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A2F55-4Z3，A2F55-1Z4
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結(jié)構(gòu)原理概述
MCY14-1B定量軸向柱塞泵，其原理較為簡單，泵的傳動軸與缸體用花鍵聯(lián)接，帶動缸體旋轉(zhuǎn)，使均勻分布在缸體上的七個柱塞繞傳動軸中心轉(zhuǎn)動。每個柱塞端部有一個滑靴，定心彈簧通過內(nèi)套鋼球、回程盤，將滑靴壓在與軸線成一定傾斜角的斜盤上。當(dāng)缸體旋轉(zhuǎn)時，柱塞同時作往復(fù)運動，完成吸油和壓油動作。定心彈簧通過外套將缸體壓配油盤上，起初始密封作用?；ズ团溆捅P均采用了油壓靜力平衡，不但減少了泵的磨損，而且使泵具有很高壓的容積效率和機械效率。

工作原理
主體部分（參見結(jié)構(gòu)剖）由傳動軸帶動缸體旋轉(zhuǎn)，使均勻分布在缸體上的七個柱塞繞傳動軸中心線轉(zhuǎn)動，通過中心彈簧將柱滑組件中的滑靴壓在變量頭（或斜盤）上。這樣，柱塞隨著缸體的旋轉(zhuǎn)而作往復(fù)運動，完成吸油和壓油動作。
手動變量泵改變流量靠外力轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手輪，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿，帶動變量活塞沿軸向移動，同時帶動變量頭繞中心轉(zhuǎn)動，改變傾斜角，達(dá)到變量目的。當(dāng)達(dá)到所需流量時可使鎖緊螺母緊固。
調(diào)節(jié)手輪順時針轉(zhuǎn)動時，流量減小。調(diào)節(jié)手輪逆時針轉(zhuǎn)動時，流量增加。其百分值可粗略從刻度盤上讀出。工作時改變流量須卸荷操作。

工作原理
主體部分（參見結(jié)構(gòu)剖）由傳動軸帶動缸體旋轉(zhuǎn)，使均勻分布在缸體上的七個柱塞繞傳動軸中心線轉(zhuǎn)動，通過中心彈簧將柱滑組件中的滑靴壓在變量頭（或斜盤）上。這樣，柱塞隨著缸體的旋轉(zhuǎn)而作往復(fù)運動，完成吸油和壓油動作。 壓力補償變量泵的出口流量隨出口壓力的大小近似地在一定范圍內(nèi)按恒功率曲線變化。當(dāng)來自主體部分的高壓油通過通道(a)、(b)、(c)進(jìn)入變量殼體下腔（d）后，油液經(jīng)通道（e）分別進(jìn)入通道（f）和（h），當(dāng)彈簧的作用力大于由油道（f）進(jìn)入伺服活塞下端環(huán)形面積上的液壓推力時，則油液經(jīng)（h）到上腔（g），推動變量活塞向下運動，使泵的流量增加。當(dāng)作用于伺服活塞下端環(huán)形面積上的液壓推力大于彈簧的作用力時，則伺服活塞向上運動，堵塞通道（h），使（g）腔的油通過（i）腔而卸壓，此時，變量活塞上移，變量頭偏角減小，使泵的流量減小。 調(diào)節(jié)流量特性時，可先將限位螺釘擰至上端，根據(jù)所需的流量和壓力變化范圍，調(diào)節(jié)彈簧套，使其流量開始發(fā)生變化時的初始壓力符合要求，然后將限位螺釘擰至終級壓力時的流量不再發(fā)生變化，其中間的流量與壓力變化關(guān)系由泵的本身設(shè)計所決定。

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遺憾的是，我國機器人精密減速器長期依賴進(jìn)口;可喜的是，這種局面即將改變。經(jīng)過全行業(yè)的“跟蹤研究”與“自主創(chuàng)新”，以及政府的強力支持，多類別的機器人用RV和諧波減速器的產(chǎn)業(yè)化正實實在在推進(jìn)中，未來3年將形成100萬臺的產(chǎn)能，將支撐我國機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。我國高鐵列車是中國制造的一張“黃金名片”。然而中國高端裝備崛起的背后，是核心關(guān)鍵部件落后的掣肘。齒輪箱是高鐵列車動力傳遞的核心部件，其工作性能直接決定了高鐵列車運行的可靠性和安全性。

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