| 詳細(xì)參數(shù) | |||
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| 品牌 | 藍(lán)芯科技 | 型號 | HS0222-B,C |
| 輸出信號 | 數(shù)字型 | 制作工藝 | 集成 |
| 材質(zhì) | 金屬 | 材料物理性質(zhì) | 半導(dǎo)體 |
| 材料晶體結(jié)構(gòu) | 單晶 | 加工定制 | 是 |
| 產(chǎn)地 | 杭州 | ||
機器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)旨在為機器人安裝“眼睛”，采用相機拍照方式獲取工件的空間三維位姿，通過對孔或角點等特征的識別、提取和匹配，結(jié)合特征之間的相對位置信息，實現(xiàn)工件在傳感器坐標(biāo)系下的3D定位，進(jìn)而引導(dǎo)機器人實現(xiàn)工件的抓取。
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列機器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。
本系統(tǒng)可通過將視覺傳感器安裝在抓手或機器人末端法蘭等不同方式。與傳統(tǒng)的人工上件相比，節(jié)省了人力成本，提高了自動化水平；與超高精度機械定位方式相比，大大降低了對機械定位精度的要求，節(jié)省了對機械定位裝置的維護(hù)成本，且該系統(tǒng)可以兼容多個車型，并具備視覺防錯功能。
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LXPS-HS0222-B/C |
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描述 |
標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集時間s |
<0.4（選配GPU<0.2） |
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工作距離mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
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視野范圍 |
0.75d*0.45d（d為工作距離） |
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Z軸精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.6 |
1.2 |
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尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
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LXPS-HS0223-B |
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描述 |
小視野小景深，更高精度，適用于缺陷檢測，小物品分揀 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集時間s |
<0.4（選配GPU<0.2） |
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工作距離mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
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視野范圍 |
0.54d*0.34d（d為工作距離） |
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Z軸精度mm |
0.02 |
0.1 |
0.3 |
0.8 |
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尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
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LXPS-HS1222-B |
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描述 |
雙相機，針對高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進(jìn)行優(yōu)化，僅提供點云 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集時間s |
<0.4（選配GPU<0.2） |
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工作距離mm |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
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視野范圍 |
0.75d*0.45d（d為工作距離） |
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|
Z軸精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.5 |
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尺寸mm |
412*180*58 |
412*180*58 |
682*180*58
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