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系統(tǒng)方案：

    復(fù)合機(jī)是指通過(guò)某種工藝方法，將兩種或兩種以上的材料層合在一起，形成新的一體材料的設(shè)備。經(jīng)過(guò)復(fù)合后的材料一方面保持原有材料的優(yōu)點(diǎn)，另一方面還能彌補(bǔ)彼此的缺點(diǎn)。其傳動(dòng)系統(tǒng)主要由上膠電機(jī)、復(fù)合電機(jī)、收卷電機(jī)和放卷電機(jī)組成，分別用MD300、MD320和MD330控制。其中MD330工作在開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式下，通過(guò)線速度進(jìn)行卷徑計(jì)算，保持恒張力控制。

• 此方案中收卷及放卷均用匯川張力專用變頻器來(lái)控制，工作在開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式，可以實(shí)現(xiàn)恒張力控制；

• 復(fù)合電機(jī)驅(qū)動(dòng)用匯川MD300變頻器來(lái)控制，主機(jī)速度用電位器或加減速按鈕控制。推薦使用加減速按鈕來(lái)控制速度，可以使加減速過(guò)程更穩(wěn)定。并實(shí)現(xiàn)在復(fù)合機(jī)上多點(diǎn)、異地控制，更方便用戶操作；
• 上膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)用匯川MD320變頻器來(lái)控制，MD300的輸出端子AO1作為上膠變頻器的主速度給定。擺桿電位器模擬量輸入通過(guò)AI2通道作為PID的反饋量。MD320的頻率源為主頻率AI1和輔助頻率源（PID）疊加的方式。通過(guò)調(diào)整過(guò)程PID的參數(shù)，可以獲得非常穩(wěn)定的效果。MD320另外增設(shè)了點(diǎn)動(dòng)信號(hào)，可以單獨(dú)控制膠輥的運(yùn)行；

• 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需兩臺(tái)變頻器就可實(shí)現(xiàn)速度同步控制；

• 調(diào)試方便，有寬范圍的參數(shù)設(shè)置，對(duì)浮輥的平衡位置控制可通過(guò)變頻器參數(shù)來(lái)控制；

• 速度控制是通過(guò)內(nèi)置PID來(lái)實(shí)現(xiàn)，處理速度快，浮輥穩(wěn)定性好，特別是加減速過(guò)程中浮輥穩(wěn)定，有效遏制材料跑偏現(xiàn)象。