| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | AB(Allen-Bradley) | 型號(hào) | 1756-L55M23 |
| 電壓 | 1756-L55M23 | 功率 | 1756-L55M23 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | 1756-L55M23 | 加工定制 | 否 |
| 外形尺寸 | 1756-L55M23 | 重量 | 1756-L55M23 |
| 用途 | 1756-L55M23 | 產(chǎn)地 | 1756-L55M23 |
|
在自動(dòng)控制電路中有以下保護(hù)環(huán)節(jié)，也是一般自動(dòng)控制電路共有的保護(hù)環(huán)節(jié)。 （1）短路保護(hù) 電機(jī)、電器和導(dǎo)線(xiàn)的絕緣損壞或發(fā)生故障時(shí)，可能造成短路事故。很大的短路電流產(chǎn)生過(guò)熱和電動(dòng)力可能引起電器設(shè)備損壞，甚至因此引起火災(zāi)，因此要求一旦發(fā)生短路故障時(shí)，控制電路應(yīng)能迅速地切斷電路。 短路保護(hù)的常用方法是采用熔斷器或斷路器。這些保護(hù)裝置不應(yīng)受起動(dòng)電流的影響而誤動(dòng)作。所以要按熔斷器、斷路器的選擇和整定要求進(jìn)行。 （2）長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)和斷相保護(hù) 電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期超載運(yùn)行，繞組溫升將超過(guò)其允許值，造成絕緣材料變脆、壽命縮短，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使電動(dòng)機(jī)損壞。過(guò)載電流越大，達(dá)到允許溫升的時(shí)間就越短。常用的長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)元件是熱繼電器。熱繼電器不能兼作短路保護(hù)，因?yàn)榘l(fā)生短路時(shí)，它可能還來(lái)不及動(dòng)作就已對(duì)電器設(shè)備造成損壞了。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，因斷相運(yùn)行而燒壞電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù)，在有些單位竟多達(dá)損壞電機(jī)總臺(tái)數(shù)的80%以上，所以電動(dòng)機(jī)應(yīng)該有斷相保護(hù)的環(huán)節(jié)，也就是說(shuō)要選用帶斷相保護(hù)功能的熱繼電器。 （3）零電壓和欠電壓保護(hù) 因某種原因電源電壓突然消失，電動(dòng)機(jī)都會(huì)停轉(zhuǎn)。一旦電壓恢復(fù)正常，如果電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)，往往會(huì)造成設(shè)備損壞或人身事故，也會(huì)因許多設(shè)備同時(shí)起動(dòng)而造成對(duì)供電網(wǎng)絡(luò)的過(guò)大沖擊。因此，在電網(wǎng)電壓消失時(shí)，要立即切斷電源，實(shí)現(xiàn)零電壓保護(hù)。 電源電壓過(guò)分降低，會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降甚至停轉(zhuǎn)；在負(fù)載轉(zhuǎn)距不變的情況下，電動(dòng)機(jī)電流增大，造成繞組過(guò)熱而損壞；電壓過(guò)低還會(huì)引起一些電器釋放，造成控制失常。因此，當(dāng)電源電壓降低允許值以下時(shí)，需要切斷電源，實(shí)現(xiàn)欠電壓保護(hù)。 起保停電路本身具有失壓保護(hù)和欠壓保護(hù)的功能。當(dāng)電源失壓或嚴(yán)重欠壓時(shí)，接觸器的銜鐵自行釋放，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電壓恢復(fù)正常時(shí)，接觸器線(xiàn)圈也不會(huì)自行通電，只有在操作人員再次按下起動(dòng)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)才會(huì)起動(dòng)。有的電路要求有更好的零壓和欠壓保護(hù)，還采用專(zhuān)門(mén)的欠壓繼電器或欠電壓保護(hù)電路。 |
可編程序邏輯控制器起源于60年代，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC（Programmable Logic Controller）。目前，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械等領(lǐng)域。其特點(diǎn)是：
1、編程方便易學(xué)
2、運(yùn)行穩(wěn)定可靠
3、使用維護(hù)方便
4、對(duì)環(huán)境要求低
