西門子模塊3211FH009AJO
西門子模塊3211FH009AJO西門子模塊3211FH009AJO
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s7-200
編輯
概述 ---- S7-200 是一種小型的
可編程序控制器,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、
監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面:
1)極高的可靠性。
3)易于掌握。
4)便捷的操作。
5)豐富的內(nèi)置集成功能。
6) 實時特性。
7) 強勁的通訊能力。
8) 豐富的擴展模塊。
----S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代
繼電器的簡單控制到更復雜的
自動化控制。應用領域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關的工業(yè)及民用領域,包括各種
機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如:沖壓機床,磨床,
印刷機械,橡膠化工機械,中央空調(diào),電梯控制,
運動系統(tǒng)。
---- S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種
CPU供您使用。
集成的24V負載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器),CPU 221,222具有180mA輸出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分別輸出280,400mA??捎米髫撦d電源。
不同的設備類型。
CPU 221~226各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機數(shù)字量輸入/輸出點。
CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點,CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
本機模擬量輸入/輸出點。
CPU 224XP具有2個輸入點,1個輸出點。
中斷輸入。
允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。
高速計數(shù)器。
CPU 221/222
4個高速計數(shù)器(30KHz),可編程并具有復位輸入,2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù),可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器。
CPU224/224XP/226。
6個高速計數(shù)器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226。
可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行擴展。可使用仿真器(選件)對本機輸入信號進行仿真,用于調(diào)試
用戶程序。
CPU221/222 1個。
CPU224/224XP/226 2個。
CPU221/222/224/224XP/226還具有。
脈沖輸出
2路高頻率
脈沖輸出(大20KHz),用于控制
步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務。
實時時鐘
例如為信息加注時間標記,記錄機器運行時間或?qū)^程進行時間控制。
可作為修改與拷貝程序的快速工具(無需編程器),并可進行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)(如標志位狀態(tài),
數(shù)據(jù)塊,
定時器,計數(shù)器)可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在
存儲器模塊的卡槽中。
編程:CPU 221/222/224/224XP/226
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包,但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程,則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件,則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下,通訊速率可高達187.5kbit/s。
可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和
RS-232標準兼容的設備。
有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜,用5個DIP開關設置
波特率和其它
配置項 (見下圖)。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜,用4個DIP開關設置波特率。 有關非隔離型PC/PPI電纜的技術規(guī)范,請參閱S7-200
可編程控制器系統(tǒng)手冊。
當數(shù)據(jù)從RS-232傳送到
RS-485口時,PC/PPI 電纜是發(fā)送模式。當數(shù)據(jù)從RS-485傳送到RS-232口時,PC/PPI 電纜是接收模式。當檢測到RS-232的發(fā)送線有字符時,電纜立即
從接收模式轉(zhuǎn)換到發(fā)送模式。當RS-232發(fā)送線處于閑置的時間超過電纜切換時間時,電纜又切換到接收模式。這個時間與電纜上的DIP開關設定的
波特率選擇有關。
CPU 221
本機集成6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點。無I/O擴展能力。6K字節(jié)程序和
數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速
脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
CPU 222
本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點??蛇B接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
CPU 224
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點。可連接7個擴展模塊,大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速
脈沖輸出,具有
PID控制器。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
CPU 224XP
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,6個獨立的高速計數(shù)器(100KHz),2個100KHz的高速脈沖輸出,2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點??蛇B接7個擴展模塊,大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點,更強的模塊擴展能力,更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能??赏耆m應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。
S7-200系列PLC是
西門子公司的產(chǎn)品,另外,國內(nèi)外還有一些廠家生產(chǎn)與其完全兼容的產(chǎn)品,例如德國VIPA公司,中國上海正航電子科技有限公司等。
S7-200的編程軟件經(jīng)歷了9個大的版本,目前新的支持Win7的軟件是 Step7 Microwin4.0 Sp9
[1] ,西門子對于購買S7-200的用戶免費提供編程軟件。
常見問題:如何將STEP 7 MicroWin界面調(diào)成中文?
