廈門(mén)航拓電氣有限公司
1★： 美國(guó) 羅克韋爾（ROCKWELL）AB全線(xiàn)產(chǎn)品，憑借一百多年累積的寶貴經(jīng)驗(yàn)，該產(chǎn)品用量驚人，在我司成為主打品牌之一，1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F、1745等系列，價(jià)格低廉，質(zhì)量卓越。
2★：schneider施耐德。產(chǎn)于法國(guó)，其中，140PLC系列，莫迪康A(chǔ)S系列，一直是我們公司的優(yōu)勢(shì)品牌，原裝進(jìn)口，價(jià)格您懂得，質(zhì)量沒(méi)得說(shuō)，讓您買(mǎi)的開(kāi)心，用的安心。
3★：西門(mén)子（SIEMENS）部分型號(hào)》，S5,6DD,SiemensMOORE等老型號(hào)，停產(chǎn)備件，有著超大的庫(kù)存，貨好，價(jià)格更好！
4★： ABB機(jī)器人（ABB Robots）系列ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey，INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系統(tǒng)備件。價(jià)格無(wú)限好，用了就知道有多好！
5★:FOXBORO（�？怂共_）,FBM系列，TRICONEX，Westinghouse（西屋），OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)備件，XYCOMVME系列總線(xiàn)板、可編程人機(jī)界面，*******(***)、GE-Fanuc，力士樂(lè)，瑞恩……
強(qiáng)勢(shì)超越，巨實(shí)惠，巨劃算！
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入磁通反饋，控制磁通的大小和變化的速度.在比較估算磁通和給定磁通后，根據(jù)誤差決定產(chǎn)生下一個(gè)電壓矢量，形成PWM波形.這種方法克服了磁通開(kāi)環(huán)法的不足，解決了電機(jī)低速時(shí)，定子電阻影響大的問(wèn)題，減小了電機(jī)的脈動(dòng)和噪音.但由于未引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，系統(tǒng)性能沒(méi)有得到根本性的改善.
矢量控制也稱(chēng)磁場(chǎng)定向控制，其原理是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia,Ib及Ic，通過(guò)三相/二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1及Ib1，再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1及It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流），然后模仿對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的控制.其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制.通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制.
但是，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀(guān)測(cè)，以及矢量變換的復(fù)雜性，使得實(shí)際控制效果往往難以達(dá)到理論分析的效果，這是矢量控制技術(shù)在實(shí)踐上的不足.此外.它必須直接或間接地得到轉(zhuǎn)子磁鏈在空間上的位置才能實(shí)現(xiàn)定子電流解耦控制，在這種矢量控制系統(tǒng)中需要配置轉(zhuǎn)子位置或速度傳感器，這顯然給許多應(yīng)用場(chǎng)合帶來(lái)不便.
矢量控制也稱(chēng)磁場(chǎng)定向控制，其原理是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia,Ib及Ic，通過(guò)三相/二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1及Ib1，再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1及It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流），然后模仿對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的控制.其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制.通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制.
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