用可編程序控制器實(shí)施控制，如上圖，其實(shí)質(zhì)是按照一定的算法進(jìn)行輸入輸出變換，并將這個(gè)變換予以物理實(shí)現(xiàn)。入出變換、物理實(shí)現(xiàn)可以說(shuō)是PLC實(shí)施控制的兩個(gè)基本點(diǎn)。而人出變換實(shí)際上就是信息處理，信息處理當(dāng)今最常用的是微處理機(jī)技術(shù)，物理實(shí)現(xiàn)則要求PLC的輸入應(yīng)當(dāng)排除干擾信號(hào)適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。輸出應(yīng)放大到工業(yè)控制的水平，能為實(shí)際控制系統(tǒng)方便使用。這就要求I/O電路專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)。根據(jù)PLC實(shí)施控制的基本點(diǎn)的分析，PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、RAM、ROM和專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成。
中央處理機(jī)是PLC的大腦，如下圖它由中央處理器（CPU）和存儲(chǔ)器等組成 。
1、中央處理器（CPU）
中央處理器（CPU）一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路一般都集成在一個(gè)芯片上。CPU通過(guò)地址總線(xiàn)、數(shù)據(jù)總線(xiàn)和控制總線(xiàn)與存儲(chǔ)單元。輸入輸出（I/O）接口電路相連接。
它主要完成以下的功能：
（1）將輸入信號(hào)送入PLC中存儲(chǔ)起來(lái)。
（2）按存放的先后順序取出
用戶(hù)指令，進(jìn)行編譯。
（3）完成用戶(hù)指令規(guī)定的各種操作。
（4）將結(jié)果送到輸出端。
（5）響應(yīng)各種外圍設(shè)備（如變程器、打印機(jī)等）的請(qǐng)求。
2、存儲(chǔ)器
PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類(lèi)：一類(lèi)是RAM（即隨機(jī)存取存儲(chǔ)器），可以隨時(shí)由 CPU對(duì)它進(jìn)行讀出、寫(xiě)入；另一類(lèi)是ROM（即只讀存儲(chǔ)器），CPU只
從中讀取而不能寫(xiě)入。RAM主要用來(lái)存放各種暫存的數(shù)據(jù)、中間結(jié)果能及用戶(hù)正在調(diào)試的程序，ROM主要存放監(jiān)控程序及用戶(hù)已調(diào)試好的程序，這些程序都事先燒在ROM芯片中，開(kāi)機(jī)后便可運(yùn)行其中程序。
3、輸入、輸出接口電路
它起著PLC和外圍設(shè)備之間傳遞信息的作用。用戶(hù)設(shè)備需要輸入PLC的各種控制信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)、操作按鈕以及其它一些傳感器輸出的開(kāi)關(guān)量或模擬量（要通過(guò)模數(shù)變換進(jìn)入機(jī)內(nèi)）等，通過(guò)輸入接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能接收和處理的信號(hào)。輸出接口電路將處理器輸出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。常
用接口電路的結(jié)構(gòu)如下圖所示。
輸入輸出接口電路
為了保證電路的正常工作，這些接口電路有以下特點(diǎn)；
1）輸入采用光電耦合電路，可大大減少電磁干擾
2）輸出也采用光電隔離并有三種方式，即繼電器、晶體管和晶閘管。這使得 PLC可以適合各種用戶(hù)的不同要求。如低速、大功率負(fù)載一般采用繼電器輸出；高速大功率則采用晶閘管輸出；高速小功率可用晶體管輸出。還有功率放大輸出電路等，而且有些輸出電路做成模塊式，可插拔，更換起來(lái)十分方便。
PLC雖具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微機(jī)有很大的不同。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式，如常見(jiàn)的鍵盤(pán)掃描方式或I/O掃描方式，有鍵按下或I/O動(dòng)作則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序無(wú)鍵按下則繼續(xù)掃描。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式，在PLC中，用戶(hù)程序按先后順序存放，如：
1 
× × × ×
2 × × × ×
3 × × × ×
10 × × × ×
11 ED
CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下，順次掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài)，按用戶(hù)程序進(jìn)行運(yùn)算處理，然后順序向輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。整個(gè)工作過(guò)程可分為五個(gè)階段：自診斷，與編程器等的通信，輸入采樣，用戶(hù)程序執(zhí)行，輸出刷新，其工作過(guò)程框圖如圖所示：