[2]
:單擊菜單欄下的 Tools→Options
點擊Options后的對話框 [2]
點擊圖上所示的General后 右下角點擊Chinese 保存 重啟編程軟件就可以了
目前關于此PLC的手冊完整的是《S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊
[3] 》2008年8月版
西門子發(fā)布的新S7-200選型樣本 2013年1月版
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CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
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用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
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增強了系統(tǒng)和設備的可用性
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可連接多 64 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
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適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
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PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機
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經(jīng)由 PROFINET 的等時同步模式
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具有多種通信功能:
編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
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OPC UA Server (Data Access) 作為運行系統(tǒng)選件,用于方便地將 SIMATIC ET 200SP 連接到第三方設備/系統(tǒng)
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可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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組態(tài)控制(選項處理)
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集成運動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨訂購。
應用
CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。
作為智能設備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預處理,并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢:
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減輕中央控制器的工作負荷
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縮短對現(xiàn)場重要信號的響應時間
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數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負荷降低
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各單元經(jīng)過預測試并進行平行調(diào)試,設置更快速
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由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
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組態(tài)清晰明了
CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。
位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設計。
另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
設計
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導軌上,并具有:
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A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
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大容量工作存儲器:
100 KB 用于程序,750 KB 用于數(shù)據(jù)
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SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器;
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
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位模塊化擴展性,靈活性好;
任意組合達 64 個 I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
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采用 ET 200AL 的混合配置;
通過“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器,可以在可擴展的 I/O 系統(tǒng) ET 200SP (IP20) 裝置中集成進 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系統(tǒng)的多 16 個 I/O 模塊。
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PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機:
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端口 1 和 2 通過總線適配器來連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運行)。
如果需要,相應的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨訂購。)
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端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接
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集成通信功能:
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編程器/OP 通信
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PROFINET IO
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開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
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OPC UA 器 (數(shù)據(jù)存取)
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Web 器
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S7 通信
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S7 路由
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數(shù)據(jù)集路由
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免維護數(shù)據(jù)備份(無電池)
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用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、維護 (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示
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可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇:
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標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機
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標簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個標簽條,適用于激光打印機
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ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標簽
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借助于總線適配器,可實現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
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在具有中等機械及 EMC 負荷的標準應用中,可以使用帶 RJ45 接口的 SIMATIC 總線適配器,如總線適配器 BA 2xRJ45。
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對于設備上承受較高機械和/或 EMC 負荷的機械設備和系統(tǒng),建議使用通過 FastConnect (FC) 進行連接的 SIMATIC 總線適配器。
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不能將帶有光纖電纜接口(SCRJ、LC)的 SIMATIC 總線適配器與 CPU 1510SP-1 PN 相連。
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在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個 I/O 模塊時,應將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個基本單元
供貨清單:
CPU 1510SP-1 PN(包括器模塊)、24 V DC 連接器和總線適配器端口蓋(總線適配器須單獨訂購)
功能
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高效性
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高速命令處理
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功能強大的網(wǎng)絡接口:
每個 CPU 均配備 PROFINET IO IRT (3 端口交換機) 作為標準接口。
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集成技術
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通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器
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支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
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精確位置傳動可實現(xiàn)軸之間的同步操作
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具有所有 CPU 變量的跟蹤功能,用于實時診斷和偶發(fā)故障檢測
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全面的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動控制參數(shù)實現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
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等時同步模式
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通過恒定總線循環(huán)時間,將分布式信號采集、信號傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 循環(huán)進行同步
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集成安全功能
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通過密碼進行知識保護,防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
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通過復制保護,可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號:只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
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4-級 授權理念:
Communication to the HMI devices can also be restricted.
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操作保護:
The controller recognizes changed or unauthorized transmissions of the engineering data.
