| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | 西門(mén)子模塊6ES7211-1AE40-0XB0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
西門(mén)子模塊6ES7211-1AE40-0XB0
內(nèi)存
為用戶(hù)程序和用戶(hù)數(shù)據(jù)之間的浮動(dòng)邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存?？蛇x的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用。該存儲(chǔ)卡也可用于存儲(chǔ)其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。
集成的 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開(kāi)放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達(dá) 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)
SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測(cè)量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù)，是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類(lèi)型的自動(dòng)化任務(wù)。
用于速度、位置或占空比控制的高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí)，以高達(dá) 100 千赫的速度提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對(duì)脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門(mén)的位置或發(fā)熱組件的占空比。
PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊
SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對(duì)象和國(guó)際認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊，在工程組態(tài)SIMA
TIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持*移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)和速度移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板
工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。
它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線(xiàn)診斷信息。
用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 最多可支持 16 個(gè) PID 控制回路，用于簡(jiǎn)單的過(guò)程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對(duì)象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)調(diào)整功能，可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算*調(diào)整值
利用這種字節(jié)尋址措施，能夠按照字節(jié)、字或雙字來(lái)拜會(huì)眾多存儲(chǔ)區(qū)(V、I、Q、M、S、L及SM)中的數(shù)據(jù)。若要拜會(huì)CPU中的一個(gè)字節(jié)、字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)，則定然以相仿位尋址的措施給出地址，包括存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)大小以及該字節(jié)、字或雙字的起始字節(jié)地址。
存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)的存取
過(guò)程映像輸入儲(chǔ)藏器：I
在每次掃描周期的開(kāi)始，CPU對(duì)物理輸入點(diǎn)舉行采樣，并將采樣值寫(xiě)入輸入過(guò)程映像儲(chǔ)藏器中。能夠按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取輸入過(guò)程映像儲(chǔ)藏器中的數(shù)據(jù)：
位： I[字節(jié)地址].[位地址] I0.1
字節(jié)、字或雙字： I[大小][起始字節(jié)地址] IB4
過(guò)程映像輸出儲(chǔ)藏器：Q
在每次掃描周期的結(jié)尾，CPU將輸出過(guò)程映像儲(chǔ)藏器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上。能夠按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取輸出過(guò)程映像儲(chǔ)藏器：
位： Q[字節(jié)地址].[位地址] Q1.1
字節(jié)、字或雙字： Q[大小][起始字節(jié)地址] QB5
變量存儲(chǔ)區(qū)：V
