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CM 1242-5 具有 S7-1200 設(shè)計(jì)的全部優(yōu)點(diǎn)。
可將 CM 1242-5 插到 S7-1200 的左側(cè)系統(tǒng)總線接口中。電源通過 S7-1200 的系統(tǒng)總線提供,因此無需額外電纜。堅(jiān)固耐用的 RS485 接口位于模塊底部,通過下面的前蓋加以保護(hù)。
CM 1242-5 提供了用于將 S7-1200 作為 PROFIBUS DP 從站集成到自動(dòng)化解決方案中的通信。
PROFIBUS-DP從站
CM 1242-5 作為符合 IEC 61158 的 DPV1 從站,可完全自主地處理數(shù)據(jù)通信,因此可減輕 CPU 的通信負(fù)擔(dān)。
分布式 I/O 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域在 CP 和 CPU 之間被一致地傳輸。
診斷
通過 STEP 7,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括
組態(tài) CP 1242-5 的完整功能需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。
可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”對(duì) S7-400(包括 CPU)的性能和響應(yīng)進(jìn)行編程,如:
中央控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。通過特別開發(fā)的 PROFIBUS profile PROFIsafe,可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸帶有安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件(例如專用安全總線)。必要的軟件已經(jīng)或者作為擴(kuò)展集成在硬件組件之中,或者作為認(rèn)證軟件塊重載至CPU內(nèi)。
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號(hào)模塊中。
信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號(hào)的監(jiān)控。
借助周期性自檢、指令檢測(cè)、程序邏輯檢測(cè)和程序順序流檢測(cè)等方法,CPU可以檢測(cè)控制器是否工作正常。此外,通過“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請(qǐng)求,還可以對(duì)I/O進(jìn)行檢測(cè)。
若判定系統(tǒng)中存在故障,則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
CPU 414F-3 PN/DP 的運(yùn)行不需要 F 運(yùn)行版授權(quán)。
CPU 414F-3 PN/DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同. 使用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)證過的編程工具,例如STEP 7,創(chuàng)建用于非故障安全工廠區(qū)段的用戶程序。
選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對(duì)與安全型程序段進(jìn)行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。
具有安全功能的 F 程序以 F_FBD 或 F-LAD 方式進(jìn)行連接,或利用 F 功能庫中的特殊功能數(shù)據(jù)塊進(jìn)行連接。使用 F FBD 或 F LAD 可提供跨系統(tǒng)的統(tǒng)一表示,因而簡化系統(tǒng)的組態(tài)和編程以及驗(yàn)收測(cè)試。無需借助額外的功具,程序員就可以完全專注于編制安全相關(guān)的應(yīng)用程序。
CPU 412-5H 擁有:
特別是,計(jì)數(shù)器模塊可以檢測(cè)快速高頻信號(hào),并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前速度返回到控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)來確保精確的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可針對(duì)手邊的任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整,降低控制負(fù)荷。
提供有以下計(jì)數(shù)器模塊:
含在供貨范圍之內(nèi):
含在供貨范圍之內(nèi):
1FW3 扭矩電機(jī)為液體冷卻、多極(運(yùn)行慢)永磁同步伺服電機(jī),帶空心轉(zhuǎn)子。其運(yùn)行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機(jī)運(yùn)行特性媲美。
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)將作為整套設(shè)備完成安裝后進(jìn)行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機(jī)床結(jié)構(gòu)之中,1FW315/1FW320 電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個(gè)在驅(qū)動(dòng)端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭,適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中,法蘭設(shè)計(jì)帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機(jī)可與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合使用,以提供一個(gè)功能強(qiáng)大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為:
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)作為直接驅(qū)動(dòng)器開發(fā)。這些直接驅(qū)動(dòng)器形成一種緊湊型驅(qū)動(dòng)單元,對(duì)于這種驅(qū)動(dòng)單元,電機(jī)的機(jī)械功率不用任何機(jī)械傳動(dòng)件直接傳遞到工作機(jī)床上。
