| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 三菱 | 型號 | MR-JE-100A,SN102J |
| 加工定制 | 否 | 額定電壓 | 220V |
| 額定功率 | 1KW | 額定電流 | 1 |
| 額定轉速 | 1 | 最大轉速 | 1 |
| 額定轉矩 | 1 | ||
位置控制模式：
1 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差分脈沖) 200kpps(集電極開路時)
2 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機每轉的分辨率):131072pulses/rev
3 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍A=1~16777215 B=1~16777215 1/10 <A/B<4000
4 誤差過大：±3轉
5 轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~±10V/最大轉矩)
速度控制模式：
1 速度控制范圍：模擬量速度指令1：2000 內部速度指令：1：5000
2 模擬量速度指令輸入：DC0V～10V/額定轉速(可用[Pr.PC12]更改10V時的轉速)
3 速度變動率：±0.01％以下(負載變動：0％～100％)，0％(電源變動：＋－10％)
±0.2％以下(環(huán)境溫度：25±10)公限模擬量速度指令時
4 轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~+10V/最大轉矩)
轉矩控制模式：
1 模擬量轉矩指令輸入： DCV～±8V/最大轉矩(輸入阻抗：10K～12K歐)
2 速度限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~±10V/額定轉速)
防護等級：強冷、開放(IP20)
輸出額定電壓：三相AC170V
輸出額定電流：6A
電源輸入電壓、頻率(*1):三相AC200V～240V，50Hz/60Hz
輸入額定電流：5A
輸入允許頻率變動：±5%以內
接口用電源：DC24V±10%(必要電流容量:0.3A)
控制方式：正弦波PWM控制,電流控制方式
伺服放大器內置再生電阻器的容許再生電力(*注2，3):20W
動態(tài)制動器：內置(*注4)
通信功能：USB 連個人電腦等(MR Configurator2對應)
編碼器輸出脈沖:對應(ABZ相脈沖)
模擬量監(jiān)視器：2ch
重量：1.5KG
