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每個 CUD（無論是標準 CUD 還是 CUD）都可以增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要的應(yīng)用，可以使用第二個 CUD 或者（和）機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。

SMC30 可以用于具有增量信號的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。

具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進行。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域。

可以對下列編碼器信號進行處理：

• 增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測（斷線檢測只可使用雙極信號）
• SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號
• SSI 編碼器，無增量信號

電機溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入。

機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標準提供有下列接口：

• 1 個 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 個編碼器接口，通過 Sub-D 連接器或端子連接
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個 PE/保護導體連接

機柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個彩色 LED 來顯示。

安裝在機柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標準的 TH 安裝導軌上。

SMC30 模塊和編碼器之間的長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器，如果的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號，而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm²時，可將長度增加到 300m。

信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。

在端子模塊 TM15 上提供有以下接口：

• 24 點雙向數(shù)字量輸入/輸出量輸出（8 通道 3 組相互隔離）
• 24 個綠色 LED，用于指示相關(guān)端子的邏輯信號狀態(tài)
• 2 個 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個 PE/保護導體連接

TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導軌上。

信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型號的 SK8 ，或者Weidmüller 型號的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。

終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過一個多色 LED 來顯示。

端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進行通訊。此外，TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。

TM15 端子模塊連接示例

使用端子模塊 TM31，可以擴展驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。

TM31 端子模塊還具有與轉(zhuǎn)換觸點的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。

• 具有不同的性能等級，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
• 5種故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
• 4 個 CPU，也適用于 -25 °C 至 +60 °C 的寬環(huán)境溫度范圍 (SIPLUS)

可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU：

• 分布式故障安全 CPU ET 200S（IM151-7F、IM151-8F）
• 故障安全軟控制器 WinAC RTX F

CPU 315F-2 DP 具有以下特點：

• 微處理器；
  處理器處理一條二進制指令的時間為 50 ns；處理每個浮點運算的時間為 0.45 μs。
• 存儲器：
  384 KB 高速 RAM，用于安全型程序段和標準程序段；如果執(zhí)行安全型程序段，則必須考慮增加的存儲器空間要求（5 倍以上）。 在 384 KB RAM 中，128KB 數(shù)據(jù)存儲器可用于標準應(yīng)用。SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
• 靈活的擴展能力：
  多可以多達 32 個模塊，（4 層配置）
• MPI 多點接口：
  集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中，始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通信”，MPI 可以用來建立多 16 個 CPU 組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
• PROFIBUS DP 接口： 
  帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。 從用戶的角度，以處理集中式 I/O 的相同方式（相同的組態(tài)、編址和編程）處理分布式 I/O。
  通過集成式 PROFIBUS DP 接口，可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。 
  基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。

• 具有集成技術(shù)/運動控制功能的 SIMATIC CPU
• 具有標準 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）
• 用于系列機器、專用機器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù)
• 理想用于同步運動，例如與虛擬/實際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸輪盤、路徑插補或印刷標記修正
• 具有不同運動學的三維路徑插補
• 位置和壓力控制液壓軸
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• 帶有集成 I/O，可實現(xiàn)高速技術(shù)功能（例如，凸輪切換、參考點采集）
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實現(xiàn)驅(qū)動部件的等時同步連接
• 用于 2 端口交換機的 PROFINET 接口
• PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上運行分布式I/O
• 控制任務(wù)和運動控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶程序(無需其它編程語言即可實現(xiàn)運動控制)
• 需要“S7 technology”選件包（V4.2 SP3 及更高版本）

CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (8 MB)。

CPU 315-3 PN/DP 主要在需使用帶大容量存儲器的控制器并且需滿足很高處理速度以及運動控制要求的機器上使用，例如：

• 生產(chǎn)線/裝配線
• 紙箱裝配器
• 碼堆機
• 搬運系統(tǒng)
• 飛剪
• 罐裝設(shè)備
• 包裝設(shè)備
• 貼標機
• 輥道輸送系統(tǒng)
• 帶插補功能的 Portal

多可控制 8 根軸。 與精確的單軸定位相結(jié)合，該模塊主要適用于復雜的運動序列（如聯(lián)軸器），以形成一個虛擬或?qū)嶋H主站、齒輪傳動、凸輪以及印刷標記校正系統(tǒng)。

由于容量較高，因此 CPU 315T-3 PN/DP 適合使用 SIMATIC 工程工具，例如：

• 用SCL編程
• S7-GRAPH 加工步驟編程

應(yīng)用

MICROMASTER 430 變頻器適用于多種變速驅(qū)動應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。它特別適合與工業(yè)泵和風機一起使用。

