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碳纖維雕銑機市場價數(shù)控雕銑機使用的插補算法分類

  鑫騰輝數(shù)控數(shù)控雕銑機目前使用的插補算法主要有兩大類：一類是脈沖增量插補算法，另一類是數(shù)據(jù)采樣插補算法。如果雕銑機驅動采用步進電機，通常使用的是脈沖增量插補算法。脈沖增量插補算法中較為成熟并得到廣泛應用的有逐點比較法、數(shù)字積分法和比較積分法。其中，數(shù)字積分法可以靈活的實現(xiàn)各種函數(shù)曲線的插補和多坐標直線的插補，但由于溢出脈沖頻率與被積函數(shù)大小有關，所以存在速度調(diào)節(jié)不便的缺點。逐點比較法進給脈沖的頻率取決于插補運算頻率，因而速度平穩(wěn)，調(diào)節(jié)方便，但是使用的便捷性不如數(shù)字積分法。而比較積分法集成了以上兩種方法的優(yōu)點，雕銑機的控制系統(tǒng)中通常采用比較積分法的原理進行插補。

數(shù)據(jù)采樣插補算法是用首尾相連、長度相等的微小線段來逼近加工曲線。這些微小線段是以時間劃分的，通常把相鄰兩個微小直線段的插補時間間隔稱為插補周期TS。數(shù)控系統(tǒng)每TS時間中斷一次進行插補計算，計算出各坐標的位移量。

數(shù)據(jù)采樣插補一般分兩步完成。di一步為粗插補，是在插補起點和終點間插入若干點，即用若干條長度相等的微小線段來擬合給定曲線。di二步為精插補，它是在粗插補算出的每一微小直線上再作數(shù)據(jù)點的密化工作，這一過程相當于直線的脈沖增量插補。在實際應用中，由于粗插補涉及到很多數(shù)學運算，一般采用一定的算法用語言實現(xiàn)，而精插補相對簡單，多采用脈沖增量法實現(xiàn)。

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