電機(jī)車(chē)是軌道車(chē)輛運(yùn)輸?shù)囊环N牽引設(shè)備，動(dòng)力是利用牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，借助車(chē)輪與軌面間的摩擦力，使機(jī)車(chē)在軌道上運(yùn)行。這種運(yùn)行方式，它的牽引力不僅受牽引電機(jī)（或內(nèi)燃機(jī)）功率的限制，還受車(chē)輪與軌面間的摩擦制約。機(jī)車(chē)運(yùn)輸能行駛的坡度有限制，運(yùn)輸軌道坡度一般為3‰，局部坡度不能超過(guò)30‰。其按結(jié)構(gòu)分類(lèi)有架線(xiàn)式電機(jī)車(chē)和蓄電池電機(jī)車(chē)。
架線(xiàn)式電機(jī)車(chē)
架線(xiàn)式電機(jī)車(chē)的工作過(guò)程高壓交流電經(jīng)牽引變流所降壓、整流后，正極接到架空線(xiàn)上，負(fù)極接到鐵軌上。機(jī)車(chē)上的受電弓與架空線(xiàn)接觸，將電流引入車(chē)內(nèi)，再經(jīng)空氣自動(dòng)開(kāi)關(guān)、控制器、電阻箱進(jìn)入牽引電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而牽引列車(chē)行駛。從電動(dòng)機(jī)流出的電流經(jīng)軌道流回變流所。
蓄電池式電機(jī)車(chē)
蓄電池式電機(jī)車(chē)的工作原理與架線(xiàn)式電機(jī)車(chē)相似，由蓄電池提供的直流電經(jīng)隔爆插銷(xiāo)、控制器、電阻箱等部件驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而牽引列車(chē)行駛。
架線(xiàn)式電機(jī)車(chē)
架線(xiàn)式電機(jī)車(chē)是由牽引變流所輸?shù)郊芫€(xiàn)的電流通過(guò)受電器進(jìn)入電機(jī)車(chē)的電路及電機(jī)車(chē)，再經(jīng)過(guò)軌道回到變流所。我國(guó)井下架線(xiàn)電網(wǎng)的直流電壓有250V和550V兩種，露天的有550V和750V兩種。
優(yōu)點(diǎn)：架線(xiàn)式電機(jī)車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，維護(hù)方便，機(jī)車(chē)的運(yùn)輸能力大，速度高，用電效率高，運(yùn)輸費(fèi)用低，應(yīng)用最廣。
缺點(diǎn)：須有整流和架線(xiàn)設(shè)施，不夠靈活；架線(xiàn)對(duì)巷道尺寸和行人的安全有一定的影響；集電弓與架線(xiàn)之間容易產(chǎn)生火花，不允許在瓦斯嚴(yán)重的礦山使用；初期建設(shè)時(shí)投資較大，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)看來(lái)，采用架線(xiàn)電機(jī)車(chē)的總成本要比蓄電池電機(jī)車(chē)低得多。因此，如果礦井條件允許，礦井的主要運(yùn)輸應(yīng)采用架線(xiàn)電機(jī)車(chē)。
蓄電池式電機(jī)車(chē)
蓄電池式電機(jī)車(chē)是用蓄電池供給電能的。蓄電池充電一般在井下電機(jī)車(chē)庫(kù)運(yùn)行。電機(jī)車(chē)上的蓄電池組用到一定程度后，就把它取下?lián)Q上充好電的。因此，每臺(tái)電機(jī)車(chē)必須配備2-3套蓄電池組。
優(yōu)點(diǎn)：無(wú)火花引爆危險(xiǎn)，適合在有瓦斯的礦井使用；不須架線(xiàn)，使用靈活，對(duì)于產(chǎn)量小、巷道不太規(guī)則的運(yùn)輸系統(tǒng)和巷道掘進(jìn)運(yùn)輸很適用。
缺點(diǎn)：須設(shè)充電設(shè)備；初期投資大；用電效率低，運(yùn)輸費(fèi)用較高。
復(fù)式能源電機(jī)車(chē)
有架線(xiàn)-蓄電池式電機(jī)車(chē)和架線(xiàn)-電纜式電機(jī)車(chē)兩種。
前者既能從架線(xiàn)取得電能工作，還可在不便裝設(shè)架線(xiàn)的區(qū)域用蓄電池來(lái)供電。這種電機(jī)車(chē)上有自動(dòng)充電器，可利用架線(xiàn)電源隨時(shí)對(duì)車(chē)載蓄電池自動(dòng)充電，無(wú)需經(jīng)常到充電室充電可提高機(jī)車(chē)的利用率；還可直接開(kāi)進(jìn)開(kāi)拓掘進(jìn)巷道，使用機(jī)動(dòng)靈活。后者在運(yùn)輸大巷工作時(shí)，直接從架線(xiàn)吸取電能；在不方便裝設(shè)架線(xiàn)的區(qū)域行使時(shí)，可由電纜供電，電纜可繞在固定的機(jī)車(chē)上的電纜滾筒上，電纜一端可與架線(xiàn)連接，但用電纜供電的運(yùn)輸距離不能超過(guò)電纜的長(zhǎng)度。