此變頻器具有以用戶為導向的性能和易于使用的特性。 它比 MICROMASTER 420 （即帶人工和自動切換的的操作員面板） 有更多的輸入和輸出，并且有適配軟件的功能。

設(shè)計

MICROMASTER 430 變頻器采用模塊化設(shè)計。 操作員面板和通訊模塊很容易更換。

主要特性

• 引導調(diào)試簡單
• 模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性
• 六個可編程的獨立數(shù)字量輸入
• 兩個可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個 / 第 8 個數(shù)字量輸入
• 兩個可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）
• 三個可編程繼電器輸出
  30 V DC/5 A，阻性負載
  250 V AC/2 A，感性負載
• 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運行）。
• 電機和變頻器保護
• 在 PID 控制 （電機分級） 的基礎(chǔ)上，多可以控制 3 臺附加驅(qū)動
• 接在主電源（帶外部旁路電路）上運行驅(qū)動
• 低能量方式
• 檢測泵的干運轉(zhuǎn)狀態(tài)（皮帶故障檢測）

選件（概述）

• 線性換向扼流圈
• 輸出扼流圈
• LC 濾波器和正弦濾波器
• 密封盤
• 基本操作員面板 2（BOP-2），用于參數(shù)化變頻器
• 通訊模塊
  • PROFIBUS
  • DeviceNet
  • CANopen
• PC 連接套件
• 裝配套件，用于在控制柜門上安裝操作員面板
• PC 啟動工具，可在 Windows 98/NT/2000/ME/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行
• 通過 Drive ES 實現(xiàn) TIA 集成

國際標準

• MICROMASTER 430 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。
• MICROMASTER 430 變頻器帶有 CE 標記。
• 符合 u_L 和 cu_L 認證
• c-tick

機械特點

• 模塊化設(shè)計
• 工作溫度： –10 °C to +40 °C (+14 °F to +104 °F)
• 功率密度高，外殼結(jié)構(gòu)緊湊
• 簡單的分離電纜連接，電源和電機連接，獲取優(yōu)電磁兼容性
• 可拆卸式操作面板
• 可拆卸式 I/O 板上無螺絲控制端子

性能特點

• 新 IGBT 技術(shù)
• 數(shù)字式微處理器控制
• 磁通電流控制(FCC)，用于提高動態(tài)響應(yīng)以及電機控制
• 線性V/f 特性曲線
• 平方 V/f 特性曲線
• 多點特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）
• 快速重啟
• 滑動補償
• 電源失靈或故障之后自動重啟裝置
• 節(jié)能模式?（例如：使低速運行的泵停機）
• 電機分級（連接或斷開另外的電機，把一臺逆變器用作泵串級中的控制驅(qū)動）
• 手動 / 自動模式
• 負載轉(zhuǎn)矩監(jiān)控（皮帶故障檢測, 檢測泵的干運轉(zhuǎn)狀態(tài)）
• 內(nèi)置 PID 控制器，用于簡單過程控制
• 可編程加/減速，0 s 到 650 s
• 斜坡平滑
• 用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)
• 快速，可重復數(shù)字量輸入響應(yīng)時間
• 使用兩個高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調(diào)節(jié)
• 用于快速控制制動的復合制動器
• 四個跳越頻率
• 用于 IT 系統(tǒng)的可移動式“Y” 電容器(帶不接地電源，此“Y”電容器必須被拆掉，并且要安裝一個輸出電抗器)。

保護特征

• 過載能力
  • 7.5 kW 到 90 kW： 
    過載電流 1.4 x 3 s 額定輸出電流 （即 140 % 過載能力） 以及 ?1.1 x 60 s 額定輸出電流 （即 110 % 過載能力）, 周期時間 300 s
  • 110 kW 到 250 kW： 
    過載電流 1.5 x 1 s 額定輸出電流 （即 150 % 過載能力） 以及 ?1.1 x 59 s 額定輸出電流 （即 110 % 過載能力）, 周期時間 300 s
• 過電壓 / 欠電壓保護
• 逆變器過熱保護
• 用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接，以保護電機
• 接地故障保護
• 短路保護
• I²t 電機熱保護
• 鎖定電機保護
• 停止防護
• 參數(shù)互鎖

