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扒渣機(jī)（Mucking Loader），又名挖掘式裝載機(jī)，扒渣機(jī)是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合，扒渣和輸送裝車(chē)功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)和生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點(diǎn)
伸縮式扒渣機(jī)
由伸縮臂、傾動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及底座組成 [3] 。
伸縮臂的前端與扒渣板相連、支承在固定的滾輪上，由液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條做往復(fù)扒渣運(yùn)動(dòng)。傾動(dòng)機(jī)構(gòu)由液壓缸或汽缸驅(qū)動(dòng)，使伸縮臂繞鉸支點(diǎn)做≤  的上下傾動(dòng)。
上述兩機(jī)構(gòu)都裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上?；剞D(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)角一般≤ ，且多為液壓缸驅(qū)動(dòng)。
小車(chē)式扒渣機(jī)
扒渣臂、傾動(dòng)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)皆置于小車(chē)之上，由汽缸一鋼繩倍速機(jī)構(gòu)拖動(dòng)小車(chē)做往復(fù)扒渣運(yùn)動(dòng)，由汽缸推動(dòng)平行四連桿機(jī)構(gòu)使扒渣臂上下傾動(dòng)，上述工作裝置由一立軸支承在小車(chē)上，并由雙汽缸一曲柄推動(dòng)大臂繞立軸做水平回轉(zhuǎn)。
而升降機(jī)構(gòu)為電機(jī)一蝸輪螺桿副，通過(guò)改變平行四連桿中的后連桿長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)扒渣板的原始高度。