| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | 6ES7232-4HA30-0XB0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
西門(mén)子模塊6ES7232-4HA30-0XB0
SNAMICS V90固件版本1.05以上開(kāi)始，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過(guò) Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器，S7-200 Smart可通過(guò)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令及讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過(guò)Modbus RTU 通信連接SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。
SINAMICS V90固件版本1.05以上開(kāi)始，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過(guò) Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器，S7-200 Smart可通過(guò)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令及讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過(guò)Modbus RTU 通信連接SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。
使用的硬件如表2-1所示。
|
序號(hào) |
設(shè)備名稱(chēng) |
訂貨號(hào) |
|
1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
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2 |
V90驅(qū)動(dòng)器 |
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
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3 |
伺服電機(jī) |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
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4 |
電機(jī)及編碼器配套電纜 |
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使用的如表2-2所示。
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序號(hào) |
描 述 |
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1 |
Window 7 旗艦版 32位或64位 |
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2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 編程 |
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3 |
SINAMICS V-ISTANT V1.02 |
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 電纜與 PLC 連接，使用 Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過(guò)Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進(jìn)行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
V90內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器如表3-1所示。
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寄存器編號(hào) |
描述 |
單位 |
定標(biāo)系數(shù) |
范圍 |
|
40100 |
IPOS控制控制字 |
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|
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40932/40933 |
MDI 速度設(shè)定值 |
1000LU/min |
1 |
1至47 |
|
40934 |
MDI 加速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
|
40935 |
MDI 減速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
|
40102 |
位置設(shè)定值高字 |
LU |
1 |
-48至 47 |
|
40103 |
位置設(shè)定值低字 |
表3-1 V90的內(nèi)部位置控制數(shù)據(jù)寄存器
IPOS控制寄存器 40100控制字的定義如表3-2所示。
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位 |
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描 述 |
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0 |
SON_OFF1 |
通過(guò)上升沿使能伺服，=0時(shí)驅(qū)動(dòng)通過(guò)斜坡函數(shù)發(fā)生器停車(chē)，脈沖被取消 |
|
1 |
OFF2 |
1：OFF2=1,允許使能 0：OFF2=0,立即取消脈沖 |
|
2 |
OFF3 |
1：OFF3=1,允許使能 0：OFF3=0，快速停車(chē)，脈沖被 |
|
3 |
OPER |
1：允許運(yùn)行（脈沖可以被使能） 0：禁止運(yùn)行（取消脈沖） |
|
4 |
SETP_ACC |
觸發(fā)上升沿來(lái)接收MDI 設(shè)定值 |
|
5 |
TRANS_TYPE SE |
1：立即接收新的設(shè)定值 0：通過(guò)觸發(fā)上升沿來(lái)接收新的設(shè)定值 |
|
6 |
POS_TYP |
1：定位 0：相對(duì)定位 |
|
7 |
RESET |
復(fù)位故障 |
|
8 |
