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西門子PLC模塊6ES7214-1AG40-0XB0

節(jié)省空間的設(shè)計(jì)所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設(shè)計(jì)，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過測量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模多可連接八個(gè)信號(hào)模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。信號(hào)板：可將一個(gè)信號(hào)板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時(shí)不影響其實(shí)際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng)，以完全滿足您應(yīng)用的需求。內(nèi)存為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動(dòng)邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存?？蛇x的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用。該存儲(chǔ)卡也可用于存儲(chǔ)其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。
 
集成的 PROF設(shè)備。該接口具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達(dá) 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù)，是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動(dòng)化任務(wù)。用于速度、位置或占空比控制的高速輸出SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí)，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除“home”和“jog”功能，也支持移動(dòng)、相對移動(dòng)和速度移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板，簡化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線診斷信息。用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能SIMATIC S7-1200 可支持 16 個(gè) PID 控制回路，用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)調(diào)整功能，可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)調(diào)整值。
PID 調(diào)試控制面板SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡化了回路調(diào)整過程。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)控制功能，同時(shí)為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。

西門子PLC S7-1200系列是一款中小型西門子PLC，可以在各種自動(dòng)化項(xiàng)目中進(jìn)行應(yīng)用。S7-1200系列設(shè)計(jì)較為緊湊，經(jīng)濟(jì)性較好，而且指令功能較為強(qiáng)大，因此在各種自動(dòng)化控制解決方案中有較廣泛的應(yīng)用。作為西門子PLC S7-200系列的升級版，西門子PLC S7-1200具有很多集成在CPU上的功能，與此同時(shí)，它還具有多種擴(kuò)展模塊，例如：模擬量擴(kuò)展模塊，用戶可以根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的需求進(jìn)行選擇和配置。本文下面對西門子PLC S7-1200的模擬量擴(kuò)展模塊中的信息類型做一個(gè)說明，供用戶在選擇配置過程中進(jìn)行參考使用。
二、西門子PLC S7-1200模擬量信號(hào)類型
西門子PLC S7-1200系列模擬量信號(hào)分為模擬量輸入和模擬量輸出兩大類，分別介紹如下：
1. 模擬量輸入信號(hào)
（1）SM1231 4AI，分辨率12位+符號(hào)位，負(fù)載信號(hào)類型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范圍：-27648~27648，電流信號(hào)范圍是0~27648；
（2）SM1231 8AI，分辨率12位+符號(hào)位，負(fù)載信號(hào)類型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范圍：-27648~27648，電流信號(hào)范圍是0~27648；
（3）SM1231 4AI/2AO，分辨率12位+符號(hào)位，負(fù)載信號(hào)類型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范圍：-27648~27648，電流信號(hào)范圍是0~27648；
2. 模擬量輸出信號(hào)
（1）SM1232 2AO，分辨率：電壓14位，電流13位，負(fù)載信號(hào)類型：電壓±10V，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648；
（2）SM1232 8AO，分辨率：電壓14位，電流13位，負(fù)載信號(hào)類型：電壓±10V，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648；
（3）SM1232 4AI/2AO，分辨率：電壓14位，電流13位，負(fù)載信號(hào)類型：電壓±10V，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648；
（4）SM1232 1AO，分辨率：電壓12位，電流11位，負(fù)載信號(hào)類型：電壓±10V，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648

緊湊型 CPU 1214C 具有：

· 3 種設(shè)備類型，帶有不同的電源和控制電壓

· 集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）

· 集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：
用于直接連接傳感器和編碼器。400 mA 的輸出電流也可用作負(fù)載電源

· 14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））

· 10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器

· 2 點(diǎn)集成模擬量輸入，0 至 10 V

· 2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO)，頻率高達(dá) 100 kHz

· 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率高達(dá) 100 kHz

· 集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）

· 6 個(gè)快速計(jì)數(shù)器（3 個(gè)頻率為 100 kHz；3 個(gè)頻率為 30 kHz），帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時(shí)用作帶有 2 點(diǎn)單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器，或用于連接增量型編碼器

· 通過附加通訊接口擴(kuò)展，例如，RS485 或 RS232

· 通過信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在 CPU 上擴(kuò)展（保持 CPU 安裝尺寸）

· 通過信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展

· 可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展（SIMATIC 存儲(chǔ)卡）

· PID 控制器，具有自動(dòng)調(diào)諧功能

· 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘

· 中斷輸入：
對過程信號(hào)的上升沿或下降沿作出極為快速的響應(yīng)

· 所有模塊上均為可拆卸的端子

· 仿真器（可選）：
用于仿真集成輸入和測試用戶程序

Functions

· 豐富的指令集: 
運(yùn)算種類眾多，便于編程：

· 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序（帶局部變量）

· 集成通信命令（例如，USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 發(fā)送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）

· 使用簡便的功能，如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換

· 數(shù)學(xué)函數(shù)，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP

· 計(jì)數(shù): 
用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。

· 中斷處理：

· 邊沿觸發(fā)中斷（由過程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對過程中斷作出極快的響應(yīng)。

· 時(shí)間觸發(fā)中斷。

· 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí)，可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。

· 通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。

· 口令保護(hù)

· 測試和診斷功能： 
易于使用的功能支持測試和診斷，例如，在線/離線診斷。

· 在測試和診斷過程中“強(qiáng)制”輸入和輸出： 
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。

· 按照 PLCopen 對簡單運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制

安裝圖就是各元器件在控制柜的具置尺寸的表達(dá)圖形。電氣系統(tǒng)圖中電氣原理圖應(yīng)用多，為便于閱讀與分析控制線路，根據(jù)簡單清晰的原則，采用電氣元件展開的形式繪制而成。它包括所有電氣元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，但并不按電氣元件的實(shí)際位置來畫，也不反應(yīng)電氣元件的形狀大小和安裝方式。

 接線圖就是根據(jù)各電器的布置，主觸頭，輔助觸頭，線圈接線柱，控制線接線柱都明確的在圖上顯示，原理圖就只有各電器的電氣符號(hào)在圖上顯示，現(xiàn)在我們看圖都只看原理圖，相對比較簡單，容易看懂，接線圖線路畫的太繁瑣，有種眼花潦亂的感覺。原理圖指的就是詳細(xì)的電路圖，側(cè)就是電氣原理，知道為什么這樣接線。接線圖就是給接線員接線用的，側(cè)就是把復(fù)雜的線型線號(hào)分清楚，方便接線。根據(jù)原理圖可以接線，但是在線多的情況下很容易出錯(cuò)，而且對工人的要求很高。

  用變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，即使被拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的容量有較大差異，也不會(huì)影響其啟動(dòng)性能。啟動(dòng)完成后，對電動(dòng)機(jī)而言，需要一個(gè)供電切換過程，由變頻器供電切換到電網(wǎng)供電。在整個(gè)過程中會(huì)出現(xiàn)諸如變頻器安全電流沖擊。轉(zhuǎn)速變化等問題。簡而言之，存在切換問題，所謂軟切換就是安全平穩(wěn)的切換。變頻器仍有一些劣勢段時(shí)間內(nèi)并不能克服，只有克服了這些劣勢之后，變頻器才有取代軟啟動(dòng)器的可能性。報(bào)警參數(shù)檢查法某變頻器有故障，無法運(yùn)行并且LED顯示“UV”undervoltage的縮寫，說明書中該報(bào)警為直流母線欠壓