應(yīng)用

MICROMASTER 440 變頻器適用于多種變速驅(qū)動應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。 包括起重機和提升絞車、高架倉庫、用于食品、飲料及煙草生產(chǎn)的機器、包裝機器等；這些應(yīng)用領(lǐng)域，與一般的領(lǐng)域相比，對變頻器的性能和動態(tài)響應(yīng)的要求要高。

此變頻器具有以用戶為導向的性能和易于使用的特性。 大范圍的電源電壓使其可以在世界各地使用。

設(shè)計

MICROMASTER 440 具有模塊化設(shè)計。 操作員面板和模塊很容易更換。

國際標準

• MICROMASTER 440 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。
• MICROMASTER 440 變頻器具有 CE 標記。
• 符合 u_L 和 cu_L 認證
• c-tick

主要特性

• 引導調(diào)試簡單
• 模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性
• 六個可編程的獨立數(shù)字量輸入
• 兩個可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個 / 第 8 個數(shù)字量輸入
• 一個可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）
• 三個可編程繼電器輸出（30 V DC/5 A，阻性負載；250 V AC/2 A，感性負載）
• 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運行）。
• 電機和變頻器保護

選件（概述）

• EMC 濾波器，A/B 級
• LC 濾波器和正弦濾波器
• 線性換向扼流圈
• 輸出扼流圈
• 密封盤
• 基本操作員面板（BOP），用于變頻器參數(shù)化
• 帶多語言純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 帶中英文純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 帶西里爾字母、德語和英語純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 通訊模塊
  • PROFIBUS
  • DeviceNet
  • CANopen
• 脈沖編碼器測定模塊
• PC 連接套件
• 裝配套件，用于在控制柜門上安裝操作員面板
• PC 啟動工具，可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行
• 通過 Drive ES 實現(xiàn) TIA 集成

機械特點

• 模塊化設(shè)計
• 工作溫度
  • 0.12 kW 到 75 kW： -10 °C 到 +50 °C
  • 90 kW 到 200 kW： 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)
• 功率密度高，外殼結(jié)構(gòu)緊湊
• 簡單的分離電纜連接，電源和電機連接，獲取優(yōu)電磁兼容性
• 可拆卸式操作面板
• 可拆卸式 I/O 板上無螺絲控制端子

性能特點

• 新 IGBT 技術(shù)
• 數(shù)字式微處理器控制
• 高性能矢量控制系統(tǒng)
• 磁通電流控制(FCC)，用于提高動態(tài)響應(yīng)以及電機控制
• 線性V/f 特性曲線
• 平方 V/f 特性曲線
• 多點特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）
• 轉(zhuǎn)矩控制
• 快速重啟
• 滑動補償
• 電源失靈或故障之后自動重啟裝置
• 用戶可自定義的邏輯和算術(shù)運算功能塊
• 動態(tài)緩沖
• 斜坡下降定位
• PID 控制器，用于簡單內(nèi)部過程控制（自動整定）
• 可編程加速/減速， 0 s 到 650 s
• 斜坡平滑
• 用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)
• 快速，可重復數(shù)字量輸入響應(yīng)時間
• 使用兩個高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調(diào)節(jié)
• 用于快速控制制動的復合制動器
• 集成制動斷路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 變頻器)
• 四個跳越頻率
• 用于 IT 電源的可移動式“Y” 電容器(帶不接地電源，此“Y”電容器必須被拆掉，并且要安裝一個輸出電抗器)。

保護特征

• 過載能力
  • CT 模式
    0.12 kW 到 75 kW：
    過載電流 1.5 x 額定輸出電流 (也就是 150 % 的過載能力) ，可以過載 60 s， ?循環(huán)時間 300 s，
    并能提供 2 x 額定輸出電流 (也就是 200 % 超載能力) ，可以超載 3 s，?循環(huán)時間 300 s
    90 kW 到 200 kW：
    過載電流 1.36 x 額定輸出電流(即 136 % 過載能力) ，可以過載 57 s， 循環(huán)時間 300 s,
    和 1.6 x 額定輸出電流 (即 160 % 過載能力) ，可以過載 3 s，循環(huán)時間 300 s
  • VT 模式
    5.5 kW 到 90 kW：
    過載電流 1.4 x 額定輸出電流 (也就是 140 % 過載能力) ，可以過載 3 s，
    并能提供 1.1 x 額定輸出電流 (也就是 110 % 過載能力) ，可以過載 60 s， ?循環(huán)時間 300 s
    10 kW 到 250 kW:
    過載電流 1.5 x 額定輸出電流(即 150 % 過載能力) ，可以過載 1 s 
    和 1.1 x 額定輸出電流 (即 110 % 過載能力) ，可以過載 59 s， 循環(huán)時間 300 s
• 過電壓 / 欠電壓保護
• 逆變器過熱保護
• 用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接，以保護電機
• 接地故障保護
• 短路保護
• I²t 電機熱保護
• 鎖定電機保護
• 停止防護
• 參數(shù)互鎖

