| 詳細(xì)參數(shù) |
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MDS60A0040-5A3-4-00
報價單位：廈門航拓電氣有限公司
銷售部戴先生：18006003561（微信同號） 固話：0592-5072089 QQ：565167042
伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報過載，如何處理?
如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
檢查伺服電機(jī)動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開；速度回路增益是否設(shè)置過大；速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：
位置回路增益是否設(shè)置過大；定位完成幅值是否設(shè)置過?。粰z查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。
伺服電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?
伺服配線：
使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
伺服參數(shù)：
伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
機(jī)械系統(tǒng)：
連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。
下列（包括但不限于）型號均為本公司在售產(chǎn)品，有需要的也可咨詢！
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KUKA機(jī)器人伺服電機(jī) 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī) 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03
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KUKA機(jī)器人伺服電機(jī) 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī) 1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī) 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z
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KUKA庫卡機(jī)器人主機(jī)KRC4 訂貨號：241467
KUKA庫卡機(jī)器人主機(jī)電源 00-228-358
KUKA庫卡機(jī)器人主機(jī)硬盤 型號 00-182-139
KUKA庫卡機(jī)器人主機(jī)硬盤 型號 00-183-962
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