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獲得勵磁電流的方法稱為勵磁方式。目前采用的勵磁方式分為兩大類：一類是用直流發(fā)電機(jī)作為勵磁電源的直流勵磁機(jī)勵磁系統(tǒng)；另一類是用硅整流裝置將交流轉(zhuǎn)化成直流后供給勵磁的整流器勵磁系統(tǒng)。
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他和他的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)使用該技術(shù)制造了一臺軟機(jī)器人，該機(jī)器人可以通過腿部充氣彈跳至自己的6倍身高。然而，這種技術(shù)目前還不能制造可靠的結(jié)構(gòu)，在蘇黎世DisneyResearch工作的PaulBeardsley如是評論說。在制造一個可以在飛檐走壁的四輪機(jī)器人時，Beardsley的團(tuán)隊(duì)用3D技術(shù)制造輪子以便于快速得到一個工作原型。3月29日4月1日，2016第十七屆深圳機(jī)械制造工業(yè)展覽會(SIMM)在深圳會展中心9大展館全館盛大舉行。

現(xiàn)說明如下： 　　
1 直流勵磁機(jī)勵磁 直流勵磁機(jī)通常與同步發(fā)電機(jī)同軸，采用并勵或者他勵接法。采用他勵接法時，勵磁機(jī)的勵磁電流由另一臺被稱為副勵磁機(jī)的同軸的直流發(fā)電機(jī)供給。如圖15.5所示。 　　
2 靜止整流器勵磁 同一軸上有三臺交流發(fā)電機(jī)，即主發(fā)電機(jī)、交流主勵磁機(jī)和交流副勵磁機(jī)。副勵磁機(jī)的勵磁電流開始時由外部直流電源提供，待電壓建立起來后再轉(zhuǎn)為自勵(有時采用發(fā)電機(jī))。副勵磁機(jī)的輸出電流經(jīng)過靜止晶閘管整流器整流后供給主勵磁機(jī)，而主勵磁機(jī)的交流輸出電流經(jīng)過靜止的三相橋式硅整流器整流后供給主發(fā)電機(jī)的勵磁繞組?！　?br /> 新聞:烏蘭察布油旋片式真空泵規(guī)格

3 旋轉(zhuǎn)整流器勵磁 靜止整流器的直流輸出必須經(jīng)過電刷和集電環(huán)才能輸送到旋轉(zhuǎn)的勵磁繞組，對于大容量的同步發(fā)電機(jī)，其勵磁電流達(dá)到數(shù)千安培，使得集電環(huán)嚴(yán)重過熱。因此，在大容量的同步發(fā)電機(jī)中，常采用不需要電刷和集電環(huán)的旋轉(zhuǎn)整流器勵磁系統(tǒng)，主勵磁機(jī)是旋轉(zhuǎn)電樞式三相同步發(fā)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電樞的交流電流經(jīng)與主軸一起旋轉(zhuǎn)的硅整流器整流后，直接送到主發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子勵磁繞組。交流主勵磁機(jī)的勵磁電流由同軸的交流副勵磁機(jī)經(jīng)靜止的晶閘管整流器整流后供給。由于這種勵磁系統(tǒng)取消了集電環(huán)和電刷裝置，故又稱為無刷勵磁系統(tǒng)。

新聞:烏蘭察布油旋片式真空泵規(guī)格3C制造解決方案篇柯馬Rebel-S6機(jī)器人工作站柯馬款非關(guān)節(jié)聯(lián)動機(jī)器人，Rebel-S系列負(fù)載皆為6kg，可為用戶在上下料、搬運(yùn)及裝配中提供更靈活、更具定制化的解決方案。同時，該型機(jī)器人支持openROBOTICS版本，可直接將柯馬機(jī)器人集成到由貝加萊自動化技術(shù)控制的現(xiàn)有機(jī)器/產(chǎn)線中。除了機(jī)器人本體，柯馬還將提供一系列附加軟件產(chǎn)品，包括傳送帶追蹤(Tracking)和即插即用視覺系統(tǒng)等等。