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集成式系統(tǒng)診斷
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TIA Portal 中、HMI 設備上以及 Web 器上以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
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集成在 CPU 的固件中,無須進行特殊組態(tài)。
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通過集中設置進行組態(tài)控制(選項處理)
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控制器中可存儲各種硬件配置:
在用戶程序中修改配置(啟動 OB100)
配置結束時改裝選件
可使用占位模塊。
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SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
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用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。
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還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
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通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
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數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
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配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中;
便于使用 Office 工具或通過 web 器,訪問工廠運行數(shù)據(jù)
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通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
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編程
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使用 STEP 7 Professional V13 update 3 或更高版本進行編程
概述
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具有不同的性能等級,滿足不同的應用領域。
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5種故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
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4 個 CPU,也適用于 -25 °C 至 +60 °C 的寬環(huán)境溫度范圍 (SIPLUS)
可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU:
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分布式故障安全 CPU ET 200S(IM151-7F、IM151-8F)
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故障安全軟控制器 WinAC RTX F
提供有以下故障安全型 CPU:
PROFIBUS DP
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CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
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CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠
PROFIBUS DP 和 PROFINET IO
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CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 315F-2 DP 具有以下特點:
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微處理器;
處理器處理一條二進制指令的時間為 50 ns;處理每個浮點運算的時間為 0.45 μs。
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存儲器:
384 KB 高速 RAM,用于安全型程序段和標準程序段;如果執(zhí)行安全型程序段,則必須考慮增加的存儲器空間要求(5 倍以上)。 在 384 KB RAM 中,128KB 數(shù)據(jù)存儲器可用于標準應用。SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
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靈活的擴展能力:
多可以多達 32 個模塊,(4 層配置)
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MPI 多點接口:
集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中,始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通信”,MPI 可以用來建立多 16 個 CPU 組成的簡單網(wǎng)絡。
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PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。 從用戶的角度,以處理集中式 I/O 的相同方式(相同的組態(tài)、編址和編程)處理分布式 I/O。
通過集成式 PROFIBUS DP 接口,可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。
基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
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概述
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具有集成技術/運動控制功能的 SIMATIC CPU
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具有標準 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能(CBA 除外)
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用于系列機器、專用機器以及工廠中的跨領域自動化任務
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理想用于同步運動,例如與虛擬/實際主設備的耦合、減速器同步、凸輪盤、路徑插補或印刷標記修正
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具有不同運動學的三維路徑插補
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位置和壓力控制液壓軸
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在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
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帶有集成 I/O,可實現(xiàn)高速技術功能(例如,凸輪切換、參考點采集)
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PROFIBUS DP (DRIVE) 接口,用來實現(xiàn)驅(qū)動部件的等時同步連接
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用于 2 端口交換機的 PROFINET 接口
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PROFINETI/O控制器,用于在PROFINET上運行分布式I/O
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控制任務和運動控制任務使用相同的 S7 用戶程序(無需其它編程語言即可實現(xiàn)運動控制)
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需要“S7 technology”選件包(V4.2 SP3 及更高版本)
CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (8 MB)。
應用
CPU 315-3 PN/DP 主要在需使用帶大容量存儲器的控制器并且需滿足很高處理速度以及運動控制要求的機器上使用,例如:
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生產(chǎn)線/裝配線
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紙箱裝配器
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碼堆機
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搬運系統(tǒng)
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飛剪
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罐裝設備
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包裝設備
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貼標機
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輥道輸送系統(tǒng)
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帶插補功能的 Portal
多可控制 8 根軸。 與精確的單軸定位相結合,該模塊主要適用于復雜的運動序列(如聯(lián)軸器),以形成一個虛擬或?qū)嶋H主站、齒輪傳動、凸輪以及印刷標記校正系統(tǒng)。
由于容量較高,因此 CPU 315T-3 PN/DP 適合使用 SIMATIC 工程工具,例如:
SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊:
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數(shù)字量模塊
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模擬量模塊
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F 數(shù)字量/模擬量模塊
