每個 CUD（無論是標準 CUD 還是 CUD）都可以增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要的應用，可以使用第二個 CUD 或者（和）機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。

SMC30 可以用于具有增量信號的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。

具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進行。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動器技術(shù)領域。

可以對下列編碼器信號進行處理：

• 增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測（斷線檢測只可使用雙極信號）
• SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號
• SSI 編碼器，無增量信號

電機溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入。

機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標準提供有下列接口：

• 1 個 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 個編碼器接口，通過 Sub-D 連接器或端子連接
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個 PE/保護導體連接

機柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個彩色 LED 來顯示。

安裝在機柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標準的 TH 安裝導軌上。

SMC30 模塊和編碼器之間的長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器，如果的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號，而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm²時，可將長度增加到 300m。

信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。

在端子模塊 TM15 上提供有以下接口：

• 24 點雙向數(shù)字量輸入/輸出量輸出（8 通道 3 組相互隔離）
• 24 個綠色 LED，用于指示相關(guān)端子的邏輯信號狀態(tài)
• 2 個 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個 PE/保護導體連接

TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導軌上。

信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型號的 SK8 ，或者Weidmüller 型號的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。

終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過一個多色 LED 來顯示。

端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進行通訊。此外，TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。

TM15 端子模塊連接示例

使用端子模塊 TM31，可以擴展驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。

TM31 端子模塊還具有與轉(zhuǎn)換觸點的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。

SIMATIC NET 依賴這種可靠的技術(shù)。 在受電磁干擾的卻堅固耐用的業(yè)界環(huán)境下，通過連接超過兩百萬的用戶，西門子在全球已經(jīng)樹立了良好的信譽。

通過切換技術(shù)，其范圍幾乎不受任何限制。 另外，工業(yè)以太網(wǎng)提供了無線通訊選件，該選件能夠無縫集成到網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。 這意味著，可隨時隨地獲取信息，通過工業(yè)無線局域網(wǎng)，可對企業(yè)內(nèi)網(wǎng)/Internet 進行移動訪問。

通過數(shù)據(jù)通訊，工業(yè)以太網(wǎng)可在編程控制器之間，或在一臺可編程控制器與智能通訊方之間 （比如，PC） 的數(shù)據(jù)交換。

通過工業(yè)以太網(wǎng)，可在擴展型的線性、環(huán)形或星形組態(tài)中創(chuàng)建高性能通訊網(wǎng)絡。

• 按照 IEEE802.3（以太網(wǎng)）國際標準和 IEEE 802.11 a/b/g/h （無線 局域網(wǎng)），設計用于工業(yè)應用、直到現(xiàn)場級的一種單元網(wǎng)絡
• 使自動化部件彼此連接，并連接到工控機和工作站以及無線通訊部件，可提供同機種和異機種通訊。
• PROFINET 是用于實現(xiàn)自動化的工業(yè)以太網(wǎng)標準，它以標準以太網(wǎng)(IEEE 802.3)為基礎，可連接從現(xiàn)場級一直到管理層的各種設備。
• 可實現(xiàn)范圍廣泛的開放式網(wǎng)絡解決方案
• 傳輸性能高，速度高達 10 Gbit/s
• 將常規(guī) IT 功能（如網(wǎng)絡器和電子郵件）集成到自動化系統(tǒng)中
• 采用 SIMATIC NET 安全產(chǎn)品（帶有 Security Integrated 的 SIMATIC NET CP、SCALANCE S 和 SCALANCE M）的工業(yè)安全解決方案，尤其適用于工業(yè)自動化

通訊環(huán)境中的工業(yè)以太網(wǎng)

以太網(wǎng)

來自辦公領域的 LAN 標準。

目前，以太網(wǎng)的市場占有率已超過 90%，并有上升趨勢，已成為當今世界各地局域網(wǎng)（LAN）應用中的網(wǎng)絡。 此基帶 LAN 規(guī)范是在 20 世紀 70 年代開發(fā)出來的，并在國際標準 IEEE 802.3 中實現(xiàn)了標準化。以太網(wǎng)繼續(xù)迅速發(fā)展，并在所有速度范圍和應用領域內(nèi)確立了自身地位。

