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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
三菱差動(dòng)輸出定位模塊(升級(jí)版)QD75D1N
產(chǎn)品價(jià)格:¥3520.00元/臺(tái)
上架日期:2023-09-12
發(fā)貨地:廣東 廣州市
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺(tái)
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詳細(xì)說(shuō)明
    詳細(xì)參數(shù)
    品牌三菱型號(hào)QD75D1N
    結(jié)構(gòu)形式模塊式安裝方式控制室安裝
    LD指令處理器軟PLC加工定制

    三菱差動(dòng)輸出定位模塊(升級(jí)版)QD75D1N

     規(guī)格型號(hào):QD75D1N。 1軸??刂茊挝?mm、英寸、度、脈沖。定位數(shù)據(jù)數(shù):600 個(gè)數(shù)據(jù)/軸。大脈沖輸出:1Mpps。 40針連接器。

    QD75D1N 三菱1軸差分輸出類(lèi)型定位模塊規(guī)格詳細(xì)說(shuō)明:

    【輸出類(lèi)型】D為差動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出系統(tǒng)

    【控制軸數(shù)】1個(gè)軸

    【控制系統(tǒng)】PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(可以設(shè)置線(xiàn)性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制

    【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖

    【定位數(shù)據(jù)】600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號(hào)1~600)/軸(可以用外圍設(shè)備或順控程序設(shè)置)

    【備份】參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊起動(dòng)數(shù)據(jù)可以保存在閃存ROM上(無(wú)電池備份)

    【QD75D1N 三菱1軸差分輸出類(lèi)型定位模塊定位功能】

     1、定位系統(tǒng)

        · PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制:增量系統(tǒng)/系統(tǒng)

        ·路徑控制:增量系統(tǒng)

        ·速度-位置切換控制:增量系統(tǒng)/系統(tǒng)

        ·位置-速度切換控制:增量系統(tǒng)/系統(tǒng)

     2、定位范圍

        ①系統(tǒng):

         · -214748364.8~214748364.7(μm)

         · -21474.83648~21474.83647(英寸)

         · 0~359.99999(度)

         · -2147483648~2147483647(脈沖)

        ②增量系統(tǒng):

         · -214748364.8~214748364.7(μm)

         · -21474.83648~21474.83647(英寸)

         · -21474.83648~21474.83647(度)

         · -2147483648~2147483647(脈沖)

        ③速度-位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式:

         · 0~214748364.7(μm)

         · 0~21474.83647(英寸)

         · 0~21474.83647(度)

         · 0~2147483647(脈沖)

        ④速度-位置切換控制(ABS模式)

         · 0~359.99999(度) 

     3、定位指令速度:

        0.01~20000000.00(毫米/分鐘)

        0.001~2000000.000(英寸/分鐘)

        0.001~2000000.000(度/分鐘)

        1~4000000(脈沖/秒)

     4、加速/減速處理:自動(dòng)梯形加速/減速,S形加速/減速

     5、加速/減速時(shí)間:1~8388608(ms)可以為各個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間設(shè)置4種形式。

     6、突然停止減速時(shí)間:1~8388608(ms)

    【起動(dòng)時(shí)間】

      1-軸線(xiàn)性控制:1.5(ms)

      1-軸速度控制:1.5(ms)

      起動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)的因素在下述條件下,下列時(shí)間會(huì)加到起動(dòng)時(shí)間中:

      ·選擇S-形加速堿速:0.1(ms)

      ·其它軸正在運(yùn)行中:0.5(ms)

      ·連續(xù)定位控制期間:0.3(ms)

      ·連續(xù)路徑控制期間:0.3(ms)

    【外部接線(xiàn)連接系統(tǒng)】40-引腳連接器,差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器公共端

    【適用線(xiàn)徑】0.3平方毫米(用于A6CON1),AWG#24(用于A6CON2)

    【外部設(shè)備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷(xiāo)售

    【輸出脈沖】4Mpps

    【伺服裝置之間的連接距離】10m

    【內(nèi)部電流消耗(5VDC)】0.43A

    【閃存ROM寫(xiě)次數(shù)】100000次

    【占用的I/O點(diǎn)數(shù)】32點(diǎn)(I/O分配:智能功能模塊為32點(diǎn))

    【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)

    【重量(kg)】0.15

    QD75D1N是三菱Q系列的1軸差分輸出類(lèi)型的定位模塊,QD75D1N可以替換QD75D1。

    QD75D1N參數(shù)說(shuō)明:1軸、差分輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數(shù)據(jù)為600個(gè)數(shù)據(jù)/軸、輸出脈沖為4Mpps、40針引腳連接器

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