機(jī)車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)組成：機(jī)車(chē)運(yùn)輸是我國(guó)礦山運(yùn)輸?shù)闹饕绞?。主要設(shè)備有軌道、礦車(chē)、牽引設(shè)備和輔助機(jī)械設(shè)備等，常與耙礦設(shè)備、裝礦設(shè)備、帶式輸送機(jī)或無(wú)軌運(yùn)輸設(shè)備等組成有效的運(yùn)輸系統(tǒng)。
機(jī)車(chē)運(yùn)輸?shù)氖鞘裁矗涸谏a(chǎn)過(guò)程中，運(yùn)送礦石、廢石、材料、設(shè)備和人員等，它是組織生產(chǎn)，決定礦山生產(chǎn)能力的主要因素之一。
地下礦山機(jī)車(chē)運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)：將從采場(chǎng)漏斗、采場(chǎng)天井或溜井溜放出來(lái)的礦石（廢石）通過(guò)運(yùn)輸巷道運(yùn)至地下儲(chǔ)礦倉(cāng)、井底（或中段）車(chē)場(chǎng)、或直接通過(guò)平硐口運(yùn)出礦井，將井底（或中段）車(chē)場(chǎng)處的材料、設(shè)備、人員等運(yùn)至作業(yè)場(chǎng)所，露天礦山機(jī)車(chē)運(yùn)輸?shù)闹饕蝿?wù)是將采場(chǎng)的礦石運(yùn)至選礦場(chǎng)，將廢石運(yùn)至排土場(chǎng)。
礦山軌道運(yùn)輸?shù)膶?zhuān)用車(chē)輛。為適應(yīng)井下巷道狹小的條件，外形尺寸緊湊。有貨車(chē)、人車(chē)、料車(chē)等 [1] 。
礦車(chē)是礦山中輸送煤、礦石和廢石等散狀物料的窄軌鐵路搬運(yùn)車(chē)輛，一般須用機(jī)車(chē)或絞車(chē)牽引。礦車(chē)按結(jié)構(gòu)和卸載方式不同分為：固定式礦車(chē)（材料車(chē)、平板車(chē)）、翻斗式礦車(chē)、單側(cè)曲軌側(cè)卸式礦車(chē)、底（側(cè)）卸式礦車(chē)和梭式礦車(chē)共5大類(lèi)。
由機(jī)車(chē)或絞車(chē)牽引，運(yùn)送煤炭、矸石、器材、設(shè)備和人員的車(chē)輛。礦車(chē)主要用于礦井井下巷道、井筒以及地面的軌道運(yùn)輸，是煤礦中用量最大、應(yīng)用最廣的一種運(yùn)輸設(shè)備，常用軌距為600、762、900mm [2] 。
礦山中輸送礦石、廢石和煤炭等散狀物料的標(biāo)準(zhǔn)或窄軌鐵路運(yùn)搬車(chē)輛，一般用機(jī)車(chē)或絞車(chē)牽引。除運(yùn)送散狀物料的礦車(chē)外，礦用車(chē)輛還有專(zhuān)為運(yùn)送材料的平板車(chē)、材料車(chē)；乘人的斜井人車(chē)、平巷人車(chē)；其他專(zhuān)用車(chē)輛，如供水車(chē)、消防車(chē)、衛(wèi)生車(chē)等 [3] 。
在輕便鐵軌上輸送散料的搬運(yùn)車(chē)?？咳肆Α⒔g車(chē)或牽引車(chē)拖動(dòng)，在建筑工地輸送散狀建筑材料。由斗、車(chē)架、行走輪、聯(lián)接器等部件組成。固定式礦車(chē)斗與車(chē)架固定聯(lián)接，須靠翻車(chē)機(jī)將礦車(chē)翻轉(zhuǎn)卸料。翻斗式礦車(chē)斗支承在車(chē)架翻轉(zhuǎn)軌上，斗可在翻轉(zhuǎn)軌上翻轉(zhuǎn)卸料 [4]
按用途分為運(yùn)送煤炭和矸石的礦車(chē)、運(yùn)送人員的人車(chē)、運(yùn)送材料和設(shè)備的專(zhuān)用車(chē)輛。按卸載方式分為固定車(chē)箱式礦車(chē)、翻斗式礦車(chē)、底卸式礦車(chē)、側(cè)卸式礦車(chē)、倉(cāng)式列車(chē)、梭行礦車(chē) (見(jiàn)梭行礦車(chē))等 [2] 。
固定式礦車(chē)