您能夠用V存儲(chǔ)器存儲(chǔ)過(guò)程施征途序中扼制邏輯壟斷的其中收獲，也能夠用它來(lái)保留與工序或任務(wù)相干的其他數(shù)據(jù)。并且能夠按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取V存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)：
位： V[字節(jié)地址].[位地址] V10.2
字節(jié)、字或雙字： V[大小][起始字節(jié)地址] VW100
位存儲(chǔ)區(qū)：M
能夠用位存儲(chǔ)區(qū)作為扼制繼電器來(lái)存儲(chǔ)其中壟斷事態(tài)和扼制消息。并且能夠按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取位存儲(chǔ)區(qū)：
位： M[字節(jié)地址].[位地址] M26.7
字節(jié)、字或雙字： M[大小][起始字節(jié)地址] MD20
定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)：T
S7--200 CPU中，定時(shí)器可用于工夫累計(jì)，其判別率(時(shí)基增量)分為1ms、10ms和100ms三種。定時(shí)器有兩個(gè)變量：
1. 目前值：該16位有符號(hào)整數(shù)可存儲(chǔ)由定時(shí)器計(jì)數(shù)的工夫量。
2. 定時(shí)器位：在比擬目前值和預(yù)設(shè)值后，可設(shè)置或打掃該位。預(yù)設(shè)值是定時(shí)器號(hào)召的一局部。
能夠用定時(shí)器地址(T + 定時(shí)器號(hào))來(lái)存取這兩種形式的定時(shí)器數(shù)據(jù)。是否拜會(huì)定時(shí)器位或目前值取決于所利用的號(hào)召：帶位壟斷數(shù)的號(hào)召可拜會(huì)定時(shí)器位，而帶字壟斷數(shù)的號(hào)召則拜會(huì)目前值。如圖中所示，常開(kāi)觸點(diǎn)號(hào)召拜會(huì)定時(shí)器位；而挪動(dòng)字號(hào)召則拜會(huì)定時(shí)器的目前值。
計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)：C
S7--200供給三種種類(lèi)的計(jì)數(shù)器，可計(jì)算計(jì)數(shù)器輸入上的低--高跳變事件：一種種類(lèi)僅計(jì)算向上事件，一種種類(lèi)僅計(jì)算向下事件，還有一種種類(lèi)計(jì)算向上和向下兩種事件。計(jì)數(shù)器有兩種形式：
1. 目前值：該16位有符號(hào)整數(shù)可存儲(chǔ)累加計(jì)數(shù)。
2. 計(jì)數(shù)器位：在比擬目前值和預(yù)設(shè)值后，可設(shè)置或打掃該位。預(yù)設(shè)值是計(jì)數(shù)器號(hào)召的一局部。
能夠用計(jì)數(shù)器地址(C + 計(jì)數(shù)器號(hào))來(lái)拜會(huì)這兩種形式的計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)。是否拜會(huì)計(jì)數(shù)器位或目前值取決于所利用的號(hào)召：帶位壟斷數(shù)的號(hào)召拜會(huì)計(jì)數(shù)器位，而帶字壟斷數(shù)的號(hào)召則拜會(huì)目前值。如圖中所示，常開(kāi)觸點(diǎn)號(hào)召是存取計(jì)數(shù)器位；而挪動(dòng)字號(hào)召則是存取計(jì)數(shù)器的目前值。
高速計(jì)數(shù)器：HC
高速計(jì)數(shù)器對(duì)高速事件計(jì)數(shù)，它自力更生于CPU的掃描周期。高速計(jì)數(shù)器有一個(gè)32位的有符號(hào)整數(shù)計(jì)數(shù)值(或目前值)。若要存取高速計(jì)數(shù)器中的值，則應(yīng)給出高速計(jì)數(shù)器的地址，即存儲(chǔ)器種類(lèi)(HC)加上計(jì)數(shù)器號(hào)(如HC0)。高速計(jì)數(shù)器的目前值是只讀數(shù)據(jù)，僅能夠作為雙字(32位)來(lái)尋址。
款式： HC[高速計(jì)數(shù)器編號(hào)] HC1
累加器：AC
累加器是能夠象存儲(chǔ)器一樣利用的讀寫(xiě)裝備。例如，能夠用它來(lái)向子過(guò)程遞交參數(shù)，也能夠從子過(guò)程歸來(lái)參數(shù)，以及用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)算的其中收獲。S7--200供給4個(gè)32位累加器(AC0、AC1、AC2和AC3)。并且您能夠按字節(jié)、字或雙字的形式來(lái)拜會(huì)累加器中的數(shù)值。
被拜會(huì)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度取決于存取累加器時(shí)所利用的號(hào)召。如圖4--8所示，當(dāng)以字節(jié)可能字的形式存取累加器時(shí)，利用的是數(shù)值的低8位或低16位。當(dāng)以雙字的形式存取累加器時(shí)，利用全副32位。
關(guān)于如何在間斷過(guò)程中利用累加器的相干消息，參見(jiàn)第6章中的間斷號(hào)召局部。
特異存儲(chǔ)器：SM
SM位為CPU與用戶(hù)過(guò)程之間遞交消息供給了一種手段?？衫眠@些位來(lái)抉擇和扼制S7--200 CPU的某些特異功能，例如：個(gè)掃描時(shí)接通的位、一個(gè)以安寧速率切換的位或一個(gè)揭示數(shù)學(xué)或計(jì)算號(hào)召事態(tài)的位。(有關(guān)SM位的翔實(shí)消息參見(jiàn)附錄D)。并且能夠按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取SM位：
