詳細參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
SLVD1N派克運動控制器故障維修實力技術(shù) 速度環(huán)增加速度指令信號的伺服控制功能速度反饋信號,結(jié)果信號輸出為轉(zhuǎn)矩指令信號,虛擬大師在運動控制軟件中創(chuàng)建的編碼器信號允許多個伺服系統(tǒng)同步,從伺服驅(qū)動器或控制器收到的錯誤情況,指示如果問題未解決,將發(fā)生故障。。作為發(fā)那科維修廠,常見的情況是我們將發(fā)那科電機或放大器送去維修,然后通過我們的流程進行評估,我們發(fā)現(xiàn):設(shè)備運行良好。 或者,該設(shè)備確實需要維修,我們將其送回維修后,客戶打電話說他們的機器仍然無法運行。無論哪種方式,我們都有一個沮喪的客戶,他們的機器仍然存在問題。
圖如圖:二段補償?shù)钠瘘c有點遲。需要重新調(diào)整起點,修改時,保持終點不變,設(shè)定舉例:(為保證終點不變,修改值為)如圖:二段加速的終點有點早,需要重新修改,此時保持起點不變,設(shè)定舉例:(修改終點,保持起點不變)如圖V:合理調(diào)整二段加速起點終點。得到如圖V,由于二段加速量補償比較多,產(chǎn)生過切,此時需要調(diào)整二段補償量,第三步:關(guān)于加速量偏置在使用進行補償二段反向間隙加速量時,如果設(shè)定值很大時仍無法進行有效抑止圓弧象限凸起時,請嘗試使用參數(shù)進行抑止象限凸起。該參數(shù)在象限凸突起上作用明顯,注意:該參數(shù)不宜設(shè)定過大,否則會造成過切,第四步:進行不同方向的補償如果使用二段反向間隙加速功能時,出現(xiàn)不同凸起量,和一段加速一樣。
SLVD1N派克運動控制器故障維修實力技術(shù)
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點。無論您需要拉動驅(qū)動器、電纜還是伺服電機并進行維修,以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個組件出現(xiàn)故障:
故障代碼#8 和#9(通道)
過流:要排除#8 故障代碼,我們最常看到此故障,確保機器已斷電,然后斷開電機電纜與驅(qū)動器的連接。
是驅(qū)動器/放大器嗎? 重新給驅(qū)動器供電,如果#8 仍然亮著,則問題出在驅(qū)動器內(nèi),需要修復(fù)。如果您重新啟動驅(qū)動器并且#8 消失,那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動器作為原因,因此問題出在伺服電機或反饋電纜上。但是,如果伺服電機和電纜測試良好(見下文),則驅(qū)動器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障,需要維修。
n轉(zhuǎn)速,f頻率,p極對數(shù)),伺服驅(qū)動器與伺服驅(qū)動器的較量目前,在工業(yè)應(yīng)用上來說。速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用伺服驅(qū)動器,在有嚴格位置控制要求的場合中智能用交流伺服驅(qū)動器來實現(xiàn),還有就是伺服的響應(yīng)速度遠遠大于變頻,有些對速度的精度和響應(yīng)要求高的場合也有用交流伺服驅(qū)動器控制。也就是說,能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用交流伺服驅(qū)動器取代,交流伺服驅(qū)動器作為現(xiàn)代工業(yè)自動化與運動控制的支撐性技術(shù)之一,由于其高速控制,調(diào)速范圍廣,動態(tài)特性和效率高,廣泛應(yīng)用于機床,印刷設(shè)備,包裝設(shè)備。紡織設(shè)備,橡塑設(shè)備,電子半導(dǎo)體,風(fēng)電/太陽能等新能源以及機器人,自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域,但是,交流伺服驅(qū)動器發(fā)展了變頻技術(shù)。
反饋接線斷開,短路或缺失,在存在三相的情況下,直流總線電壓低于極限,行程點分別用于V/V伺服驅(qū)動器的V和V直流電,直流母線電壓超出限制,跳閘點為V和Vdc分別為V/V伺服驅(qū)動器,霍爾輸入的狀態(tài)不正確,原點傳感器和/或標記超出行程限制。。 它代表了控制電路環(huán)路的高速性能,此外,臺達ASDA系列的其他功能,包括增益調(diào)整,平滑的電動機運行以及軟件分析/監(jiān)視功能,還為廣泛的工業(yè)自動化應(yīng)用提供了高速,高精度的運動控制,為防止觸電,務(wù)必連接伺服的保護接地(PE)端子放大器至控制箱的保護接地(PE)。。 則伺服驅(qū)動器無法控制電機,電機接地線,F(xiàn)G必須連接到接地端子,有關(guān)電纜的更多信息,請參閱第節(jié),)確保編碼器電纜正確連接到CN連接器,如果用戶只想執(zhí)行JOG操作時,無需連接CN和CN連接器,更多有關(guān)CN連接器的連接信息。。 請參見控制器結(jié)構(gòu)概述一章,電流控制器確定電動機的轉(zhuǎn)矩,電流控制器會自動使用存儲的電機數(shù)據(jù)進行,速度控制器速度控制器通過根據(jù)負載情況改變電動機電流來控制電動機速度,速度控制器對伺服驅(qū)動器的動態(tài)響應(yīng)具有決定性的影響。。 通常情況下,伺服系統(tǒng)由電流環(huán),速度環(huán)以及位置環(huán)組成,個閉環(huán)是由內(nèi)到外互相包容的,也是就說,速度環(huán)包含電流環(huán),而位置環(huán)又包含速度環(huán),在極少數(shù)場合中,還會遇到只有位置環(huán)與電流環(huán)的情況,不過只是在特殊應(yīng)用中。。
我們知道,旋轉(zhuǎn)編碼器有增量型,值型之分,一般值型編碼器要比增量型的價格貴好多,而值型編碼器又分為單圈和多圈兩種。其中多圈型比單圈型的也是貴了不少,那么使用值編碼器,尤其是選擇多圈值編碼器的意義在哪里呢,先來簡單回顧下有關(guān)這幾種編碼器的一些基本概念,根據(jù)之前「編碼器的定義,用途和分類」一文所述,增量型與值型編碼器的主要區(qū)別在于:增量型編碼器是在機械軸旋轉(zhuǎn)時。每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過一個固定的角度間隔,交替輸出一組脈沖編碼,值型編碼器則始終是基于機械軸當(dāng)前所在的角度,持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼,而單圈與多圈值編碼器的區(qū)別,僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈。而后者可以做到多圈旋轉(zhuǎn)位置測量,不過。
SLVD1N派克運動控制器故障維修實力技術(shù)交流伺服驅(qū)動器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式直流電機的控制方式來實現(xiàn)的。也就是說交流伺服驅(qū)動器必然有變頻的這一環(huán)節(jié),與伺服驅(qū)動器一樣,也是將工頻交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電,波形類似于正余弦的脈動電。交流伺服驅(qū)動器是否能取代伺服驅(qū)動器終能否取代有個關(guān)鍵因素,一個是價格,一個是功率,如果未來的某伺服在價格上[屈尊"下來,變頻是不是會越發(fā)[落寞"如果變頻在技術(shù)上的革新突破,是否將出現(xiàn)不再有高低之分。而成為真正的一家人科技發(fā)展像閃光一樣快快得總是超出我們極限的想象。kjbasefvwef
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