遺憾的是，我國機器人精密減速器長期依賴進口;可喜的是，這種局面即將改變。經(jīng)過全行業(yè)的“跟蹤研究”與“自主創(chuàng)新”，以及政府的強力支持，多類別的機器人用RV和諧波減速器的產(chǎn)業(yè)化正實實在在推進中，未來3年將形成100萬臺的產(chǎn)能，將支撐我國機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。我國高鐵列車是中國制造的一張“黃金名片”。然而中國高端裝備崛起的背后，是核心關(guān)鍵部件落后的掣肘。齒輪箱是高鐵列車動力傳遞的核心部件，其工作性能直接決定了高鐵列車運行的可靠性和安全性。
無錫溫納自動化科技有限公司是專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)及銷售于一體的生產(chǎn)型企業(yè)，公司主要經(jīng)營電磁閥、溢流閥、疊加閥等；高低壓齒輪泵、葉片泵、柱塞泵及液壓氣動附件設(shè)備。
無錫溫納自動化有限公司堅持以“質(zhì)量為本，客戶至上”的精神，并以“積極進取、開拓**”的經(jīng)營理念，“唇齒相依，共創(chuàng)輝煌”的合作方針，堅持追求高質(zhì)量的產(chǎn)品和高效率、高滿意度的服務(wù)。溫納相信：堅實的技術(shù)支持、有效的質(zhì)保體系、持續(xù)引進的人才和設(shè)備以及互惠的價格優(yōu)勢，定能與您成為相互促進的合作伙伴。
優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、質(zhì)量輕、工藝性好、價格便宜、自吸力強、對油液污染不敏感、轉(zhuǎn)速范圍大、能耐沖擊性負載，維護方便、工作可靠。
缺點：徑向力不平衡、流動脈動大、噪聲大、效率低，零件的互換性差，磨損后不易修復(fù)，不能做變量泵用。
困油現(xiàn)象
原因：液壓油在漸開線齒輪泵運轉(zhuǎn)過程中，因齒輪相交處的封閉體積隨時間改變，常有一部分的液壓油被密封在齒間，如圖所示，稱為困油現(xiàn)象，因液壓油不可壓縮將使外接齒輪產(chǎn)生極大的振動和噪聲，影響系統(tǒng)正常工作。
困油現(xiàn)象 措施：在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽，開設(shè)卸荷槽的原則：兩槽間距為最小閉死容積，而使閉死容積由大變小時與壓油腔相通，閉死容積由小變大時與吸油腔相通。
卸荷槽 [1]
泄漏現(xiàn)象
齒輪泵的泄漏較大，外嚙合齒輪運轉(zhuǎn)時泄漏途徑有以下三點：一為齒輪頂隙，其次為測隙，第三為嚙合間隙。
其中端面?zhèn)认缎孤┹^大，占總泄漏量的80%-85%，當(dāng)壓力增加時，前者不會改變，但后者撓度大增，此為外嚙合齒輪泵泄漏最主要的原因，容積效率較低，故不適合用作高壓泵。
解決方法：端面間隙補償采用靜壓平衡措施，在齒輪和蓋板之間增加一個補償零件，如浮動軸套、浮動側(cè)板。
浮動側(cè)板 [1]
受力不均衡現(xiàn)象
右側(cè)是壓油腔，左側(cè)是吸油腔，兩腔的壓力是不平衡的；另外壓油腔因齒頂泄漏，其壓力為遞減。兩不均衡壓力作用于齒輪和軸稱徑向不平衡壓力，油壓越高，該力越大，加速軸承磨損，降低軸承壽命，使軸彎曲，加大齒頂與軸孔磨損。
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目前，此外，從2008年以來，廣西相繼建成了自治區(qū)、市兩級15個監(jiān)控中心及1500多個監(jiān)控點位的污染源自動監(jiān)控系統(tǒng)，覆蓋制糖、酒精、淀粉、造紙、水泥、化工、火電、城鎮(zhèn)污水處理廠、垃圾填埋場等重污染行業(yè)企業(yè)，實現(xiàn)對污染源監(jiān)控從辛辛苦苦赴現(xiàn)場到輕輕松松點鼠標的第一次監(jiān)控轉(zhuǎn)型。近期，廣西環(huán)保廳則運用“互聯(lián)網(wǎng)+”理念和技術(shù)，打造了污染源自動監(jiān)控“一個平臺、一套軟件、一組數(shù)據(jù)、一體聯(lián)動”的新格局?！耙粋€平臺”多級共享。