PLC工作過(guò)程框圖
1）每次掃描用戶(hù)程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容為I/O部分、存儲(chǔ)器、CPU等，發(fā)現(xiàn)異常停機(jī)顯示出錯(cuò)。若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描。
2）PLC檢查是否有與編程器和計(jì)算機(jī)的通信請(qǐng)求，若有則進(jìn)行相應(yīng)處理，如接收由編程器送來(lái)的程序、命令和各種數(shù)據(jù)，并把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、出錯(cuò)信息等發(fā)送給編程器進(jìn)行顯示。如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求，也在這段時(shí)間完成數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送任務(wù)。
3）PLC的中央處理器對(duì)各個(gè)輸入端進(jìn)行掃描，將輸人端的狀態(tài)送到輸入狀態(tài)寄存器中，這就是輸入采樣階段。
4）中央處理器CPU將指令逐條調(diào)出并執(zhí)行，以對(duì)輸人和原輸出狀態(tài)（這些狀態(tài)統(tǒng)稱(chēng)為數(shù)據(jù)）進(jìn)行“處理”，即按程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行邏輯、算術(shù)運(yùn)算，再將正確的結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器中，這就是程序執(zhí)行階段。
5）當(dāng)所有的指令執(zhí)行完畢時(shí)，集中把輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)通過(guò)輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接受的電壓或電流信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備，這就是輸出刷新階段。
PLC經(jīng)過(guò)這五個(gè)階段的工作過(guò)程，稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。完成一個(gè)周期后，又重新執(zhí)行上述過(guò)程，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。掃描周期是PLC的重要指標(biāo)之一，在不考慮第二個(gè)因素（與編程器等通信）時(shí)，掃描周期T為：
T＝（讀入一點(diǎn)時(shí)間×輸入點(diǎn)數(shù)）+（運(yùn)算速度×程序步數(shù)）＋（輸出一點(diǎn)時(shí)間×輸出點(diǎn)數(shù)）十故障診斷時(shí)間
顯然掃描時(shí)間主要取決于程序的長(zhǎng)短，一般每秒鐘可掃描數(shù)十次以上，這對(duì)于工業(yè)設(shè)備通常沒(méi)有什么影響。但對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格，響應(yīng)速度要求快的系統(tǒng)，就應(yīng)該精確的計(jì)算響應(yīng)時(shí)間，細(xì)心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少掃描周期造成的響應(yīng)延時(shí)等不良影響。
PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制是按“并行”方式工作的，也就是說(shuō)是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)繼電器同時(shí)動(dòng)作。而PLC是以反復(fù)掃描的式工作的，它是循環(huán)地連續(xù)逐條執(zhí)行程序，任一時(shí)刻它只能執(zhí)行一條指令，這就是說(shuō)PLC是以“串行”方式工作的。這種串行工作方式可以避免繼電接觸器控制的觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配問(wèn)題。
總之，采用循環(huán)掃描的工作方式也是PLC區(qū)別于微機(jī)的最大特點(diǎn)，使用者應(yīng)特別注意。
FN2N PLC 的規(guī)格及組成
FN2N系列PLC有FN2N16、FN2N32、FN2N48、FN2N64、FN2N80 、FN2N128等， FN2N 32，主要由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：
1、控制單元：設(shè)有與編程器，計(jì)算機(jī)的接口，與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，輸入、輸出端子、電源輸入和輸出端子，FN2N有16個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。
2、擴(kuò)展單元。
3、智能單元。
4、鏈接單元。
5、編程工具：使用MELSOFT GX Developer編程軟件。