轉(zhuǎn)角型減速機(jī)
此類(lèi)減速機(jī)的特點(diǎn)在于，輸入軸和輸出軸的方向不同。通常，轉(zhuǎn)角型減速機(jī)的輸入和輸出之間的角度可為 90 度。根據(jù)減速機(jī)的類(lèi)型，軸可在一個(gè)層面上相切或相交于兩個(gè)平行層面，從而實(shí)現(xiàn)軸偏移。
存在不同類(lèi)型齒輪的轉(zhuǎn)角型減速機(jī)或不同類(lèi)型齒輪組合而成的轉(zhuǎn)角型減速機(jī)。常見(jiàn)的減速機(jī)類(lèi)型是斜齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)。
蝸輪減速機(jī)通過(guò)提高單級(jí)傳動(dòng)比，降低效率即可實(shí)現(xiàn)自鎖。同樣，在蝸輪減速機(jī)中，可將輸出軸設(shè)計(jì)為空心軸。
存在各種類(lèi)型齒輪的斜齒輪減速機(jī)。帶相交軸的斜齒輪減速機(jī)中具有直齒、斜齒或螺旋弧齒錐齒輪。準(zhǔn)雙曲面斜齒輪減速機(jī)中具有螺旋弧齒錐齒輪，軸相交于該齒輪上，實(shí)現(xiàn)軸線偏置。準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)通過(guò)錐齒輪等級(jí)實(shí)現(xiàn)的具有技術(shù)意義的傳動(dòng)比范圍大于傳統(tǒng)的錐齒輪。
同樣，斜齒輪減速機(jī)也可與其他類(lèi)型的減速機(jī)結(jié)合使用。一種常見(jiàn)的應(yīng)用情況是與行星減速機(jī)組合，行星減速機(jī)可前置或后置。從而擴(kuò)展總傳動(dòng)比的范圍，廣泛用于工業(yè)應(yīng)用。
通常，斜齒輪減速機(jī)的效率低于同軸圓柱齒輪減速機(jī)，尤其是與行星減速機(jī)相比時(shí)更低。這是因?yàn)殄F齒輪等級(jí)會(huì)生成高軸向力和徑向力，這些力通過(guò)適當(dāng)?shù)妮S承接收。由此增加了功率損耗，在減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)級(jí)中尤其明顯。
傳統(tǒng)錐齒輪的運(yùn)行平穩(wěn)度和可傳遞的扭矩同樣低于圓柱齒輪。而準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)運(yùn)行極為平穩(wěn)并可傳遞極高的扭矩，但錐齒輪等級(jí)中會(huì)產(chǎn)生高軸承負(fù)載。
如果應(yīng)用程序的安裝空間受限或該程序?qū)斎胼S和輸出軸的角度分配有要求，則使用轉(zhuǎn)角型減速機(jī)或斜齒輪減速機(jī)。如果輸出軸用于穿引管線或使用夾緊套件，則可用作空心軸。
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斜齒輪減速機(jī)可通過(guò)直齒、斜齒以及螺旋弧齒錐齒輪實(shí)現(xiàn)。通常，斜齒輪減速機(jī)的軸以 90 度相交，原則上也存在其他相交角度。根據(jù)錐齒輪的安裝情況，輸入軸和輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向可以相同或相反。
簡(jiǎn)單的斜齒輪減速機(jī)類(lèi)型具有直齒或斜齒錐齒輪。這類(lèi)齒輪制造成本較低。使用直齒或斜齒錐齒輪只能實(shí)現(xiàn)小的端面嚙合，因而這類(lèi)斜齒輪減速機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)度較低，可傳遞的扭矩低于其他類(lèi)型的錐齒輪。斜齒輪減速機(jī)與行星減速機(jī)結(jié)合使用時(shí)，通常，錐齒輪等級(jí)的傳動(dòng)比為 1:1，以便將可傳遞的扭矩化。
使用弧齒，即可實(shí)現(xiàn)另一種規(guī)格的斜齒輪減速機(jī)?；↓X錐齒輪可設(shè)計(jì)成螺旋傘齒輪或準(zhǔn)雙曲面齒輪。螺旋傘齒輪總接觸比極高，但是由于其特殊結(jié)構(gòu)，制造成本高于直齒或斜齒錐齒輪。螺旋傘齒輪的優(yōu)點(diǎn)在于，既可提高運(yùn)行平穩(wěn)度，也可提高可傳遞的扭矩。使用這類(lèi)齒輪，還可以提高轉(zhuǎn)速。
錐齒輪在運(yùn)行期間會(huì)產(chǎn)生較高的軸向和徑向載荷，由于軸相交，只能在一側(cè)接收這些載荷。如果在多級(jí)減速機(jī)中用作快速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)級(jí)，必須特別注意軸承的使用壽命。此外，與渦輪減速機(jī)不同的是，斜齒輪減速機(jī)無(wú)自鎖功能。
在轉(zhuǎn)角型減速機(jī)區(qū)域內(nèi)，斜齒輪減速機(jī)可替代準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)，以降低運(yùn)行成本。
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INA軸承安裝結(jié)束后，為了檢查安裝是否正確，要進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)檢查。小型機(jī)械可以用手旋轉(zhuǎn)，以確認(rèn)是否旋轉(zhuǎn)順暢。檢查項(xiàng)目有因異物、傷痕、壓痕而造成的運(yùn)轉(zhuǎn)不暢，因安裝不良，安裝座加工不良而產(chǎn)生的力矩不穩(wěn)定，由于游隙過(guò)小、安裝誤差、密封摩擦而引起的力矩過(guò)大等等。如無(wú)異常則可以開(kāi)始動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，從空載低速開(kāi)始，緩緩的提高至所定條件的額定運(yùn)轉(zhuǎn)。試運(yùn)轉(zhuǎn)中檢查事項(xiàng)為，是否有異常音響、水泵軸連軸承溫度的變化、潤(rùn)滑劑的泄漏或變色等等。
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2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
3、試方向
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。
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