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Dat
適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的伺服電機(jī)解決方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)是永磁式同步電機(jī),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不進(jìn)行外部冷卻。熱量是通過電機(jī)表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器,可快速方便地安裝電機(jī)。
這些電機(jī)具有 300 % 過載能力,可與 SINAMICS V90 變頻器結(jié)合使用以形成一個(gè)功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。根據(jù)具體應(yīng)用,可選用增量式編碼器或值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)動(dòng)態(tài)性能高,轉(zhuǎn)速控制范圍寬,且軸端和法蘭精度較高。
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高性能磁性材料
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結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,整個(gè)電機(jī)(包括連接器)的防護(hù)等級(jí)為 IP65
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轉(zhuǎn)矩波紋低,運(yùn)行平穩(wěn)
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某些型號(hào)具有較高額定轉(zhuǎn)速
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具有 300% 過載能力,具有很高加速度
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可旋轉(zhuǎn)和快速脫離連接器
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帶增量式編碼器/20 位值編碼器,帶/不帶抱閘和光軸/導(dǎo)向鍵,使用極為靈活
典型應(yīng)用
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操作機(jī)器,如貼片機(jī)
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包裝機(jī)械,如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)
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自動(dòng)裝配機(jī)
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金屬成型加工機(jī)
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印刷機(jī)械,如絲網(wǎng)印刷機(jī)
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卷繞機(jī)和退繞機(jī)
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3 個(gè)軸中心高: SH 45、SH 65 和 SH 90
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額定轉(zhuǎn)速為 2000 rpm/3000 rpm
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高轉(zhuǎn)速高達(dá) 4000 rpm
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300 % 過載能力
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集成式 20 位值編碼器或增量式編碼器,具有 2500 S/R(通過 V90 驅(qū)動(dòng)器的電子式倍增功能,具有 13 位分辨率)
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防護(hù)等級(jí) IP65,自然冷卻
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可選抱閘
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帶光軸或?qū)蜴I
特性曲線
與 SINAMICS V90 相連時(shí)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性
連接系統(tǒng) MOTION-CONNECT 300
使用 MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝配電纜,可實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)、業(yè)已系統(tǒng)測試的完美無缺的功能。
預(yù)組裝的電源電纜和信號(hào)電纜及其加長電纜的防護(hù)等級(jí)為 IP65,除非另有說明。
MOTION-CONNECT 300 電纜不適用于戶外使用。
MOTION-CONNECT 300 電纜允許的大水平移動(dòng)距離為 5 m(無支撐)。
展開電纜時(shí),不等將電纜扭曲。
為了使電纜架和電纜達(dá)到長使用壽命,必須使用分隔片將電纜架中不同材料的電纜分開。必須均勻鋪設(shè)隔墊,確保操作過程中電纜的位置不會(huì)改變。應(yīng)根據(jù)電纜的重量和尺寸,盡可能使電纜對(duì)稱分布。應(yīng)通過分隔片將外徑尺寸不同的電纜分開。
在將預(yù)裝配電纜插到電纜架中時(shí),請(qǐng)勿拉動(dòng)連接器,因?yàn)檫@樣可能會(huì)電纜松緊件或電纜夾。
電纜不能固定在電纜架中。它們必須可自由移動(dòng)。
特別是在托架的彎曲半徑內(nèi),必須可以在不施力的情況下移動(dòng)電纜。不得低于規(guī)定的小彎曲半徑。
電纜固定件的兩端必須被固定在“死區(qū)”內(nèi)的活動(dòng)部件的終端的合適位置。
必須按照電纜載體廠商提供的說明來安裝電纜。
對(duì)于有振動(dòng)負(fù)載以及水平或垂直電纜進(jìn)線的情況,如果電纜在電纜架上的電纜松緊件和電纜電機(jī)部分的端子之間太松或沒有安裝好,我們建議另外固定電纜。為防止機(jī)械振動(dòng)傳送到接頭, 電纜應(yīng)固定在安裝電機(jī)的移動(dòng)部件上。
概述
概述
概述
第一代精簡面板
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3 英寸至 15 英寸理想的入門級(jí)系列,用于操作員控制和監(jiān)控緊湊型機(jī)器和系統(tǒng)
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由于使用像素圖形顯示屏,可以清晰顯示過程
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使用觸摸屏和觸覺功能鍵實(shí)現(xiàn)直觀的操作
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配備所有必要的基本功能,如警報(bào)記錄、配方管理、繪圖、矢量圖形和語言切換
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通過集成的以太網(wǎng)接口或帶有 RS485/422 的單獨(dú)型號(hào),可以簡單連接到控制器
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具有用于 SIMATIC S7-1200 和 S7-1500 PLC 的集成診斷查看器和 IP 設(shè)置,調(diào)試更快速
優(yōu)勢(shì)
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全集成自動(dòng)化 (TIA) 的組成部分:
提高生產(chǎn)率,大限度降低工程組態(tài)開銷,降低生命周期成本
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由于采用垂直配置(4" 和 6" 設(shè)備),即使在安裝空間受限時(shí)也可使用
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縮短組態(tài)和調(diào)試時(shí)間
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具有免維護(hù)的設(shè)計(jì),背光顯示屏的使用壽命長,維修方便
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由于具有輸入/輸出字段、矢量圖形、趨勢(shì)曲線、條形圖、文本和位圖等,可簡單、方便地顯示過程值
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含有現(xiàn)成圖形對(duì)象的圖形庫
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可在全球范圍使用
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可組態(tài) 32 種語言(包括亞洲和西里爾字符集)