車(chē)箱與車(chē)架固定聯(lián)接，須用翻車(chē)機(jī)將礦車(chē)翻轉(zhuǎn)卸載。其基本組成為車(chē)箱、車(chē)架、緩沖器、聯(lián)接器和行走機(jī)構(gòu)。車(chē)架為一金屬結(jié)構(gòu)，能承受牽引力、制動(dòng)力、礦車(chē)之間的碰撞力和鋼軌沖擊力緩沖器裝在車(chē)架兩端,用以緩和兩車(chē)之間的沖擊力。聯(lián)接器是聯(lián)接機(jī)車(chē)和礦車(chē)的部件，常用的有插銷(xiāo)鏈環(huán)和回轉(zhuǎn)鏈，大型礦車(chē)采用兼具緩沖器作用的自動(dòng)車(chē)鉤。行走機(jī)構(gòu)是由4個(gè)車(chē)輪和2根軸組成的兩個(gè)輪對(duì)。礦車(chē)和物料的總和超過(guò)20噸時(shí)，一般應(yīng)增加輪對(duì)數(shù)目。對(duì)多于兩個(gè)輪對(duì)的礦車(chē)，為便于通過(guò)彎道將兩個(gè)輪對(duì)組成一個(gè)有轉(zhuǎn)盤(pán)的小車(chē)，這種小車(chē)稱(chēng)為轉(zhuǎn)向架。
依靠專(zhuān)用卸載設(shè)備卸載，由車(chē)箱、車(chē)架、輪對(duì)、緩沖器及連接器等部件組成常用的容積為1.1～3.3m。車(chē)箱與車(chē)架固定聯(lián)結(jié)，車(chē)箱是承受貨載的箱體，由低碳鋼板焊接而成，車(chē)架是礦車(chē)的基礎(chǔ)構(gòu)件，由兩根縱梁和橫梁構(gòu)成框架，能承受牽引力。緩沖器裝在車(chē)架兩端，用以緩和兩礦車(chē)之間的沖擊力。緩沖器分為剛性緩沖器和彈簧緩沖器。剛性緩沖器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但緩沖效果不佳，易使車(chē)架遭受破壞而縮短礦車(chē)壽命，僅適用于小型礦車(chē)；彈簧緩沖器一般只能緩沖碰撞沖擊，不能緩沖牽引沖擊。而單桿或雙桿式彈簧緩沖器既可緩沖碰撞沖擊，也可緩沖牽引沖擊。將礦車(chē)連接成車(chē)組并傳遞牽引力的連結(jié)器應(yīng)有足夠的可靠性，且操作簡(jiǎn)單，以保證礦車(chē)編組和分解時(shí)的安全。礦車(chē)連接后，在垂直方向和水平方向須有一定的自由活動(dòng)量，使礦車(chē)在曲率半徑小的彎道上和坡度不一致的傾斜巷道內(nèi)運(yùn)行自如。連接器按其作用方式，分為普通型和自動(dòng)型；按結(jié)構(gòu)分為可回轉(zhuǎn)的和不可回轉(zhuǎn)的。普通型不可回轉(zhuǎn)連接器有單環(huán)鏈和三環(huán)鏈，適用于翻斗車(chē)、固定車(chē)箱式礦車(chē)的連接。可回轉(zhuǎn)連接器有萬(wàn)能鏈，是固定車(chē)箱式礦車(chē)在圓形翻車(chē)機(jī)內(nèi)不摘鉤卸載時(shí)使用。上述各種普通連接器必須使用插銷(xiāo)方可連接礦車(chē)。自動(dòng)連接器亦分為可回轉(zhuǎn)和不可回轉(zhuǎn)兩種，它使用方便、操作安全，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，僅用于大型礦車(chē)連接。輪對(duì)由一根車(chē)軸和兩個(gè)車(chē)輪組成。輪軸采用滾動(dòng)軸承，車(chē)輪用鑄鋼制成，車(chē)輪踏面呈截錐形，以保證礦車(chē)沿軌道中心運(yùn)行 [2] 。
翻斗式礦車(chē)
車(chē)箱斷面為V形或U形，支承在車(chē)架的翻轉(zhuǎn)軌上，車(chē)箱在翻轉(zhuǎn)軌上翻轉(zhuǎn)卸載。
翻斗式礦車(chē)（即側(cè)翻式礦車(chē)，也就是礦斗）主要是由以下及部分構(gòu)成:礦車(chē)車(chē)箱、車(chē)架、緩沖礦車(chē)碰頭、三環(huán)鏈、礦車(chē)銷(xiāo)子輪軸以及輪子等組成。翻斗式礦車(chē)特點(diǎn)是整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固耐用、使用方便、只要人力打開(kāi)止動(dòng)版就能很容易地卸下物料。形狀分為U型和V型，一般也可叫做桶式礦車(chē)，輪軸采用了滾柱軸承，有效地減少了運(yùn)行阻力，因此用機(jī)車(chē)或人力均能牽引或推動(dòng)。軸承分為實(shí)心與空心軸，30313軸承，實(shí)心軸80粗，礦車(chē)有鋼板做成，一般鋼板厚度達(dá)到4-5個(gè)厚，如有特殊要求可按要求定做，底座由14#槽鋼合成。
由V形或U形斷面車(chē)箱、手動(dòng)或腳踏連桿、翻轉(zhuǎn)軌、車(chē)架等組成。車(chē)箱依靠重載重心與空載重心的轉(zhuǎn)換進(jìn)行翻轉(zhuǎn)卸載與恢復(fù)原位。常用的容積為0.6～1.7m3
