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IAI水平多關(guān)節(jié)機械手吊頂型CORETEC擰緊機

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ISDBCR/ISPDBCR

抗靜電、搭載AC伺服馬達200V
（注1）負載質(zhì)量是以加速度0.4G（導(dǎo)程4為0.2G）條件下動作時的值。隨加速度的
提升，負載質(zhì)量會下降。
（注2、3、4）內(nèi)為ISPDBCR系列數(shù)值。其他性能、規(guī)格數(shù)值為ISDBCR、

ISPDBCR共通。

（注5）運動直線度為直線度高精度規(guī)格（選項)時的值。
選擇雙滑塊時的動態(tài)允許負載力矩、負載伸出長。
標準為柔性電纜。
維護保養(yǎng)用電纜。
使用超過20m且在30m以下電纜時，請將驅(qū)動軸型號電纜長為『N』，并另行準
備馬達電纜（CB-X-MA□□□）及編碼器電纜（CB-X1-PA□□□-AWG24）、或帶LS
的編碼器電纜（CB-X1-PLA□□□-AWG24）。
驅(qū)動方式（注2） 滾珠絲桿φ12mm 滾軋C10【滾軋C5相當】
重復(fù)定位精度（注3） ±0.01mm【±0.003mm】
基座 材質(zhì)：鋁 表面白色耐酸鋁處理
空轉(zhuǎn)值（注4） 0.05mm【0.02mm】以下
動態(tài)允許負載力矩（） Ma：32.9Nm Mb：47.0N?m Mc：76.8Nm
無塵等級 Class10（Fed.Std.209D）、Class2.5相當（ISO 14644-1標準）
運動直線度（注5） 0.02mm/m以下
潤滑脂 使用低發(fā)塵潤滑脂（滾珠絲桿、導(dǎo)軌亦同）

吸氣用配管接頭 快速管接頭 適用氣管外徑φ12

參考負載伸出長/Ma方向450mm以下 Mb、Mc方向450mm以下
基準額定壽命為10,000km時的值。行走壽命因運行條件、安裝狀態(tài)不同而發(fā)生變化。
1 連接馬達電纜及編碼器電纜
2 原點復(fù)位時滑塊會一直移動到機械末端（ME），請注意不要與周圍物品產(chǎn)生干涉。

 如果更改原點方向，必須進行返廠調(diào)整，敬請注意。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。