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行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID功能生效時(shí)，可通過參數(shù)H1―01～H1―10的設(shè)定定義如下DI信號。
19：PID取消，ON時(shí)取消PID調(diào)節(jié)功能；
30:積分復(fù)位，ON將行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器的移玢調(diào)節(jié)器輸出置“0＂;
31：PID積分保持，ON將行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器的積分調(diào)節(jié)器輸入置“0"，調(diào)節(jié)器輸出保持不變；
34：PID軟啟動(dòng)生效，ON時(shí)增加行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID加減速環(huán)節(jié)．參數(shù)b5―17設(shè)定的加減速時(shí)間有效；
35：PD調(diào)節(jié)器極性變換，ON時(shí)轉(zhuǎn)換HD輸出極性。
輸出處理：PID行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的輸出經(jīng)過幅值限制濾波極性變換等處理后，可通過參數(shù)b5-07、b5－10進(jìn)行偏移與增益調(diào)整調(diào)整后的輸出可以在行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器操作單元上顯示。
如果參數(shù)b5-01＝0．或PID撒銷可信號（功能代號19）ON,或jOG操作被選擇，PID調(diào)節(jié)功能將無效，頻率給定輸入直接成為速度給定輸出。
PID調(diào)節(jié)時(shí)還可通過參數(shù)b5-15的設(shè)定，使用低頻中斷功能。
PID調(diào)節(jié)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，如反饋斷開，輸出頻率將迅速到達(dá)值，為防止出現(xiàn)故障，PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)原則上都需要使用反饋斷開檢測功能。
反饋斷開檢測可通過檢測值（參數(shù)b5-13）與檢測延時(shí)（參數(shù)b5-14）的設(shè)定生效，如果在檢測延時(shí)的范圍之內(nèi)，反饋輸人始終小于檢測值，便認(rèn)為反饋已經(jīng)斷開。 行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器在反饋斷開時(shí)可采用以下兩種方法處理：1）b5-12＝1：在操作單元或DO信號上輸出警示信息FbL，行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器繼續(xù)運(yùn)行。b5-12＝2：在操作單元或DO信號上輸出報(bào)警信號FbL、行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器停止運(yùn)行。
PID調(diào)節(jié)常用于流量、壓力、溫度等輸出量相對緩慢變化的控制場合，為了避免電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行丁低頻狀態(tài)，行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器可通過PID調(diào)節(jié)中斷功能（稱SLEEP功能），停止行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器運(yùn)行，直到誤差積累到PID調(diào)節(jié)器輸出超過參數(shù)b5-15設(shè)定后，再次啟動(dòng)行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器。
為避免行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器的頻繁中斷，中斷檢測需要利用參數(shù)b5一16設(shè)定的檢測延時(shí)，PID中斷生效時(shí)，可通過DO信號（功能代號70或170）輸出狀態(tài)信號。



新聞:靈石縣木工雕刻機(jī)專用步進(jìn)電機(jī)SL28S233A手冊
