| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | SICK | 型號 | ATM60-D4H13x13 |
| 制作工藝 | 其他 | 輸出信號 | 其他 |
| 材料物理性質(zhì) | 其他 | 材料晶體結(jié)構(gòu) | 其他 |
| 加工定制 | 否 | 額定電壓 | 10...32V |
| 遲滯 | 5%...15% | ||
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性能 分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） |
|
| 誤差極限 G | 0.25° 1) |
| 重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr | 0.1° 2) |
| 通訊接口 | DeviceNet? | ||||
| 數(shù)據(jù)協(xié)議 | DeviceNet 規(guī)格，2.0 版本 | ||||
| 地址設(shè)置 | 0 ... 63, 指撥開關(guān)或協(xié)議 | ||||
| 數(shù)據(jù)傳輸率 |
指撥開關(guān)或協(xié)議, 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud |
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| 狀態(tài)信息 | 雙色 LED 網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)指示燈 | ||||
| 總線連接 | 指撥開關(guān) 1) | ||||
| 初始化時間 | 1,250 ms 2) | ||||
| 位置數(shù)據(jù)生成時間 | + 0.25 ms | ||||
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| 連接類型 | DeviceNet 連接適配器 1) |
| 供電電壓 | 10 ... 32 V |
| 極性反接保護(hù) | ? |
| MTTFd：危險故障間隔時間 | 150 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
| 機(jī)械規(guī)格 | 實心軸, 夾緊法蘭 |
| 軸直徑 | 10 mm |
| 軸長 | 19 mm |
| 重量 | 0.59 kg |
| 材料、軸 | 不銹鋼 |
| 材料，法蘭 | 鋁 |
| 材料、外殼 | 壓鑄鋁 |
| 啟動轉(zhuǎn)矩 |
2.5 Ncm, 使用軸密封環(huán) 0.5 Ncm, 無軸密封環(huán) |
| 工作轉(zhuǎn)矩 |
1.8 Ncm, 使用軸密封環(huán) 0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封 |
| 允許軸負(fù)載 |
300 N / 徑向 50 N / 軸向 |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | 35 gcm2 |
| 軸承使用壽命 | 3.6 x 109 轉(zhuǎn) |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s2 |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?1 |
| 電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外殼防護(hù)等級 |
IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) |
| 允許相對濕度 | 98 % |
| 運(yùn)行溫度范圍 | –20 °C ... +85 °C |
| 儲存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C, 無包裝 |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