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防爆型數(shù)字量模塊
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防爆型模擬量模塊
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功能模塊
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通信處理器
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專用模塊
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連接
概述
下面的產(chǎn)品目錄頁包含有關不是由西門子(而是由西門子集團外部的第三方,“外部公司”)生產(chǎn)和銷售的補充產(chǎn)品的信息。這些外部公司獨立地組織其產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售和交付。采用他們自己的業(yè)務及交貨的條款和條件。
有關這里介紹的補充產(chǎn)品和相關信息的責任由相關的外部公司獨自承擔。除非法律強制規(guī)定,西門子公司不對外部公司的產(chǎn)品承擔任何責任和做出任何擔保。另請參見每種產(chǎn)品隨附的有關“責任免除/超鏈接的使用”的說明。
概述
注
CM CANopen 模塊是一種 HMS 產(chǎn)品,只能通過 HMS 獲得。
下面的描述包含有關非西門子(除西門子集團外的第三方,“外部公司”)生產(chǎn)和銷售的相關產(chǎn)品的信息。這些外部公司獨立地組織其產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售和交付。采用他們自己的業(yè)務及交貨的條款和條件。
有關這里介紹的相關產(chǎn)品和相關信息的責任由相關的外部公司獨自承擔。除非法律強制規(guī)定,西門子不對外部公司的產(chǎn)品承擔任何責任和做出任何擔保。另請參見有關“責任免除/超鏈接的使用”的說明。
概述
為基于 CANopen 運行 S7-1200,提供有一個接口模塊。該接口模塊可與 S7-1200 自動化系統(tǒng)及 IO 組件一起使用。
CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注冊社區(qū)商標
應用
CANopen 是一種廣泛采用的工業(yè)總線系統(tǒng),可用于各種不同應用。使用該模塊,可簡單和經(jīng)濟有效地將 CANopen 應用程序與 SIMATIC 相連。
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車輛液壓閥/軸的控制
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包裝機械或傳送帶電機控制
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風力發(fā)電機組中角編碼器的位置數(shù)據(jù)采集
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機器控制裝置采集,如操縱桿
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路徑編碼器、傾角計或角編碼器的測量數(shù)據(jù)采集,例如,用于塔式起重機和龍門起重機
該 CM CANopen 模塊具有以下特點:
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SIMATIC S7-1200 的 CANopen 接口模塊(主站/從站)
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在主站模式下可連接多達 16 個 CANopen 從站
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每個模塊 256 字節(jié)輸入數(shù)據(jù)和 256 字節(jié)輸出數(shù)據(jù)
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每個 CPU 可連接多達 3 個模塊
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3 個 LED 指示燈,用于指示模塊、網(wǎng)絡和 I/O 狀態(tài)診斷
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可以將該模塊集成到 TIA 博途平臺的硬件目錄中
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支持 Transparent CAN 2.0A 以處理客戶特定協(xié)議
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根據(jù)通信協(xié)議 CiA 301 Rev. 4.2 和 CiA 302 Rev. 4.1(主站)實現(xiàn) CANopen
CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注冊社區(qū)商標
概述
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模塊化、可擴展通用系統(tǒng),IP20 防護等級
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適用于離散自動化領域中各種自動化應用的系統(tǒng)解決方案
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具有極高性能和可用性
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可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進行組態(tài)
性能
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提高性能
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高速指令執(zhí)行:
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語言擴展
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新數(shù)據(jù)類型
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更快速的背板總線
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經(jīng)過的代碼生成
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功能強大的通信:
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以 PROFINET IO(雙端口開關)作為標準接口;
從 CPU 15-2 PN 開始支持,以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設備,用于網(wǎng)絡隔離或用于連接更多的 PROFINET 設備或高速通信設備
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OPC UA 數(shù)據(jù)訪問器作為運行時選件,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統(tǒng)
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可針對總線系統(tǒng)和點到點連接,通過通信模塊進行擴展
集成技術
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無需附加模塊就可集成運動控制功能:
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通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器
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運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作(在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步)以及外部編碼器、凸輪和探頭。
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CPU 技術中還集成了諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進行同步)凸輪系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。
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全面跟蹤所有 CPU 標簽,以進行實時診斷和間歇錯誤檢測;
擁有有效調(diào)試和快速驅(qū)動器和控制裝置
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廣泛的控制功能:
例如,可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動以實現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
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通過提供的工藝模塊獲得附加功能:
例如,高速計數(shù)、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量
安全集成
人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)
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故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。
在 TIA 博途中,使用相同的編輯器生成故障安全和標準用戶程序;例如,這樣就能向標準用戶程序中的標準數(shù)據(jù)那樣,故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成,故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和全面功能。
集成安全功能
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通過密碼進行知識保護,防止未經(jīng)授權讀取和修改程序塊
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通過復制保護來提高保護程度,防止未經(jīng)授權而復制程序塊:
通過復制保護,可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定,以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
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具有四個不同授權級別的權限:
可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4,還可以限制與 HMI 設備之間的通信。
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改進了操作保護:
控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權傳輸。