國內(nèi)緊固件產(chǎn)業(yè)發(fā)展嚴(yán)重受阻。目前國內(nèi)緊固件需求旺盛，但由于受到國內(nèi)廠商的排擠和壓制，國內(nèi)緊固件企業(yè)無法實(shí)現(xiàn)預(yù)期的合理利潤水平甚至長期虧損，從而無法升級設(shè)備并改善生產(chǎn)工藝。國內(nèi)緊固件企業(yè)自身發(fā)展也存在著制約因素，企業(yè)規(guī)模小，產(chǎn)品附加值低，抗風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)低，行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈信息溝通不及時(shí)等等。外部因素和自身內(nèi)部發(fā)展瓶頸使得國內(nèi)緊固件企業(yè)舉步維艱，這就促使國內(nèi)緊固件行業(yè)加快進(jìn)程，逆水行舟，不進(jìn)則退，緊固件企業(yè)要發(fā)展壯大，必須尋求變革之路，主動(dòng)求得突破。
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CV200-3-S-G1-LT-V9 CV200-5-S-G1-LT-V9 CV200-10-S-G1-LT-V9 CV200-15-S-G1-LT-V9 CV200-20-S-G1-LT-V9 CV200-25-S-G1-LT-V9 CV200-30-S-G1-LT-V9 CV200-40-S-G1-LT-V9 CV200-45-S-G1-LT-V9 CV200-50-S-G1-LT-V9 CV200-60-S-G1-LT-V9 CV200-70-S-G1-LT-V9 CV200-80-S-G1-LT-V9 CV200-90-S-G1-LT-V9 CV200-100-S-G1-LT-V9 CV200-120-S-G1-LT-V9 CV200-140-S-G1-LT-V9 CV200-160-S-G1-LT-V9 CV200-180-S-G1-LT-V9 CV200-200-S-G1-LT-V9 CV400-3-S-G1-LT-V9 CV400-5-S-G1-LT-V9 CV400-10-S-G1-LT-V9 CV400-15-S-G1-LT-V9 CV400-20-S-G1-LT-V9 CV400-25-S-G1-LT-V9 CV400-30-S-G1-LT-V9 CV400-40-S-G1-LT-V9 CV400-45-S-G1-LT-V9 CV400-50-S-G1-LT-V9 CV400-60-S-G1-LT-V9 CV400-70-S-G1-LT-V9 CV400-80-S-G1-LT-V9 CV400-90-S-G1-LT-V9 CV400-100-S-G1-LT-V9 CV400-120-S-G1-LT-V9 CV400-140-S-G1-LT-V9 CV400-160-S-G1-LT-V9 CV400-180-S-G1-LT-V9 CV400-200-S-G1-LT-V9 CV750-3-S-G1-LT-V9 CV750-5-S-G1-LT-V9 CV750-10-S-G1-LT-V9 CV750-15-S-G1-LT-V9 CV750-20-S-G1-LT-V9 CV750-25-S-G1-LT-V9 CV750-30-S-G1-LT-V9 CV750-40-S-G1-LT-V9 CV750-45-S-G1-LT-V9 CV750-50-S-G1-LT-V9 CV750-60-S-G1-LT-V9 CV750-70-S-G1-LT-V9 CV750-80-S-G1-LT-V9 CV750-90-S-G1-LT-V9 CV750-100-S-G1-LT-V9 CV750-120-S-G1-LT-V9 CV750-140-S-G1-LT-V9 CV750-160-S-G1-LT-V9 CV750-180-S-G1-LT-V9 CV750-200-S-G1-LT-V9

以下介紹運(yùn)動(dòng)控制器以模擬量信號控制伺服電機(jī)的一般調(diào)試步驟：
1）初始化參數(shù)
在接線之前，先初始參數(shù)。在控制器上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制器上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂破髟俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服驅(qū)動(dòng)器上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。
2）接線
將控制器斷電，連接控制器與伺服之間的信號線。以下的連線是必須的：控制器的模擬量輸出線、全能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，將電機(jī)的控制器上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制器是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

