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發(fā)布者:洪經(jīng)理  發(fā)布時(shí)間:2017-09-07 12:54:43

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脈寬調(diào)制發(fā)動(dòng)機(jī)控制方式是在每一個(gè)脈動(dòng)周期內(nèi),通過(guò)改變閥門在開或關(guān)位置上停留的時(shí)間來(lái)改變流經(jīng)閥門的氣體流量,從而改變總的推力效果,對(duì)于質(zhì)量流率不變的系統(tǒng),可以通過(guò)脈寬調(diào)制技術(shù)來(lái)獲得變推力的效果。
 
脈寬調(diào)制通常有兩種方法[15]:第一種為整體脈寬調(diào)制,對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制器設(shè)計(jì),并根據(jù)控制要求的作用力大小,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)的數(shù)學(xué)解算變換,得出固定力輸出應(yīng)該持續(xù)作用的時(shí)間和開始作用時(shí)間;第二種為脈寬調(diào)制器,不考慮控制對(duì)象模型,而是根據(jù)輸入進(jìn)行“動(dòng)態(tài)衰減”性的累加,然后經(jīng)過(guò)某種算法變換后,決定輸出所持續(xù)的時(shí)間。這種方式非常簡(jiǎn)單,也能達(dá)到輸出作用近似相同。
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脈寬調(diào)制控制技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、技術(shù)比較成熟,俄羅斯已經(jīng)將其成功地應(yīng)用于遠(yuǎn)程火箭的角度穩(wěn)定系統(tǒng)控制中。但是當(dāng)調(diào)制量為零時(shí),正反向的控制作用相互抵消,控制效率明顯比變流率系統(tǒng)低。而且系統(tǒng)響應(yīng)有一定的滯后,其開關(guān)的頻率必須遠(yuǎn)大于KKV本身的固有頻率,否則不但起不到調(diào)制效果,甚至?xí)l(fā)生災(zāi)難性后果。
PWM的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是從處理器到被控系統(tǒng)信號(hào)都是數(shù)字形式的,無(wú)需進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。讓信號(hào)保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。噪聲只有在強(qiáng)到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?或?qū)⑦壿?改變?yōu)檫壿?時(shí),也才能對(duì)數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生影響。
 
對(duì)噪聲抵抗能力的增強(qiáng)是PWM相對(duì)于模擬控制的另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn),而且這也是在某些時(shí)候?qū)WM用于通信的主要原因。從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)向PWM可以極大地延長(zhǎng)通信距離。在接收端,通過(guò)適當(dāng)?shù)腞C或LC網(wǎng)絡(luò)可以濾除調(diào)制高頻方波并將信號(hào)還原為模擬形式。

 

 

 

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