預(yù)留 |
|
|
9 |
預(yù)留 |
|
|
10 |
PLC |
使能 PLC 的控制權(quán) |
|
11 |
預(yù)留 |
|
|
12 |
預(yù)留 |
|
|
13 |
SREF |
啟動(dòng)回參考點(diǎn)（對(duì)于p29240=0，通過(guò)REF 回參考點(diǎn)） |
|
14 |
預(yù)留 |
|
|
15 |
預(yù)留 |
|
表3-2 寄存器 40100控制字的定義
按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
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參數(shù)設(shè)置 |
說(shuō)明 |
|
P29003=1 |
P29003為內(nèi)部控制 |
|
P29303[0]=3 |
設(shè)置DI3為CWL，正限位，連接限位開(kāi)關(guān)為高電平 |
|
P29304[0]=4 |
設(shè)置DI4為CCWL，負(fù)限位，連接限位開(kāi)關(guān)為高電平 |
|
P29004=1 |
設(shè)置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1 |
|
P29007=2 |
設(shè)置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議 |
|
P29008=1 |
選擇 Modbus 控制源,設(shè)定值和控制字來(lái)自于 Modbus PZD |
|
P29009=8 |
設(shè)置傳輸波特率為38400 波特 |
表3-3伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
PLC的編程如表3-4所示。
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序號(hào) |
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1 |
初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動(dòng)設(shè)置*，設(shè)置 PLC 校驗(yàn)為偶校驗(yàn)（parity = 2）。
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2 |
通過(guò)寄存器 40100 寫(xiě)入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制驅(qū)動(dòng)。使能驅(qū)動(dòng)器，先將16進(jìn)制數(shù) 40E 寫(xiě)入寄存器 40100 中，然后再寫(xiě)入 40F）。
西門(mén)子與上海眾聯(lián)能創(chuàng)新能源科技股份有限公司（眾聯(lián)能創(chuàng)）就新能源商用車(chē)電驅(qū)動(dòng)的本地化生產(chǎn)合作舉行簽約儀式。雙方將以西門(mén)子全球技術(shù)以及為基礎(chǔ)深化本地合作，對(duì)西門(mén)子的電驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行本地化生產(chǎn)以市場(chǎng)的需求?；陔p方的合作，眾聯(lián)能創(chuàng)將在其蘇州工廠基于西門(mén)子技術(shù)來(lái)生產(chǎn)電驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可應(yīng)用于純電動(dòng)及混合動(dòng)力商用車(chē)。這也是西門(mén)子在推進(jìn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和技術(shù)本地化的又一進(jìn)展。韓立皺了皺眉后，苦笑的說(shuō)道。 在新能源商用車(chē)的合作中，西門(mén)子與眾聯(lián)能創(chuàng)將在產(chǎn)品、生產(chǎn)、售后服務(wù)與的全生命周期深化合作，為終用戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值。同時(shí)，雙方的合作將促進(jìn)新能源商用車(chē)在市場(chǎng)的進(jìn)一步推廣，總能耗和排放，從而創(chuàng)造更舒適、綠色的交通。 西門(mén)子（）有限公司執(zhí)行副總裁、工業(yè)與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)總經(jīng)理林斌表示，“通過(guò)本次合作，西門(mén)子將向市場(chǎng)提供更具競(jìng)爭(zhēng)力的新能源商用車(chē)電驅(qū)動(dòng)。我相信憑借全生命周期的率和高可靠性，西門(mén)子新能源商用車(chē)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)將為純電動(dòng)客車(chē)帶來(lái)更多優(yōu)勢(shì)，其可用性和范圍?！边€是對(duì)付那只小些昊陽(yáng)鳥(niǎo)。 眾聯(lián)能創(chuàng)董事長(zhǎng)歐陽(yáng)柳表示：“眾聯(lián)能創(chuàng)是新能源汽車(chē)電機(jī)和電驅(qū)動(dòng)總成領(lǐng)域的創(chuàng)新型企業(yè)，致力于以的產(chǎn)品為客戶(hù)提供新能源汽車(chē)動(dòng)力總成解決方案。通過(guò)本次和西門(mén)子的合作，雙方將充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，為新能源汽車(chē)客戶(hù)帶來(lái)高品質(zhì)、高可靠性、高性?xún)r(jià)比產(chǎn)品、服務(wù)和價(jià)值?！?