重要事件包括：

• 數(shù)據(jù)傳輸性能幾乎可以無限制、極其容易地進行伸縮，原因在于：
  • 交換技術(shù)，全雙工，冗余
  • 持續(xù)上升的數(shù)據(jù)速率（10/100 Mbit/s、1/10 Gbit/s）
• 高度的網(wǎng)絡可用性，是因為：
  • 可擴展現(xiàn)有的設備而不影響其運行。
  • 網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)可具有任何拓撲結(jié)構(gòu)形式，可對單個網(wǎng)絡組建的故障加以補償（例如，通過快速生成樹協(xié)議）
• 兼容協(xié)議擴展，例如，通過使用 VLAN 來支持虛擬子網(wǎng)和優(yōu)先數(shù)據(jù)流量
• 結(jié)構(gòu)化布線設計
  • 標準化連接技術(shù)
  • 采用預組裝雙絞線電纜，連接極為簡便
  • 玻璃光纖電纜適用于長距離連接、設備干擾嚴重的區(qū)域以及建筑物間的布線

以太網(wǎng)成為各種網(wǎng)絡協(xié)議（如 TCP/IP）的基礎。TCP/IP 負責在 LAN 之間傳輸數(shù)據(jù)，它構(gòu)成了 IT （如 Internet）的基礎。另外，還可輕松集成各種不同的 LAN 技術(shù)，如帶有無線 LAN 的以太網(wǎng)。

很多供應商都可提供用于辦公區(qū)域的以太網(wǎng)組件，但它們不是總能滿足工業(yè)領域的特定要求。

為了對以太網(wǎng)網(wǎng)絡進行規(guī)劃、運行和維護，在全球范圍內(nèi)提供了充分勝任的人員。

工業(yè)以太網(wǎng)

工業(yè)標準型以太網(wǎng)。

以太網(wǎng)廣泛地用于辦公領域及其相關(guān)技術(shù)和知識的廣泛普及，使得工業(yè)領域關(guān)注該技術(shù)。為了對這些網(wǎng)絡進行改造，使它們可以適應工業(yè)環(huán)境中經(jīng)常性出現(xiàn)的極其苛刻的要求，西門子公司極大地提高了它們的工業(yè)能力、可用生、可靠性和實時性能，并進一步推出了可靠耐用的連接技術(shù)。這導致了“工業(yè)以太網(wǎng)”的出現(xiàn)。西門子公司的所有工業(yè)以太網(wǎng)設備的使用都極其容易。無需任何專業(yè) IT 知識，即可以完成實施支持。

通過針對環(huán)境惡劣的工業(yè)應用進行相應添加，西門子已證明以太網(wǎng)也可在這些應用中成功使用。這種方法不僅已一致而成功地應用于工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET，而且還應用于工業(yè) WLAN。

符合 IEEE 802.3 的工業(yè)以太網(wǎng)

工業(yè)以太網(wǎng)是一種功能強大的網(wǎng)絡，兼容于 IEEE 802.3 標準（以太網(wǎng)），面向工業(yè)型應用。它可確保將廣泛的應用領域（如辦公與生產(chǎn)）進行相互聯(lián)網(wǎng)。

工業(yè)以太網(wǎng)利用了以太網(wǎng)技術(shù)，并通過以下措施對其進行強化以可以用于工業(yè)領域：

• 適合在惡劣工業(yè)環(huán)境中（塵土、水分、極端溫度、沖擊負荷、振動）使用的網(wǎng)絡組件
• 可現(xiàn)場裝配、可靠耐用且簡單的連接技術(shù)
  • 采用 RJ45 技術(shù)的 FastConnect 布線系統(tǒng)
  • 現(xiàn)場POF 和 PCF 光纖電纜組合
• 通過冗余的故障安全型網(wǎng)絡
• 通過冗余設計實現(xiàn)故障安全設備和冗余電源
• 將自動化組件（控制器和現(xiàn)場設備）相互連接或連接到 PC 和工作站
• 自動化組件間實現(xiàn)通訊，并可進行符合 TCP/IP 標準的開放式通訊
• 按照 IEEE 802.11 方便地連接到無線 LAN 和工業(yè)無線 LAN (IWLAN) 網(wǎng)絡
• 以工業(yè)信息安全方案的形式表現(xiàn)的、專門針對工業(yè)自動化而設計的信息安全解決方案

