| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 北京七特 | 型號(hào) | 7TCSM4210 |
| 封裝形式 | 其他 | 導(dǎo)電類型 | 其他 |
| 封裝外形 | 其他 | 集成度 | 大規(guī)模(100~10000) |
| 加工定制 | 是 | ||
7TCSM4210是使用CAN總線通信的微型一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器。能直接固定在42電機(jī)上，本身厚度14.5mm。CAN總線具有高速長(zhǎng)距離抗干擾、實(shí)時(shí)通信優(yōu)點(diǎn)。配備CAN網(wǎng)關(guān)7TCNET10或者7TCUSB10后，用戶可使用以太網(wǎng)或者USB接口轉(zhuǎn)成CAN協(xié)議指令來(lái)高速長(zhǎng)距離控制7TCSMxx1x驅(qū)動(dòng)控制器。用戶只使用一個(gè)轉(zhuǎn)換器，就可同時(shí)控制多達(dá)63臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制器，使用多個(gè)7TCNET10網(wǎng)關(guān)，可同時(shí)控制多達(dá)63×N(1～100)臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制器。其控制系統(tǒng)包含通信、運(yùn)動(dòng)控制(S型曲線)，傳感器輸入及事件變化實(shí)時(shí)通知模塊。7TCSM4210能在0.5S內(nèi)將電機(jī)從0加速到3000rpm。運(yùn)動(dòng)控制和時(shí)間變化通知均在1-2ms內(nèi)完成。驅(qū)動(dòng)控制器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。
主要指標(biāo)
工作電氣性能
工作電源：DC12V-32V
輸出電機(jī)電流：可調(diào)峰值2A
驅(qū)動(dòng)方式：斬波恒流PWM控制
細(xì)分：1、2、4、8、16、32
保護(hù)： 輸入反向;輸出短路、斷路、過(guò)熱
通信方式
驅(qū)動(dòng)器間通信 主動(dòng)CAN2.0
通信能力 可連接節(jié)點(diǎn)63個(gè)或者63×N(1-100)
差分總線，短路、浪涌保護(hù)
工作環(huán)境
冷卻方式 自然冷卻
工作場(chǎng)合 盡量避免粉塵、油污及腐蝕性氣體
工作溫度 -20℃～90℃
工作濕度 <80%RH,無(wú)凝露，無(wú)結(jié)晶
工作振動(dòng) 3G Max
產(chǎn)品特征
○ 微型一體化設(shè)計(jì)
○ 外形42.2mm×42.2mm×14.5mm
○ 與電機(jī)一體化安裝，亦可分立工作
○ 鑄鋁合金外殼，堅(jiān)固耐用，便于散熱
電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能
○ 主動(dòng)CAN2.0B 默認(rèn)速度125K，全網(wǎng)僅用2根線
○ 狀態(tài)不用查詢，自動(dòng)實(shí)時(shí)返回
○ 聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)63個(gè)，還可加入其它CAN模塊
○ 差分總線，抗噪聲能力強(qiáng)
Cortex M3嵌入式處理器
○ S型減速曲線
○ 支持home零點(diǎn)復(fù)位
○ 1個(gè)PNP輸入口，用戶Home檢測(cè)，支持過(guò)零校準(zhǔn)
○ 2個(gè)TTL口用于兩端限位檢測(cè)，檢測(cè)事件實(shí)時(shí)返回
○ 上述3個(gè)IO可定制用戶功能