1FW3 扭矩電機為液體冷卻、多極（運行慢）永磁同步伺服電機，帶空心轉(zhuǎn)子。其運行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機運行特性媲美。

1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機將作為整套設(shè)備完成安裝后進行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機床結(jié)構(gòu)之中，1FW315/1FW320 電機的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個在驅(qū)動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭，適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中，法蘭設(shè)計帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。

1FW3 全扭矩電機可與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合使用，以提供一個功能強大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為：

• 高扭矩，緊湊式設(shè)計和較低的構(gòu)造體積
• 過載能力強。
• 傳動系剛性好
• 無扭轉(zhuǎn)背隙
• 由于傳動系中機械傳動部件不易磨損，可用性高
• 慣性矩小
• 可使用法蘭直接耦合在機器上
• 空心軸轉(zhuǎn)子設(shè)計，安裝靈活
• 由于減少機械損失，所以節(jié)能

1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機作為直接驅(qū)動器開發(fā)。這些直接驅(qū)動器形成一種緊湊型驅(qū)動單元，對于這種驅(qū)動單元，電機的機械功率不用任何機械傳動件直接傳遞到工作機床上。

• 擠出機主驅(qū)動系統(tǒng)
• 注塑機蝸輪驅(qū)動
• 拉模機引出輥驅(qū)動系統(tǒng)
• 松緊輥、砑光輥和冷卻輥
• 動態(tài)定位任務(wù)，如轉(zhuǎn)臺、循環(huán)式傳送帶
• 替代液壓電機
• 造紙機軋輥驅(qū)動系統(tǒng)
• 連續(xù)運行的貨物傳送帶（例如紙張、紡織品、金屬片）的橫鋸機驅(qū)動器
• 劃線機
• 切割機

1FW3 扭矩電機為液體冷卻、多極（運行慢）永磁同步伺服電機，帶空心轉(zhuǎn)子。其運行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機運行特性媲美。

1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機將作為整套設(shè)備完成安裝后進行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機床結(jié)構(gòu)之中，1FW315/1FW320 電機的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個在驅(qū)動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭，適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中，法蘭設(shè)計帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。

1FW3 全扭矩電機可與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合使用，以提供一個功能強大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為：

• 高扭矩，緊湊式設(shè)計和較低的構(gòu)造體積
• 過載能力強。
• 傳動系剛性好
• 無扭轉(zhuǎn)背隙
• 由于傳動系中機械傳動部件不易磨損，可用性高
• 慣性矩小
• 可使用法蘭直接耦合在機器上
• 空心軸轉(zhuǎn)子設(shè)計，安裝靈活
• 由于減少機械損失，所以節(jié)能

1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機作為直接驅(qū)動器開發(fā)。這些直接驅(qū)動器形成一種緊湊型驅(qū)動單元，對于這種驅(qū)動單元，電機的機械功率不用任何機械傳動件直接傳遞到工作機床上。

• 擠出機主驅(qū)動系統(tǒng)
• 注塑機蝸輪驅(qū)動
• 拉模機引出輥驅(qū)動系統(tǒng)
• 松緊輥、砑光輥和冷卻輥
• 動態(tài)定位任務(wù)，如轉(zhuǎn)臺、循環(huán)式傳送帶
• 替代液壓電機
• 造紙機軋輥驅(qū)動系統(tǒng)
• 連續(xù)運行的貨物傳送帶（例如紙張、紡織品、金屬片）的橫鋸機驅(qū)動器
• 劃線機
• 切割機

1FW6 內(nèi)置扭矩電機水套冷卻，右側(cè)：集成冷卻

1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機為液體冷卻、多極永磁交流同步電機，帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機作為內(nèi)置部件提供，交貨時使用運輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動單元，還需另加軸承和軸編碼器。

每個底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭，以及用于機床安裝的螺紋孔。

應(yīng)注意，如果 1FW6 直接驅(qū)動電機（扭矩電機）用于機床或機械手中，可能需要美國專利許可（US5584621）以及相關(guān)的國際專利保護。

SINAMICS V90 的連接圖

脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關(guān)其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動系統(tǒng)時，請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。