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用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1):
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通過防火墻提供附加訪問保護
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建立安全 VPN 連接
設計與操作
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配備顯示器的 CPU,可顯示純文本信息(因特網(wǎng)上的顯示仿真工具):
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可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
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直接在現(xiàn)場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網(wǎng)絡設置,無需使用編程設備
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直接以普通文本形式顯示錯誤消息,可縮短停機時間
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所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器,并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,從而簡化了庫存,降低了接線成本
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S7-1500 導軌上集成有 DIN 導軌:
快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
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通過信號模塊進行集中擴展:
可根據(jù)任何應用的要求進行靈活調(diào)整
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數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接:
可快速、清晰地進行安排,以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進行簡便接線
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電源:
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負載電源模塊(電源模塊)為模塊提供 24 V 電源
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電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電
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分布式擴展:
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通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5,可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊
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在集中和分布式運行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別
集成系統(tǒng)診斷
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CPU 的集成系統(tǒng)診斷,默認情況下已激活:
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在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息,甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態(tài),也會更新消息。
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系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時,會自動對診斷信息進行更新。
對 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
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ProDiag 是一個輕松創(chuàng)建機器診斷與工廠診斷的概念。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。
數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
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SIMATIC 存儲卡:
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插入式裝載存儲器
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可進行固件更新
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STEP 7 項目(包括注釋和符號)、附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)的存儲選項
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通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具,可方便地訪問與設備相關的運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
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集成 wed 器:
- 通過 Web 瀏覽器,可方便地訪問與設備相關的運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)
認證
SIMATIC S7-1500 符合以下和國際標準:
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cULus 認證
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cULus HazLoc 認證
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FM 認證
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ATEX 認證僅限于 24 V,不適用于 230 V
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CE
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RCM(以前的 C-TICK)
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KCC
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IECEx(僅限 24 V;不適用于 230 V)
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EN 61000-6-4
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EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
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EN 61131-2
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7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
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7種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用
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具有不同的性能等級,滿足不同的應用領域。
應用
提供了以下標準 CPU
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CPU 312,用于小型工廠
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CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
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CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 312 安裝有:
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微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。
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擴展存儲器;
與執(zhí)行相關的程序段的 32 KB 高速 RAM(相當于約 10 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 4 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
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靈活的擴展能力;
多達 8 個模塊,(1排結構)
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MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡。
CPU 314 安裝有:
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微處理器;
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點預算的時間為 0.59 μs。
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擴展存儲器;
與執(zhí)行相關的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
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靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結構)
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MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡。
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具有中、大容量的程序存儲器和數(shù)據(jù)結構,如果需要,可以供 SIMATIC 組態(tài)工具使用