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可在多達(dá) 5 種語言間在線切換
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取決于語言的文本和圖形
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設(shè)計(jì)
SIMATIC HMI 精簡型面板在安裝方面與面板和多功能面板產(chǎn)品系列的現(xiàn)有觸控型設(shè)備兼容。
KP300 精簡型單色 PN
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3.6" FSTN 像素級(jí),單色
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1 個(gè)以太網(wǎng)接口(TCP/IP、PROFINET)
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觸控設(shè)備,配備 10 個(gè)功能鍵和 10 個(gè)系統(tǒng)鍵。
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文本顯示屏(TD 100C、TD 200/TD 200C、TD 400C)以及 OP 73、OP 73micro 的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品。
KTP400 精簡型單色 PN
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3.8" STN 單色
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1 個(gè)以太網(wǎng)接口(TCP/IP、PROFINET)
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觸摸屏和 4 個(gè)觸覺功能鍵
KTP400 精簡型彩色 PN
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4.3" 寬屏 TFT 顯示屏
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1 個(gè)以太網(wǎng)接口(TCP/IP、PROFINET)
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觸摸屏和 4 個(gè)觸覺功能鍵
KP400 精簡型彩色 PN
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4.3" 寬屏 TFT 顯示屏
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1 個(gè)以太網(wǎng)接口(TCP/IP、PROFINET)
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帶 8 個(gè)功能鍵和 26 個(gè)系統(tǒng)鍵的薄膜鍵盤
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OP 77A 的后繼產(chǎn)品
KTP600 精簡型單色 PN
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5.7" STN,單色
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1 個(gè)以太網(wǎng)接口(TCP/IP、PROFINET)
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觸摸屏和 6 個(gè)觸覺功能鍵
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TP 177micro/TP 177A 的創(chuàng)新后續(xù)產(chǎn)品
KTP600 精簡型彩色 PN 或 DP
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5.7" TFT,256 色
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1 個(gè)以太網(wǎng)接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個(gè) RS 485/422 接口(MPI、PROFIBUS DP;單獨(dú)型號(hào))
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觸摸屏和 6 個(gè)觸覺功能鍵
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TP 177micro/TP 177A 的創(chuàng)新后續(xù)產(chǎn)品
KTP1000 精簡型彩色 PN 或 DP
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10.4" TFT,256 色
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以太網(wǎng)接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個(gè) RS 485/422 接口(MPI、PROFIBUS DP;單獨(dú)型號(hào))
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觸摸屏和 8 個(gè)觸覺功能鍵
TP1500 精簡型彩色 PN
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15.0" TFT,256 色
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1 個(gè)以太網(wǎng)接口(TCP/IP、PROFINET)
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觸摸屏
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功能
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輸入/輸出字段,
用于顯示和修改過程參數(shù)
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按鈕
用于直接觸發(fā)功能和動(dòng)作。按鈕上多可同時(shí)配置 16 種功能。
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圖形
可以用作圖標(biāo)以代替功能鍵或按鈕的文本標(biāo)簽。它們還可以用作全屏背景圖像。
該組態(tài)工具包含帶有大量圖形和各種對(duì)象的庫。所有帶有 OLE 接口的編輯器都可用作圖形編輯器(如 Paint Shop,Designer 或者 CorelDraw)
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矢量圖形
可以在組態(tài)工具中直接創(chuàng)建簡單幾何形狀(直線,圓和矩形)
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固定文本
用于以任何字號(hào)來標(biāo)記功能鍵、過程圖像和過程值
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曲線功能和直方圖
用于圖形化顯示動(dòng)態(tài)值
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語言切換:
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5 種在線語言、32 種組態(tài)語言,包括亞洲語言和西里爾字符組
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取決于語言的文本和圖形
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可按照各領(lǐng)域的要求進(jìn)行用戶管理(信息安全)
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通過用戶名和密碼進(jìn)行身份驗(yàn)證
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特定用戶組的權(quán)限
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消息系統(tǒng)
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獨(dú)立消息
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模擬消息
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具有可自由定義的消息級(jí)別(如狀態(tài)/故障消息),用于定義確認(rèn)響應(yīng)和顯示消息事件
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消息歷史
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配方管理
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幫助文本
用于過程畫面、消息和變量
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算術(shù)函數(shù)
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限值監(jiān)控
用于輸入和輸出的可靠過程控制
