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• 編碼器接口：支持差分輸入（RS485）
• 計(jì)數(shù)器：16位，二進(jìn)制，極限頻率1MHz（4倍頻）
• 正交解碼器：4倍頻
• 零脈沖鎖存器：16位，指令包括讀、設(shè)置、使能
• 分布式時(shí)鐘：具備
• 編碼器工作電壓：5V DC
• 編碼器輸出電流：0.5A
• 電源電壓：24V DC（-15%/+20%）
• 電源觸點(diǎn)電流消耗：0.1A（不包括編碼器電流）
• E-bus電流消耗典型值：150mA
• 過(guò)程映像中的位寬：輸入包括狀態(tài)16位、數(shù)值16位、鎖存16位；輸出包括控制16位、數(shù)值16位
• 重量：約100g
• 工作/儲(chǔ)藏溫度：0…+55°C / -25…+85°C

該模塊可用于直接連接帶差分輸入（RS485）的增量編碼器，帶有正交解碼器的16位計(jì)數(shù)器與16位零脈沖鎖存器均可讀、可設(shè)定或使能。帶報(bào)警輸出的增量型編碼器可以直接連接狀態(tài)輸入接口，間隔測(cè)量的分辨率可以是500ns，選通電路輸入允許計(jì)數(shù)器掛起（高電平=停止），當(dāng)鎖存器輸入端有上升沿觸發(fā)時(shí)，就開(kāi)始讀取計(jì)數(shù)器狀態(tài)信息。