1FW3 扭矩電機(jī)為液體冷卻、多極(運(yùn)行慢)永磁同步伺服電機(jī),帶空心轉(zhuǎn)子。其運(yùn)行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機(jī)運(yùn)行特性媲美。
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)將作為整套設(shè)備完成安裝后進(jìn)行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機(jī)床結(jié)構(gòu)之中,1FW315/1FW320 電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個(gè)在驅(qū)動(dòng)端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭,適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中,法蘭設(shè)計(jì)帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機(jī)可與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合使用,以提供一個(gè)功能強(qiáng)大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為:
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)作為直接驅(qū)動(dòng)器開發(fā)。這些直接驅(qū)動(dòng)器形成一種緊湊型驅(qū)動(dòng)單元,對(duì)于這種驅(qū)動(dòng)單元,電機(jī)的機(jī)械功率不用任何機(jī)械傳動(dòng)件直接傳遞到工作機(jī)床上。
1FW6 內(nèi)置扭矩電機(jī)水套冷卻,右側(cè):集成冷卻
1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī)為液體冷卻、多極永磁交流同步電機(jī),帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機(jī)作為內(nèi)置部件提供,交貨時(shí)使用運(yùn)輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動(dòng)單元,還需另加軸承和軸編碼器。
每個(gè)底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭,以及用于機(jī)床安裝的螺紋孔。
應(yīng)注意,如果 1FW6 直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(扭矩電機(jī))用于機(jī)床或機(jī)械手中,可能需要美國專利許可(US5584621)以及相關(guān)的國際專利保護(hù)。
1FW6 電機(jī) |
冷卻方式 |
1FW6090 |
水套冷卻 |
1FW6160 |
集中冷卻 |
水套冷卻電機(jī)
冷卻液入口和進(jìn)口必須由當(dāng)?shù)亟ㄖ袠I(yè)的機(jī)器制造商提供。
帶水套冷卻(轉(zhuǎn)子、定子)的 1FW6090 ~ 1FW6150 規(guī)格的電機(jī)部件
集中冷卻的電機(jī)
這些電機(jī)的特征是帶有一個(gè)可隨時(shí)連接、集成式雙回路冷卻系統(tǒng),因此可在很大程度上與機(jī)械軸構(gòu)造進(jìn)行絕熱。
1FW6160 到 1FW6290 規(guī)格電機(jī)部件,集中冷卻(轉(zhuǎn)子,定子)
特點(diǎn)
機(jī)械構(gòu)造
典型應(yīng)用
特點(diǎn)
機(jī)械構(gòu)造
典型應(yīng)用
通過 MOTOX,西門子提供了全面的減速電機(jī)系列。 該產(chǎn)品線包括所有常見減速機(jī)類型,適用于所有傳動(dòng)應(yīng)用。 在這里,您可以為每種傳動(dòng)任務(wù)找到佳解決方案。 不僅如此,您還可以選擇額定轉(zhuǎn)矩比目前市場(chǎng)上通常所見的減速機(jī)更高的減速機(jī)。
采用同軸式、偏心軸式和同軸式齒輪減速機(jī)時(shí),這些減速電機(jī)的功率范圍可高達(dá) 200 kW,額定減速機(jī)轉(zhuǎn)矩可高達(dá) 35 x 103 Nm。 采用同軸式蝸桿減速機(jī)的電機(jī)輸出功率高達(dá) 11 kW,轉(zhuǎn)矩達(dá) 1,590 Nm;而采用蝸桿減速機(jī)的電機(jī)輸出功率達(dá) 0.75 kW,轉(zhuǎn)矩達(dá) 80 Nm。
這些減速電機(jī)符合所有適用的國際標(biāo)準(zhǔn):
優(yōu)點(diǎn)簡述
減速機(jī)額定轉(zhuǎn)矩較高
我們新型 MOTOX 系列減速電機(jī)因具有突出的技術(shù)性能而與眾不同。 您可以從以下等方面獲益:輸出轉(zhuǎn)矩高達(dá) 35 x 103Nm,采用相同規(guī)格的減速機(jī)可獲得比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的減速電機(jī)更高的額定轉(zhuǎn)矩。 并且,您可以取得更高運(yùn)行系數(shù),從而獲得更高設(shè)備利用率與運(yùn)行可靠性。
減速機(jī)傳動(dòng)比較高
由于采用特殊機(jī)械設(shè)計(jì),這些電機(jī)可取得極高的減速機(jī)傳動(dòng)比。 在許多應(yīng)用中,由于可以減少一個(gè)齒輪級(jí),這種高傳動(dòng)比可實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)有效的解決方案。 如果您可以使用標(biāo)準(zhǔn) 4 極電機(jī)來代替 6 極或 8 極電機(jī),則您還可以享受成本優(yōu)勢(shì)。 原因在于較高的傳動(dòng)比。
運(yùn)行安靜的減速電機(jī)
由于在第一個(gè)減速級(jí)后面的圓周速度較低,電機(jī)的運(yùn)行噪音顯著降低。
極高的靈活性
無論您的要求是什么: 可根據(jù)需要對(duì)整個(gè)電機(jī)系列中的產(chǎn)品進(jìn)行組合,因?yàn)檫@些減速電機(jī)具有模塊化的結(jié)構(gòu)。 可以配置市場(chǎng)上通常采用的減速電機(jī)的所有型號(hào)與安裝形式。 這些減速機(jī)具有很高的多用性,經(jīng)過調(diào)整,適合十分廣泛的傳動(dòng)應(yīng)用。 在電機(jī)一側(cè),MOTOX 是一種模塊化系統(tǒng),從物流角度看已經(jīng)過。 使用軸裝功能單元(如制動(dòng)器),可以安裝單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇和編碼器。 基本型電機(jī)始終保持不變,以便能夠在安裝電機(jī)后添加各種功能單元。