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對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
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在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
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PROFIBUS DP 主站/從站接口
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用于大量的 I/O 擴展
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用于建立分布式 I/O 結構
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在PROFIBUS上實現(xiàn)等時同步模式
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結構外,它還可用于分布式自動化結構。
它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標準 PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設備(DP從站)。
它已經(jīng)依照量化框架作了,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
另外,CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺,例如:
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簡單的運動控制
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使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。
CPU 315-2 DP 安裝有:
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微處理器;
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 50 ns,每個浮點預算的時間為 0.45 μs。
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256 KB 工作存儲器(相當于大約 85 K 條指令);
與執(zhí)行程序段相關的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
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靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結構)
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MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡。
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PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。它提高了 DP V1 標準從站的診斷和參數(shù)化能力。
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s7-200
編輯
概述 ---- S7-200 是一種小型的
可編程序控制器,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、
監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面:
1)極高的可靠性。
3)易于掌握。
4)便捷的操作。
5)豐富的內(nèi)置集成功能。
6) 實時特性。
7) 強勁的通訊能力。
8) 豐富的擴展模塊。
----S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代
繼電器的簡單控制到更復雜的
自動化控制。應用領域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關的工業(yè)及民用領域,包括各種
機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如:沖壓機床,磨床,
印刷機械,橡膠化工機械,中央空調(diào),電梯控制,
運動系統(tǒng)。
---- S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種
CPU供您使用。
集成的24V負載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器),CPU 221,222具有180mA輸出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分別輸出280,400mA。可用作負載電源。
不同的設備類型。
CPU 221~226各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機數(shù)字量輸入/輸出點。
CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點,CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
本機模擬量輸入/輸出點。
CPU 224XP具有2個輸入點,1個輸出點。
中斷輸入。
允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。
高速計數(shù)器。
CPU 221/222
4個高速計數(shù)器(30KHz),可編程并具有復位輸入,2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù),可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器。
CPU224/224XP/226。
6個高速計數(shù)器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226。
可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行擴展??墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件)對本機輸入信號進行仿真,用于調(diào)試
用戶程序。
CPU221/222 1個。
CPU224/224XP/226 2個。
CPU221/222/224/224XP/226還具有。
脈沖輸出
2路高頻率
脈沖輸出(大20KHz),用于控制
步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務。
實時時鐘
例如為信息加注時間標記,記錄機器運行時間或?qū)^程進行時間控制。
可作為修改與拷貝程序的快速工具(無需編程器),并可進行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)(如標志位狀態(tài),
數(shù)據(jù)塊,
定時器,計數(shù)器)可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在
存儲器模塊的卡槽中。
編程:CPU 221/222/224/224XP/226
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包,但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程,則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件,則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下,通訊速率可高達187.5kbit/s。
可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和
RS-232標準兼容的設備。
有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜,用5個DIP開關設置
波特率和其它
配置項 (見下圖)。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜,用4個DIP開關設置波特率。 有關非隔離型PC/PPI電纜的技術規(guī)范,請參閱S7-200
可編程控制器系統(tǒng)手冊。
當數(shù)據(jù)從RS-232傳送到
RS-485口時,PC/PPI 電纜是發(fā)送模式。當數(shù)據(jù)從RS-485傳送到RS-232口時,PC/PPI 電纜是接收模式。當檢測到RS-232的發(fā)送線有字符時,電纜立即
從接收模式轉(zhuǎn)換到發(fā)送模式。當RS-232發(fā)送線處于閑置的時間超過電纜切換時間時,電纜又切換到接收模式。這個時間與電纜上的DIP開關設定的
波特率選擇有關。
CPU 221
本機集成6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點。無I/O擴展能力。6K字節(jié)程序和
數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速
脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
CPU 222
本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
CPU 224
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點??蛇B接7個擴展模塊,大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速
脈沖輸出,具有
PID控制器。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
CPU 224XP
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,6個獨立的高速計數(shù)器(100KHz),2個100KHz的高速脈沖輸出,2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點??蛇B接7個擴展模塊,大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點,更強的模塊擴展能力,更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能。可完全適應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。
S7-200系列PLC是
西門子公司的產(chǎn)品,另外,國內(nèi)外還有一些廠家生產(chǎn)與其完全兼容的產(chǎn)品,例如德國VIPA公司,中國上海正航電子科技有限公司等。
S7-200的編程軟件經(jīng)歷了9個大的版本,目前新的支持Win7的軟件是 Step7 Microwin4.0 Sp9
[1] ,西門子對于購買S7-200的用戶免費提供編程軟件。
常見問題:如何將STEP 7 MicroWin界面調(diào)成中文?
[2]
:單擊菜單欄下的 Tools→Options
點擊Options后的對話框 [2]
點擊圖上所示的General后 右下角點擊Chinese 保存 重啟編程軟件就可以了
目前關于此PLC的手冊完整的是《S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊
[3] 》2008年8月版
西門子發(fā)布的新S7-200選型樣本 2013年1月版
西門子模塊3211FH009AJO