西門(mén)子股份公司是全球的技術(shù)企業(yè)，170年來(lái)不斷致力于的工程技術(shù)、創(chuàng)新、品質(zhì)、可靠和化發(fā)展。公司業(yè)務(wù)遍及全球，專(zhuān)注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為的能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一，西門(mén)子在發(fā)電和輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)和解決方案等領(lǐng)域占據(jù)地位。公司還是影像診斷設(shè)備如計(jì)算機(jī)斷層掃描和磁共振成像，以及實(shí)驗(yàn)室診斷和臨床IT領(lǐng)域的供應(yīng)商。西門(mén)子自1872年，145年來(lái)以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴(lài)的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，在業(yè)界獨(dú)樹(shù)一幟。2017財(cái)年（2016年10月1日至2017年9月30日），西門(mén)子在的總營(yíng)收達(dá)到72億歐元，擁有超過(guò)32000名員工。西門(mén)子已經(jīng)發(fā)展成為社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠(chéng)與攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可發(fā)展?？茨銤M(mǎn)面紅光的樣子，這四平幫的幫主位子，已經(jīng)坐上去了吧。 如何在S7-200和MICROMASTER 4之間通過(guò)端口 0(RS485)建立帶EMC和過(guò)壓保護(hù)的通信連接？SNAMICS V90固件版本1.05以上開(kāi)始，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過(guò) Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器，S7-200 Smart可通過(guò)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令及讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過(guò)Modbus RTU 通信連接SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。 SINAMICS V90固件版本1.05以上開(kāi)始，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過(guò) Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器，S7-200 Smart可通過(guò)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令及讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過(guò)Modbus RTU 通信連接SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。 2 *條件2.1 使用的硬件使用的硬件如表2-1所示。
表2-1使用的硬件
2.2 使用的使用的如表2-2所示。
表2-2使用的
2.3 通信連接SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 電纜與 PLC 連接，使用 Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過(guò)Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及故障代碼。 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進(jìn)行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接 3 通過(guò)Modbus通信實(shí)現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能3.1 V90 Modbus 寄存器說(shuō)明V90內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器如表3-1所示。
表3-1 V90的內(nèi)部位置控制數(shù)據(jù)寄存器 IPOS控制寄存器 40100控制字的定義如表3-2所示。
表3-2 寄存器 40100控制字的定義 3.2 V90參數(shù)設(shè)置按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
表3-3伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù) 3.3 PLC的編程PLC的編程如表3-4所示。
|
模擬量信號(hào)模塊可以提供輸入信號(hào)，或等待表示電壓范圍或電流范圍的輸出值。 這些范圍是 ±10 V、±5 V、±2.5 V 或 0 - 20 mA。 模塊返回的值是整數(shù)值，其中，0 到 27648 表示電流的額定范圍，-27648 到 27648 表示電壓的額定范圍。 任何該范圍之外的值即表示上溢或下溢。 有關(guān)超出范圍值的類(lèi)型的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)模擬量輸入表示法和模擬量輸出表示法表格。
在控制程序中，很可能需要以工程單位使用這些值，例如表示體積、溫度、重量或其它數(shù)量值。 要以工程單位使用模擬量輸入，必須首先將模擬值標(biāo)準(zhǔn)化為由 0.0 到 1.0 的實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)）值。 然后，必須將其標(biāo)定為其表示的工程單位的小值和值。 對(duì)于要轉(zhuǎn)換為模擬量輸出值的以工程單位表示的值，應(yīng)首先將以工程單位表示的值標(biāo)準(zhǔn)化為 0.0 和 1.0 之間的值，然后將其標(biāo)定為 0 到 27648 之間或 -27648 到 27648 之間（取決于模擬模塊的范圍）的值。 STEP 7 為此提供了 NORM_X 和 SCALE_X 指令。 還可以使用 CALCULATE 指令來(lái)標(biāo)定模擬值。
在 PLC 應(yīng)用中，典型的方法是將模擬量輸入值標(biāo)準(zhǔn)化為 0.0 至 1.0 之間的浮點(diǎn)值。 然后，需要將得到的值換算為工程單位范圍內(nèi)的浮點(diǎn)值。 為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，以下 LAD 指令使用常數(shù)值表示范圍；實(shí)際上可能選擇使用變量。
程序段 1
程序段 2
SB 1232 1 路模擬量輸出規(guī)范
列表: 常規(guī)規(guī)范
|
技術(shù)數(shù)據(jù) |
SB 1232 AQ 1 x 12 位 |
|
|---|---|---|
|
訂貨號(hào) |
6ES7 232-4HA30-0XB0 |
|
|
尺寸 W x H x D (mm) |
38 x 62 x 21 |
|
|
重量 |
40 g |
|
|
功耗 |
1.5 W |
|
|
電流消耗（SM 總線） |
15 mA |
|
|
電流消耗 (24 VDC) |
40 mA（無(wú)負(fù)載） |
|
列表: 模擬量輸出
|
技術(shù)數(shù)據(jù) |
SB 1232 AQ 1 x 12 位 |
|
|---|---|---|
|