在適合工業(yè)應用的以太網(wǎng)組件方面，西門子將重點放在后續(xù)產(chǎn)品的兼容性以及長達 10 年的供應時間上面。

PROFINET

用于自動化系統(tǒng)的開放性工業(yè)以太網(wǎng)標準

全球（2012 年底）范圍內(nèi)所安裝的 PROFINET 節(jié)點已超過 600 萬個，這使得 PROFINET 成為自動化領域內(nèi)的跨供應商工業(yè)以太網(wǎng)標準 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 通過加快生產(chǎn)過程、提高生差率和提高工廠可用性來推動公司的成功。

產(chǎn)品優(yōu)勢一覽：

網(wǎng)絡診斷

網(wǎng)絡中出現(xiàn)的故障，不僅導致設備操作員無法訪問現(xiàn)場設備，而且，還常常意味著這些設備不再可以相互通信。壞的情形下，這會導致生產(chǎn)停機。SINEMA Server 網(wǎng)絡監(jiān)控軟件專門針對工業(yè)應用而開發(fā)，可以早期檢測并查明這類問題。

生產(chǎn)性網(wǎng)絡中，以太網(wǎng)設備節(jié)點的數(shù)量日益增多。維護或生產(chǎn)笥停機期間長時間、費時費力地搜索大型工業(yè)網(wǎng)絡中的故障是一種無法預見的成本動因，必須盡可能地避免。因此，對于每一個高效的生產(chǎn)系統(tǒng)來說，基于以太網(wǎng)的生產(chǎn)性網(wǎng)絡在整個診斷期間保持良好的網(wǎng)絡透明性是必不可少的屬性之一。

但是，借助合適的網(wǎng)絡管理系統(tǒng)（例如，專門針對工業(yè)應用而設計的 SINEMA Server）可以早期發(fā)現(xiàn)問題，從而可以適時采取相應的措施。

運行期間，即使僅僅出現(xiàn)了一個網(wǎng)絡故障，相互連接的各個網(wǎng)絡節(jié)點也可能很快產(chǎn)生大量報警。拓撲知識和各個網(wǎng)絡節(jié)點診斷值，共同構(gòu)成了快速識別并且排除網(wǎng)絡故障的原因的決定性因素。采用完整、真實的網(wǎng)絡圖，可以分析可能存在的電纜缺陷或設備故障。設計高可用性應用時，它尤其有幫助作用。

它所構(gòu)成的系統(tǒng)，多年以來已經(jīng)成為 IT 領域網(wǎng)絡可用性不可或缺的組成因素，現(xiàn)在，也日益成為生產(chǎn)性環(huán)境極有價值的補充。

SINEMA Server 軟件具備自動拓撲識別、連續(xù)網(wǎng)絡監(jiān)控、豐富的診斷功能和報告功能，可以為工業(yè)網(wǎng)絡提供大程度的透明性。

關(guān)鍵性應用簡介：

• 對網(wǎng)絡進行自動歸檔
  對于您已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)的自動化系統(tǒng)，相關(guān)文檔是否完備？是否過時 ?
• 與應用相關(guān)的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)和可視化：
  您是否可以簡便地以圖形方式概覽工廠網(wǎng)絡中的全部設備 ?
• 報告和網(wǎng)絡中的變化和故障
  工廠運行期間，是否可以收到新的設備和網(wǎng)絡故障有關(guān)的通知 ?
• 分析網(wǎng)絡中的變化和故障
  偶發(fā)性網(wǎng)絡故障是否曾經(jīng)導致了工廠停產(chǎn) ?
• 網(wǎng)絡診斷功能集成至 HMI/SCADA：
  你是否也使用 HMI SCADA 系統(tǒng)監(jiān)控網(wǎng)絡狀態(tài) ?
• 針對設備和用戶調(diào)整監(jiān)控功能：
  您是否可以針對具體的設備和用戶調(diào)整網(wǎng)絡診斷功能 ?