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指示燈
用于指示機(jī)器和設(shè)備狀態(tài)
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調(diào)度程序用于在發(fā)生全局事件時(shí)執(zhí)行全局功能
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模板概念用于創(chuàng)建畫面模板(在模板中組態(tài)的畫面元素將出現(xiàn)在每個(gè)畫面中)
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可以通過如下方法簡單進(jìn)行維護(hù)和組態(tài):
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用 ProSave 在 PC 上備份和恢復(fù)組態(tài)、操作系統(tǒng)和固件
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通過 MPI/PROFIBUS DP 或 PROFINET 下載組態(tài)
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自動(dòng)傳輸識(shí)別
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進(jìn)行具體的對(duì)比度或亮度設(shè)置(6" 彩色除外)和校準(zhǔn)
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清潔屏幕
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無須電池
組態(tài)
使用工程組態(tài)軟件 SIMATIC WinCC Basic/Comfort/Professional 或 SIMATIC STEP 7 Basic(帶集成的 WinCC Basic)進(jìn)行組態(tài)。
KTP400 精簡型單色 PN 以及所有 6" 至 15" 設(shè)備也可使用 SIMATIC WinCC flexible Compact、Standard 或 Advanced 組態(tài)軟件來組態(tài)。
功能
S7-300
提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。
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高速執(zhí)行指令:
指令執(zhí)行時(shí)間低可達(dá)0.01 μs,為中低端性能設(shè)備開創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。
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浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算:
可以高效率地使用浮點(diǎn)運(yùn)算甚至復(fù)數(shù)運(yùn)算功能。
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用戶友好的參數(shù)賦值:
僅需一個(gè)帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具,就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費(fèi)用。
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人機(jī)界面(HMI):
S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機(jī)界面。這些功能不再需要成本高昂的編程工作:SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請(qǐng)求過程數(shù)據(jù), S7-300在期望的更新時(shí)間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程。并且完全使用相同的符號(hào)和數(shù)據(jù)庫。
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診斷功能:
CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件(例如,時(shí)間錯(cuò)誤、模塊故障等)。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,并帶有時(shí)間截,以利于今后的故障排除。
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口令保護(hù):
使用密碼保護(hù)功能高效、可靠地保護(hù)用戶信息,以防受到非授權(quán)復(fù)制與更改。
SIMATIC S7-300符合的標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)有:
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DIN
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UL 認(rèn)證
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CSA 認(rèn)證
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FM class 1 div. 2;組別:A、B、C 和 D (溫度組別:T4(≤135°C))
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ATEX 認(rèn)證
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澳大利亞標(biāo)志
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以下船級(jí)社資格認(rèn)證
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美國船級(jí)社
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法國船級(jí)社
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挪威船級(jí)社
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德國船級(jí)社
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英國勞氏船級(jí)社
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日本船級(jí)社(NK)
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抗震
通訊
SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:
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過程通訊:
對(duì)于通過總線(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)實(shí)現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。
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數(shù)據(jù)通訊:
用于自動(dòng)化系統(tǒng)間或多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行,也可以基于事件驅(qū)動(dòng)通過塊由用戶程序發(fā)起。
STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:
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使用MPI,通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
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借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅(qū)動(dòng)型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實(shí)現(xiàn)。
全局?jǐn)?shù)據(jù)
借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(多可達(dá)8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個(gè)字節(jié))。據(jù)此,可以實(shí)現(xiàn),例如,某個(gè)CPU訪問另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。
通訊功能
使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信。
這些是:
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通過 MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊。
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通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
