IAI機械手-安陽
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yckj3301 發(fā)布時間：2023-11-27 08:36:20
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協(xié)作機器人主要技術(shù)指標
1、有效負載
有效載荷是指機器人能夠承載的重量，所有機器人都會有一個規(guī)定的有效載荷，在計算時是不包括機械臂末端動作執(zhí)行機構(gòu)（如夾具）或輔助工具的重量的。
這意味著一臺機器人能夠攜帶的真實有效載荷，須在其標稱有效負載的基礎(chǔ)上減去機器人末端執(zhí)行機構(gòu)（如夾具）的重量。
而如果對機器人應(yīng)用進行深入分析，考慮到實際的應(yīng)用需求（如加速度）和物理參數(shù)（如摩擦系數(shù)）等方面的影響，就需要適當(dāng)?shù)臏p少機器人承載的最大有效載荷。
協(xié)作機器人的有效載荷一般在10kg以內(nèi)。
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