性能 分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192) 誤差極限 G ± 0.25° 1) 重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.1° 2) 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱(chēng)情況，即上、下方向的偏差量相同. 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi). 接口 通訊接口 PROFIBUS DP 通信接口詳情 DPV0 數(shù)據(jù)協(xié)議 |編碼器配置 (07hex) – 2 級(jí) 地址設(shè)置 0 ... 127, 指撥開(kāi)關(guān)或協(xié)議 數(shù)據(jù)傳輸率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動(dòng)檢測(cè) 狀態(tài)信息 運(yùn)行（綠色 LED 燈）, 總線(xiàn)活動(dòng)（紅色 LED 燈） 總線(xiàn)連接 指撥開(kāi)關(guān) 1) 初始化時(shí)間 1,250 ms 2) 位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 0.25 ms SSI SET（電子調(diào)節(jié)） 通過(guò)預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議 1) 只能連接至最終設(shè)備. 2) 此后可讀取有效位置. 電氣參數(shù) 連接類(lèi)型 PROFIBUS 連接適配器 1) 供電電壓 10 ... 32 V 功耗 ≤ 2 W (無(wú)負(fù)荷) 極性反接保護(hù) ? MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 150 年 (EN ISO 13849-1) 2) 1) 需單獨(dú)訂購(gòu)總線(xiàn)適配器. 2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔. 機(jī)械參數(shù) 機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 伺服法蘭 軸直徑 6 mm 直線(xiàn)軸承 10 mm 重量 0.59 kg 1) 材料、軸 不銹鋼 材料，法蘭 鋁 材料、外殼 壓鑄鋁 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 2.5 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán) 0.5 Ncm, +20 °C, 無(wú)軸密封環(huán) 2) 工作轉(zhuǎn)矩 1.8 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán) 0.3 Ncm, +20 °C, 無(wú)軸密封環(huán) 2) 允許軸負(fù)載 300 N / 徑向 50 N / 軸向 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 35 gcm2 軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn) 角加速度 ≤ 500,000 rad/s2 1) 適用于帶插頭的編碼器. 2) 客戶(hù)可自行移除軸封.
2.5 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán)
0.5 Ncm, +20 °C, 無(wú)軸密封環(huán) 2)
1.8 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán)
0.3 Ncm, +20 °C, 無(wú)軸密封環(huán) 2)
300 N / 徑向
50 N / 軸向
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