S7-300 可以用于:
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用作器時(shí),使用MPI、C總線和PROFIBUS
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用作器或客戶端時(shí),使用集成式PROFINET接口
使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信。
這些是:
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通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通訊。
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通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊(非西門子系統(tǒng))。
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,對(duì)于通信功能,必須為其建立通信連接。
集成到 IT 領(lǐng)域中
借助自動(dòng)化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:
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IP 路由;
借助IP訪問列表,將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。
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WEB 器;
使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁;通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
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標(biāo)準(zhǔn)診斷頁;
無需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作。
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E-mail;
直接從用戶程序中發(fā)送認(rèn)證電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。
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通過 FTP 進(jìn)行通訊;
大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)都可以使用的開放協(xié)議
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設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web器。因此,標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:
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CPU 一般信息
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診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
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變量表
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標(biāo)簽狀態(tài)
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模塊的狀態(tài)
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報(bào)文
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工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
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PROFINET 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
等時(shí)模式
使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合
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分布式信號(hào)采集、
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PROFIBUS 信號(hào)傳輸和
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程序執(zhí)行
總線周期時(shí)間的程序運(yùn)行。
創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案,可以以固定間隔時(shí)間(常量總線周期時(shí)間)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。
借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù),S7-300確??梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時(shí)間。
為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。
在分布式自動(dòng)化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確保可以獲得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。
模塊的診斷和過程監(jiān)視
SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:
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信號(hào)采用的監(jiān)控(診斷)。
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監(jiān)控來自過程的信號(hào)(硬件中斷)。
診斷
診斷功能可以用來判斷模塊的信號(hào)采集(針對(duì)數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對(duì)模擬模塊)是否工作于無故障狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:
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可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會(huì)發(fā)出診斷消息。
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不可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
這些消息的發(fā)出是一個(gè)常規(guī)事件,即該過程與參數(shù)化無關(guān)。
如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無傳感器輸入”),則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷)。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。
概述
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22個(gè)不同的CPU:
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7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
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6 個(gè)緊湊型 CPU(帶有集成技術(shù)功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP、 CPU 314C-2 PN/DP)
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5 個(gè)故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
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3技術(shù)型CPU(CPU 315T-3 PN/DP,CPU 317T-3 PN/DP,CPU 317TF-3 PN/DP)
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還提供了 25 個(gè)適用于寬環(huán)境溫度范圍和中等負(fù)荷的 CPU
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具有不同性能等級(jí),滿足不同的應(yīng)用要求。
供應(yīng)西門子CPU317-2PN/DP主機(jī)
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