| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | MOTOROLA | 型號(hào) | VME162PA.344SE |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | 加工定制 | 否 |
VME162PA.344SE 總線卡
依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說(shuō)法。
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。
PLC的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用。
對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來(lái)講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開(kāi)放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來(lái)系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次，綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適用性等具體問(wèn)題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。
MOTEC智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了可編程控制器功能（PLC），無(wú)需外加PLC即可完成要求的運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制。這種內(nèi)置PLC在運(yùn)行中控制部分可直接調(diào)用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)，不需要通過(guò)額外通信接口，響應(yīng)速度高，抗干擾能力強(qiáng)，避免接口通訊問(wèn)題。并且MOTEC智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器支持串口，CAN等多種通信接口，支持MODBUS,CANopen，MOTECAN等多種協(xié)議，并提供專(zhuān)用指令定制功能。讓您的設(shè)備更加集約，更加智能。
The beter setting mechanism, directly indicates in which b the controller beters should be set. This implies that the controller beters must be beterized in terms of the system model beters.
It should be noted that direct adaptive schemes require certain properties of the plant to which it is to be applied, whereas indirect schemes are more generally applicable, that different identification bs can be applied and based on the beters obtained, design a specific controller.
Historically, indirect bs are considered to correspond to self-tuning regulators (Self Tuning Regulator) and direct schemes to regulators with a reference model (Model Reference Adaptive Control). Currently, this separation is not so sharp. Another terminology used for this separation is that of explicit (indirect) and implicit (direct) adaptive controllers.
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