LD M8002 // 初始化脈沖 MOV K0 D8000 // 設(shè)置通道1為電壓輸入(K0=電壓,K1=電流) MOV K0 D8001 // 設(shè)置通道2為電壓輸入 // 讀取通道1的值并轉(zhuǎn)換為實(shí)際工程值 LD M0 MOV D8000 D100 // 將通道1的數(shù)字值存入D100 CALL PID_CALC // 調(diào)用PID計(jì)算子程序
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