新聞:靈石縣木工雕刻機(jī)專用步進(jìn)電機(jī)SL28S233A手冊
CV200-3-S-B-G2-RT-V3 CV200-5-S-B-G2-RT-V3 CV200-10-S-B-G2-RT-V3 CV200-15-S-B-G2-RT-V3 CV200-20-S-B-G2-RT-V3 CV200-25-S-B-G2-RT-V3 CV200-30-S-B-G2-RT-V3 CV200-40-S-B-G2-RT-V3 CV200-45-S-B-G2-RT-V3 CV200-50-S-B-G2-RT-V3 CV200-60-S-B-G2-RT-V3 CV200-70-S-B-G2-RT-V3 CV200-80-S-B-G2-RT-V3 CV200-90-S-B-G2-RT-V3 CV200-100-S-B-G2-RT-V3 CV200-120-S-B-G2-RT-V3 CV200-140-S-B-G2-RT-V3 CV200-160-S-B-G2-RT-V3 CV200-180-S-B-G2-RT-V3 CV200-200-S-B-G2-RT-V3 CV400-3-S-B-G2-RT-V3 CV400-5-S-B-G2-RT-V3 CV400-10-S-B-G2-RT-V3 CV400-15-S-B-G2-RT-V3 CV400-20-S-B-G2-RT-V3 CV400-25-S-B-G2-RT-V3 CV400-30-S-B-G2-RT-V3 CV400-40-S-B-G2-RT-V3 CV400-45-S-B-G2-RT-V3 CV400-50-S-B-G2-RT-V3 CV400-60-S-B-G2-RT-V3 CV400-70-S-B-G2-RT-V3 CV400-80-S-B-G2-RT-V3 CV400-90-S-B-G2-RT-V3 CV400-100-S-B-G2-RT-V3 CV400-120-S-B-G2-RT-V3 CV400-140-S-B-G2-RT-V3 CV400-160-S-B-G2-RT-V3 CV400-180-S-B-G2-RT-V3 CV400-200-S-B-G2-RT-V3 CV750-3-S-B-G2-RT-V3 CV750-5-S-B-G2-RT-V3 CV750-10-S-B-G2-RT-V3 CV750-15-S-B-G2-RT-V3 CV750-20-S-B-G2-RT-V3 CV750-25-S-B-G2-RT-V3 CV750-30-S-B-G2-RT-V3 CV750-40-S-B-G2-RT-V3 CV750-45-S-B-G2-RT-V3 CV750-50-S-B-G2-RT-V3 CV750-60-S-B-G2-RT-V3 CV750-70-S-B-G2-RT-V3 CV750-80-S-B-G2-RT-V3 CV750-90-S-B-G2-RT-V3 CV750-100-S-B-G2-RT-V3 CV750-120-S-B-G2-RT-V3 CV750-140-S-B-G2-RT-V3 CV750-160-S-B-G2-RT-V3 CV750-180-S-B-G2-RT-V3 CV750-200-S-B-G2-RT-V3 CV1500-3-S-B-G2-RT-V3 CV1500-5-S-B-G2-RT-V3 CV1500-10-S-B-G2-RT-V3 CV1500-15-S-B-G2-RT-V3 CV1500-20-S-B-G2-RT-V3 CV1500-25-S-B-G2-RT-V3 CV1500-30-S-B-G2-RT-V3 CV1500-40-S-B-G2-RT-V3 CV1500-45-S-B-G2-RT-V3 CV1500-50-S-B-G2-RT-V3 CV1500-60-S-B-G2-RT-V3 CV1500-70-S-B-G2-RT-V3 CV1500-80-S-B-G2-RT-V3 CV1500-90-S-B-G2-RT-V3 CV1500-100-S-B-G2-RT-V3 CV1500-120-S-B-G2-RT-V3 CV1500-140-S-B-G2-RT-V3 CV1500-160-S-B-G2-RT-V3 CV1500-180-S-B-G2-RT-V3 CV1500-200-S-B-G2-RT-V3
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LRD有微控制器是由微控制器來控制著開和關(guān)。如果存在干擾光時(shí)，LRD會被關(guān)閉。發(fā)射的寬范圍是使用可變的電流-電壓轉(zhuǎn)換來確保接收器系統(tǒng)的余下部分具有良好條件的原因。在轉(zhuǎn)換以后，幸好被過濾。所有的DC或低頻干擾都會被去掉以獲得純粹的信號。干擾一般由周圍環(huán)境的光引起，干擾的量有微控制器來測量以決定光路是令人滿意，還是被陽光所飽和，且會給出一個(gè)信號精度指示。過濾后的信號被ADC放大、轉(zhuǎn)換。微控制器微控制器控制整個(gè)系統(tǒng)且對信號進(jìn)行測評。