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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
日本哈默納科執(zhí)行元件 HMA系列 扁平中空AC伺服電動(dòng)機(jī)
產(chǎn)品價(jià)格:¥6450.00元/臺(tái)
上架日期:2024-01-22
發(fā)貨地:北京 朝陽區(qū)
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺(tái)
瀏覽量:125
詳細(xì)說明
    詳細(xì)參數(shù)
    品牌哈默納科型號(hào)HMA
    加工定制驅(qū)動(dòng)能源其他
    產(chǎn)品用途機(jī)械手,機(jī)器人行業(yè)使用環(huán)境溫度0~40℃
    產(chǎn)地日本原裝

    北京北成新控伺服技術(shù)有限公司是集工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的銷售、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)、服務(wù)于一體的公司。自2005年1月成立以來,公司一直秉承著用戶至上,持續(xù)創(chuàng)新,銳意進(jìn)取,穩(wěn)健經(jīng)營的理念,經(jīng)過不斷地發(fā)展,我們不僅能為客戶提供技術(shù)先進(jìn)、品質(zhì)可靠的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品,更可憑借經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì),提供專業(yè)的定制化解決方案。

    本公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、新能源、智能倉儲(chǔ)、生物醫(yī)藥、裝備制造等行業(yè)。


    Harmonic Drive哈默納科執(zhí)行元件特點(diǎn):

    小型化、高轉(zhuǎn)矩化

    組裝了減速機(jī)的執(zhí)行元件的輸出轉(zhuǎn)矩為電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩乘以減速比后得到的轉(zhuǎn)矩。使用輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)比電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行元件,同等輸出轉(zhuǎn)矩條件下,執(zhí)行元件能夠?qū)崿F(xiàn)小型化(輕量化)。此外,如果外形尺寸相同的話,與電動(dòng)機(jī)單體相比,執(zhí)行元件能夠得到較高的轉(zhuǎn)矩。

    不容易受到負(fù)載變動(dòng)的影響(高剛性)

    電動(dòng)機(jī)的伺服剛性會(huì)影響定位精度。特別是負(fù)載變動(dòng)時(shí)影響較大。

    執(zhí)行元件中組裝的Harmonic Drive的角度傳動(dòng)誤差在2分以下,非常小,負(fù)載變動(dòng)的影響由高剛性的Harmonic Drive確定,因此,即使存在負(fù)載變動(dòng),執(zhí)行元件也能夠進(jìn)行誤差較小的定位(高剛性)。即,執(zhí)行元件針對(duì)負(fù)載變動(dòng)可以非常穩(wěn)定的定位。

    所謂角度傳動(dòng)誤差,是指在輸入任意的旋轉(zhuǎn)角時(shí),理論上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角和實(shí)際旋轉(zhuǎn)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角之差,越接近0,說明精度越高。

    即使負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量發(fā)生變化,也能進(jìn)行穩(wěn)定控制(縮短定位時(shí)間)

    希望于短時(shí)間內(nèi)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大的負(fù)載時(shí),使用執(zhí)行元件可以比電動(dòng)機(jī)單體獲得更短的定位時(shí)間。

    將執(zhí)行元件輸出軸的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量換算成電動(dòng)機(jī)軸的話,則變成除以減速比平方后的數(shù)值,非常小。因此,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大及運(yùn)轉(zhuǎn)過程中數(shù)值發(fā)生變化時(shí),也能夠進(jìn)行穩(wěn)定的控制,縮短了定位時(shí)間。

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    北京市北成新控伺服技術(shù)有限公司
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