輸出點(diǎn)數(shù) |
1 |
|
|
類(lèi)型 |
電壓或電流 |
|
|
范圍 |
±10 V 或 0 到 20 mA |
|
|
分辨率 |
電壓： 12 位 電流： 11 位 |
|
|
滿(mǎn)量程范圍（數(shù)據(jù)字） 請(qǐng)參見(jiàn)電壓和電流的輸出范圍。 |
電壓： -27648 到 27648 電流： 0 到 27648 |
|
|
精度（25 °C/-20 到 60 °C） |
滿(mǎn)量程的 ±0.5%/±1% |
|
|
穩(wěn)定時(shí)間（新值的 95%） |
電壓： 300 μs (R)，750 μs (1 uF) 電流： 600 μs (1 mH)，2 ms (10 mH) |
|
|
負(fù)載阻抗 |
電壓： ≥ 1000 Ω 電流： ≤ 600 Ω |
|
|
RUN 到 STOP 時(shí)的行為 |
上一個(gè)值或替換值（默認(rèn)值為 0） |
|
|
隔離（現(xiàn)場(chǎng)側(cè)與邏輯側(cè)） |
無(wú) |
|
|
電纜長(zhǎng)度（米） |
100 m，屏蔽雙絞線 |
|
列表: 診斷
|
技術(shù)數(shù)據(jù) |
SB 1232 AQ 1 x 12 位 |
|
|---|---|---|
|
上溢/下溢 |
√ |
|
|
對(duì)地短路（僅限電壓模式） |
√ |
|
|
斷路（僅限電流模式） |
√ |
|
列表: SB 1232 AQ 1 x 12 位的接線圖
|
SB 1232 AQ 1 x 12 位 (6ES7 232-4HA30-0XB0) |
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|---|---|
|
|
|
|
注： 連接器必須鍍金。 有關(guān)訂貨號(hào)，請(qǐng)參見(jiàn)附錄 C“備件”。 |
|
列表: SB 1232 AQ 1 x 12 位 (6ES7 232-4HA30-0XB0) 的連接器引腳位置
|
引腳 |
X19（鍍金） |
|---|---|
|
1 |
AQ 0M |
|
2 |
AQ 0 |
|
3 |
功能性接地 |
|
4 |
無(wú)連接 |
|
5 |
無(wú)連接 |
|
6 |
無(wú)連接
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西門(mén)子S7-1200PLC 銷(xiāo)售訂貨型號(hào)大全：
CPU
6ES72111AD300XB0 CPU 1211C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 25 KB
6ES72111BD300XB0 CPU 1211C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 25 KB
6ES72111HD300XB0 CPU 1211C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 25 KB
6ES72121AD300XB0 CPU 1212C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 25 KB
6ES72121BD300XB0 CPU 1212C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 25 KB
6ES72121HD300XB0 CPU 1212C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 25 KB
6ES72141AE300XB0 CPU 1214C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 50 KB
6ES72141BE300XB0 CPU 1214C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 50 KB
6ES72141HE300XB0 CPU 1214C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 50 KB西門(mén)子模塊6ES7232-4HA30-0XB0
DI/DO
6ES72211BF300XB0 SM 1221 數(shù)字量輸入模板，8 點(diǎn)數(shù)字量輸入，直流 24 V，漏/源輸入
6ES72211BH300XB0 SM 1221 數(shù)字量輸入模板，16 點(diǎn)數(shù)字量輸入，直流 24 V，漏/源輸入
6ES72221BF300XB0 SM 1222 數(shù)字量輸出模板，8 點(diǎn)數(shù)字量輸出，直流 24V，晶體管
6ES72221BH300XB0 SM 1222 數(shù)字量輸出模板，16 點(diǎn)數(shù)字量輸出，直流 24V，晶體管 0.5A
6ES72221HF300XB0 SM 1222 數(shù)字量輸出模板，8 點(diǎn)數(shù)字量輸出，繼電器 2A
6ES72221HH300XB0 SM 1222 數(shù)字量輸出模板，16 點(diǎn)數(shù)字量輸出，繼電器 2A
6ES72231BL300XB0 SM 1223 數(shù)字量 I/O 模板，16 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出，16 點(diǎn)數(shù)字量輸入 DC 24 V，漏/源，16 點(diǎn)數(shù)字量輸出，晶體管 0.5A
6ES72231PH300XB0 SM 1223 數(shù)字量 I/O 模板，8 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出，8 點(diǎn)數(shù)字量輸入 DC 24 V，漏/源，8 點(diǎn)數(shù)字量輸出，繼電器 2A
6ES72231PL300XB0 SM 1223 數(shù)字量 I/O 模板，16 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出，16 點(diǎn)數(shù)字量輸入 DC 24 V，漏/源，16 點(diǎn)數(shù)字量輸出，繼電器 2A
AI/AO
6ES72314HD300XB0 SM 1231 模擬量輸入模板，4 點(diǎn)模擬量輸入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符號(hào)位（13 位 ADC）
6ES72324HB300XB0 SM 1232 模擬量輸出模板，2 點(diǎn)模擬量輸出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率
6ES72344HE300XB0 SM 1234 模擬量 I/O 模板，4 點(diǎn)模擬量輸入/2 點(diǎn)模擬量輸出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率
