps）。
  • 三菱 SSCNETⅢ/H 高速通信（循環(huán)周期 0.5ms）。
  • 支持 Modbus TCP、Ethernet/IP 等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。

技術(shù)對比

注意事項

1. 電源匹配：確保驅(qū)動器與電機功率匹配，避免過載。
2. 散熱要求：電機連續(xù)運行時需保證良好通風(fēng)，避免高溫。
3. 電纜選型：使用三菱推薦的專用伺服電纜，減少干擾。
4. 制動設(shè)置：垂直軸應(yīng)用時需配置抱閘功能，防止斷電墜落。