| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 日力重工 | 型號 | 932 |
| 行走方式 | 輪胎式裝載機(jī) | 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) | 前輪轉(zhuǎn)向 |
| 裝卸方式 | 前卸式 | 裝載機(jī)類型 | 小型 |
| 驅(qū)動系統(tǒng) | 全輪驅(qū)動 | 傳動形式 | 液力傳動 |
| 發(fā)動機(jī)位置 | 后置發(fā)動機(jī) | 鏟斗容量 | 2.5噸 |
| 額定載荷 | 2.5噸 | 發(fā)動機(jī)額定功率 | 76KW |
| 卸載高度 | 1.8米 | 卸載距離 | 1米 |
| 最大掘起力 | 2.3米 | 軸距 | 30 |
| 動臂提升時間 | 3s | 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 3500 |
| 整機(jī)尺寸 | 5.3,1.75,1.8 | 整機(jī)重量 | 4900kg |
| 產(chǎn)地 | 山東日力重工機(jī)械有限公司 | ||
全國日力重工井下裝載機(jī)規(guī)格齊全地下鏟車省心省力廠家直銷zcy
井下裝載機(jī)是地下礦山無軌采掘作業(yè)的主體設(shè)備之一,它依靠自身工作的運(yùn)動來完成物料的裝、運(yùn)、卸,因此工作的結(jié)構(gòu)和性能直接影響井下裝載機(jī)的工作尺寸和性能參數(shù)。工作設(shè)計包括連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計和工作各部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。井下裝載機(jī)工作為例,對其連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。針對Z型反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計開發(fā)了連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計軟件,而后分別對優(yōu)化前后工作進(jìn)行多剛體運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真分析,并對在靜態(tài)載荷下工作的受力狀況進(jìn)行有限元分析。
主要研究內(nèi)容包括： 1.對工作三維立體模型進(jìn)行處理,推導(dǎo)出桿系幾何結(jié)構(gòu)基本關(guān)系式,建立連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型,采用約束復(fù)合形法的改進(jìn)算法,對連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化之后工作的動力性能和卸料性能得到不同程度的提高。 2.結(jié)合六桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn),利用MATLAB軟件GUIDE平臺,設(shè)計開發(fā)了集井下裝載機(jī)運(yùn)動仿真、動態(tài)顯示、齒尖運(yùn)動軌跡及性能曲線和數(shù)據(jù)自動生成于一體的優(yōu)化設(shè)計軟件,通過對某型號井下裝載機(jī)優(yōu)化前后運(yùn)動分析仿真計算對比和裝載機(jī)鏟斗齒尖運(yùn)動軌跡的測量實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了所開發(fā)軟件的正確性和可靠性。 3.建立了井下裝載機(jī)虛擬樣機(jī)數(shù)字模型,對優(yōu)化設(shè)計前后進(jìn)行多剛體運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真計算,獲得各重要桿件和鉸接點(diǎn)的運(yùn)動特性和動力學(xué)特性,地反映了井下裝載機(jī)的實(shí)際運(yùn)動過程和受力狀態(tài),為更加合理地進(jìn)行各構(gòu)件質(zhì)量的分配和強(qiáng)度分析計算提供了重要依據(jù)。 4.建立了井下裝載機(jī)有限元模型,對典型工況進(jìn)行靜力學(xué)分析,找出應(yīng)力集中處和應(yīng)力值,并通過對反復(fù)修改、重新建模、計算,確定動力學(xué)修改方案,使的應(yīng)力狀態(tài)達(dá)到水平。
