1）從基本原理上講，液壓馬達(dá)和液壓泵是可逆性的，假如用電動(dòng)機(jī)推動(dòng)時(shí)，輸出的是液壓機(jī)能（工作壓力和總流量），這就是液壓泵；若鍵入工作壓力油，輸出的是機(jī)械動(dòng)能（轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速比），則變成了液壓馬達(dá)。
2）從構(gòu)造上看，二者是類似的。
3）從原理上看，二者均是運(yùn)用密封性工作中容量的轉(zhuǎn)變開展去油和泄油的。針對(duì)液壓泵，工作中容量擴(kuò)大時(shí)吸油，工作中容量減少時(shí)排出來髙壓油。針對(duì)液壓馬達(dá)，工作中容量擴(kuò)大時(shí)進(jìn)到髙壓油，工作中容量減少時(shí)排出來底壓油。
液壓馬達(dá)和液壓泵的不同之處：
1）液壓泵是將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械動(dòng)能變換為液壓機(jī)能的變換設(shè)備，輸出總流量和工作壓力，期待容量高效率；液壓馬達(dá)是將液體的工作壓力能變?yōu)闄C(jī)械動(dòng)能的設(shè)備，輸出轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速比，期待機(jī)械能高。因而說，液壓泵是電力能源設(shè)備，而液壓馬達(dá)是實(shí)行元器件。
2）液壓馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)為務(wù)必能點(diǎn)動(dòng)和翻轉(zhuǎn)，因而其構(gòu)造呈對(duì)稱；而有的液壓泵（如齒輪油泵、軸向柱塞泵等）轉(zhuǎn)為有確立的要求，只有單邊旋轉(zhuǎn)，不可以隨便更改轉(zhuǎn)動(dòng)方位。
3）液壓馬達(dá)除開進(jìn)、冒油口外，也有獨(dú)立的泄露油孔；液壓泵一般僅有進(jìn)、冒油口（軸向柱塞泵以外），其中泄露液壓油與進(jìn)油口互通。
4）液壓馬達(dá)的容量高效率比液壓泵低。
5）一般 液壓泵的工作中轉(zhuǎn)速比都較為高，而液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速比較低。此外，齒輪油泵的去油口大，泄油口小，而傳動(dòng)齒輪液壓馬達(dá)的吸、泄油口尺寸同樣。