位：SM[字節(jié)地址].[位地址] SM0.1
字節(jié)、字或雙字： SM[大小][起始字節(jié)地址] SMB86
局部存儲(chǔ)器區(qū)域：L
S7-200有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器，其中60個(gè)能夠用作臨時(shí)存儲(chǔ)器可能給子過(guò)程遞交參數(shù)。
提醒
萬(wàn)一用梯形圖或功能方塊圖編程，STEP7--Micro/WIN保留這些局部存儲(chǔ)器的后四個(gè)字節(jié)。局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相仿，但只有一處差異。變量存儲(chǔ)器是大局管用的，而局部存儲(chǔ)器只在局部管用。大局是指統(tǒng)一個(gè)存儲(chǔ)器能夠被任何過(guò)程存取(包括主過(guò)程、子過(guò)程和間斷間斷過(guò)程過(guò)程)。局部是指存儲(chǔ)器區(qū)和特定的過(guò)程相干聯(lián)。S7--200給主過(guò)程分配64個(gè)局部存儲(chǔ)器；給每一級(jí)子過(guò)程嵌套分配64個(gè)字節(jié)局部存儲(chǔ)器；同樣給間斷過(guò)程分配64個(gè)字節(jié)局部存儲(chǔ)器。
子過(guò)程可能間斷過(guò)程不能拜會(huì)分配給主過(guò)程的局部存儲(chǔ)器。子過(guò)程不能拜會(huì)分配給主過(guò)程、間斷過(guò)程可能其他子過(guò)程的局部存儲(chǔ)器。同樣的，間斷過(guò)程也不能拜會(huì)分配給主過(guò)程或子過(guò)程的局部存儲(chǔ)器
設(shè)計(jì) PLC 系統(tǒng)時(shí)，可從若干方法和標(biāo)準(zhǔn)中進(jìn)行選擇。 下列常規(guī)指南可應(yīng)用到許多設(shè)計(jì)項(xiàng)目中。 當(dāng)然，必須遵守您自己公司程序的指令、自身培訓(xùn)以及當(dāng)?shù)匾驯唤邮艿膶?shí)踐。
對(duì)過(guò)程或機(jī)器進(jìn)行分區(qū)：
將過(guò)程或機(jī)器劃分為彼此獨(dú)立的部分。 這些分區(qū)會(huì)確定控制器之間的邊界，并影響功能描述規(guī)范和資源的分配。
創(chuàng)建功能規(guī)范：
寫(xiě)下過(guò)程或機(jī)器的每一部分（如 I/O 點(diǎn)）的操作說(shuō)明、操作的功能描述、在允許進(jìn)行每個(gè)執(zhí)行器（如螺線(xiàn)管、電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器）的操作之前必須實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)、操作員界面的描述以及過(guò)程或機(jī)器其它部分的任何接口。
設(shè)計(jì)安全電路：
出于安全考慮，標(biāo)識(shí)任何可能需要硬接線(xiàn)邏輯的設(shè)備。 請(qǐng)記住，控制設(shè)備在不安全方式下可能會(huì)出現(xiàn)故障，可能會(huì)造成意外啟動(dòng)或機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)變化。 其中意外或錯(cuò)誤的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)可能會(huì)導(dǎo)致人員的身體傷害或重大的財(cái)產(chǎn)損失，請(qǐng)考慮實(shí)施機(jī)電替代裝置（其獨(dú)立于 PLC 運(yùn)行）以防止不安全的運(yùn)行。 安全電路的設(shè)計(jì)中應(yīng)包含以下任務(wù)：
標(biāo)識(shí)任何可能造成危險(xiǎn)的不正確或意外的執(zhí)行器操作。
標(biāo)識(shí)可確保操作不危險(xiǎn)的條件，并確定如何獨(dú)立于 PLC 檢測(cè)這些條件。
標(biāo)識(shí)上電和斷電時(shí) PLC 如何影響過(guò)程，并標(biāo)識(shí)檢測(cè)錯(cuò)誤的方式和時(shí)間。 此信息僅用于設(shè)計(jì)正常和預(yù)期的異常操作。 出于安全考慮，不應(yīng)依賴(lài)此“情況”方案。
設(shè)計(jì)可獨(dú)立于 PLC 來(lái)阻止危險(xiǎn)運(yùn)行的手動(dòng)或機(jī)電安全替代裝置。
從獨(dú)立于 PLC 的電路提供相應(yīng)狀態(tài)信息，以便程序和任何操作員界面具有必要的信息。
標(biāo)識(shí)針對(duì)過(guò)程安全運(yùn)行的任何其它安全相關(guān)要求。
規(guī)劃系統(tǒng)安全：
確定訪(fǎng)問(wèn)相關(guān)過(guò)程所需的保護(hù)級(jí)別。 可以對(duì) CPU 和程序塊進(jìn)行密碼保護(hù)，以防受到未經(jīng)授權(quán)的訪(fǎng)問(wèn)。
操作員站：
根據(jù)功能規(guī)范的要求，創(chuàng)建以下操作員站的繪圖：
顯示與過(guò)程或機(jī)器相關(guān)的每個(gè)操作員站的位置的總覽圖。
操作員站中設(shè)備的機(jī)械布局圖，如顯示屏、開(kāi)關(guān)和燈。
包含 PLC 和信號(hào)模塊中相關(guān) I/O 的電氣圖。
創(chuàng)建組態(tài)圖
根據(jù)功能規(guī)范的要求，創(chuàng)建控制設(shè)備的組態(tài)圖：
顯示與過(guò)程或機(jī)器相關(guān)的每個(gè) PLC 位置的總覽圖。
