| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | Blubotics | 型號 | 5 |
SLAM最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出，用于解決移動機器人在未知環(huán)境中運行時即時定位與地圖構建的問題。SLAM更像是一個概念而不是一個算法，它本身包含許多步驟，其中的每一個步驟均可以使用不同的算法實現(xiàn)，SLAM激光導航AGV主要依靠地圖來描述環(huán)境、認識環(huán)境，并且利用環(huán)境地圖來描述其當前環(huán)境信息，并隨著使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式。
SLAM激光導航AGV自主感知環(huán)境，構建輪廓地圖，根據(jù)環(huán)境不同實時動態(tài)調(diào)整，輪廓地圖反應告知AGV小車當前實際位置信息,實現(xiàn)了AGV小車自我控制，自主判斷前進方向中的區(qū)域是否可達，以及智能預判動態(tài)障礙物運動進行預判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。
SLAM激光導航AGV特點
SLAM激光導航AGV特點定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，可以通過軟件隨時修改行車路線，沒有磁條和地標維護更方便;還可與MES、ERP、WCS、RFID等系統(tǒng)對接，打通整廠數(shù)據(jù)鏈。SLAM激光導航AGV得天獨厚的優(yōu)勢特點使得它成為智能制造企業(yè)智能運輸設備的首選。
