| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號(hào) | CSD,17,50,2UH |
| 類別 | 諧波減速機(jī) | 用途 | 減速機(jī) |
| 級(jí)數(shù) | 1級(jí) | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 同軸式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進(jìn)口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 輸入轉(zhuǎn)速 | 66 | 額定功率 | 66 |
| 輸出轉(zhuǎn)速 | 66 | 額定電流 | 66 |
| 許用扭矩 | 66 | 工作效率 | 66 |
| 外形尺寸 | 66 | 減速比 | 66 |
| 重量 | 66 | 產(chǎn)地 | 日本 |
堆垛機(jī)上裝有電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)堆垛機(jī)移動(dòng)和托盤的升降。一旦堆垛機(jī)找到需要的貨位，哈默納科碼垛模組諧波齒輪箱CSD-17-50-2UH就可以將零件或貨箱自動(dòng)推入貨架，或?qū)⒘慵蜇浵鋸呢浖苤欣觥?/span>
自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)控制
自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的含義包括入庫(kù)出庫(kù)作業(yè)自動(dòng)化和管理自動(dòng)化。
為了提高可靠性，可采用三種組合，向控制機(jī)發(fā)出的認(rèn)批信號(hào)以三取二的方式準(zhǔn)確判斷后，再控制堆垛機(jī)停車、正反方向和點(diǎn)動(dòng)等動(dòng)作。貨格狀態(tài)檢測(cè)器，可未淚光電檢測(cè)方法哈默納科碼垛模組諧波齒輪箱CSD-17-50-2UH。利用貨箱零件表面對(duì)光的反射作用，探測(cè)貨格內(nèi)有無貨箱。這種探測(cè)方法反應(yīng)速度快，非接觸式，抗干擾能力強(qiáng)，準(zhǔn)確可靠。
工作方式和順序一般都是隨意安排。為安全行駛，哈默納科碼垛模組諧波齒輪箱CSD-17-50-2UH控制系統(tǒng)還要考慮貨叉站位報(bào)警、取貨無箱報(bào)警、存貨站位報(bào)警。系統(tǒng)還應(yīng)有暫定的功能，以備堆垛機(jī)或其他機(jī)電設(shè)備發(fā)生短時(shí)小故障時(shí)，暫時(shí)停止工作。