每個(gè) PLC 和任何 I/O 模塊的機(jī)械布局圖，其中包括任何控制柜及其它設(shè)備。
每個(gè) PLC 和任何 I/O 模塊的電氣圖，其中包括設(shè)備模型號(hào)、通信地址和 I/O 地址。
創(chuàng)建符號(hào)名稱(chēng)的列表：
創(chuàng)建絕對(duì)地址的符號(hào)名稱(chēng)列表。 不僅包括物理 I/O 信號(hào)，也包括要在程序中使用的其它元素（如變量名）。
基本型控制器是適合中低端應(yīng)用的智能控制器。包括標(biāo)準(zhǔn)型和安全型。通過(guò)其集成輸入和輸出以及工藝功能，可實(shí)現(xiàn)高性?xún)r(jià)比的緊湊解決方案。使用基本型控制器，可通過(guò)集成和可選通信接口，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)便的靈活解決方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺(tái)中進(jìn)行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高，而且，隨著應(yīng)用復(fù)雜性的增加，還可方便地轉(zhuǎn)為使用高級(jí)型控制器。
S7-1200 可實(shí)現(xiàn) CPU 與編程設(shè)備、HMI 和其它 CPU 之間的多種通信。
如果攻擊者能以物理方式訪(fǎng)問(wèn)您的網(wǎng)絡(luò)，那么便可能讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。
TIA Portal、CPU 和 HMI（使用 GET/PUT 的 HMI 除外）均采用安全通信，可防止重放攻擊和“中間人”攻擊。 啟用這種通信后，將以純文本形式交換簽名消息，這種方式允許攻擊者讀取數(shù)據(jù)，但可避免未經(jīng)授權(quán)的數(shù)據(jù)寫(xiě)入操作。 TIA Portal（而非通信過(guò)程）將對(duì)受專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)的塊中的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密。
所有其它形式的通信（通過(guò) PROFIBUS、PROFINET、AS-i 或其它 I/O 總線(xiàn)、GET/PUT、傳輸塊 (T-block) 和通信模塊 (CM) 進(jìn)行的 I/O 交換）均沒(méi)有安全功能。 必須通過(guò)限制物理訪(fǎng)問(wèn)來(lái)保護(hù)這些形式的通信。 如果攻擊者能利用這些形式的通信以物理方式訪(fǎng)問(wèn)您的網(wǎng)絡(luò)，那么便可能讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。
有關(guān)安全信息和建議，請(qǐng)參見(jiàn) Siemens 服務(wù)與支持網(wǎng)站上的“工業(yè)安全操作準(zhǔn)則”。
PROFINET 用于使用用戶(hù)程序通過(guò)以太網(wǎng)與其它通信伙伴交換數(shù)據(jù)：
在 S7-1200 中，PROFINET 支持 16 個(gè)最多具有 256 個(gè)子模塊的 IO 設(shè)備，PROFIBUS 允許使用 3 個(gè)獨(dú)立的 PROFIBUS DP 主站，每個(gè) DP 主站支持 32 個(gè)從站，每個(gè) DP 主站最多具有 512 個(gè)模塊。
S7 通信
用戶(hù)數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議 (UDP)
ISO on TCP (RFC 1006)
傳輸控制協(xié)議 (TCP)
PROFINET IO 控制器
作為采用 PROFINET IO 的 IO 控制器，CPU 可與本地 PN 網(wǎng)絡(luò)上或通過(guò) PN/PN 耦合器（連接器）連接的最多 16 臺(tái) PN 設(shè)備通信。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn) PROFIBUS 和 PROFINET International (PI)。
PROFIBUS用于使用用戶(hù)程序通過(guò)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)與其它通信伙伴交換數(shù)據(jù)：
借助 CM 1242-5，CPU 作為 PROFIBUS DP 從站運(yùn)行。
借助 CM 1243-5，CPU 作為 1 類(lèi) PROFIBUS DP 主站運(yùn)行。
PROFIBUS DP 從站、PROFIBUS DP 主站和 AS-i（左側(cè) 3 個(gè)通信模塊）以及 PROFINET 均采用單獨(dú)的通信網(wǎng)絡(luò)，不會(huì)相互制約。
AS-i
通過(guò) S7-1200 CM 1243-2 AS-i 主站可將 AS-i 網(wǎng)絡(luò)連接到 S7-1200 CPU。
CPU 至 CPU S7 通信
可以創(chuàng)建與伙伴站的通信連接并使用 GET 和 PUT 指令與 S7 CPU 進(jìn)行通信。
在通過(guò) GPRS 的 TeleService 中，安裝了 STEP 7 的工程師站通過(guò) GSM 網(wǎng)絡(luò) Internet 和與具有 CP 1242-7 的 SIMATIC S7-1200 站進(jìn)行通信。該連接通過(guò)用作中介并連接到 Internet 的遠(yuǎn)程控制服務(wù)器運(yùn)行。
利用 S7?1200 SM 1278 4xIO?bbbb 主站，可將 IO?bbbb 設(shè)備與 S7-1200 CPU 相連。
