PNI磁傳感器套件RM2100磁傳感器套件由2個Sen-XY-f(pn13104)地磁傳感器和MagI2C(pn13156)控制芯片組成，能夠?qū)崿F(xiàn)一個固定平面內(nèi)的磁場大小測量。地磁傳感器是用來測量地球磁場大小，進(jìn)而提供的方向參考，但這通常面臨一個比較大的問題是，變化性磁場對判斷方位信息的暫時性影響。比如家居中的金屬、經(jīng)過的車輛、附近的移動手機(jī)和計算機(jī)。要補(bǔ)償和校準(zhǔn)這些情況下磁異常，需要地磁傳感器能夠準(zhǔn)確區(qū)分噪音和變化值。
基于PNI磁感***技術(shù)的地磁傳感器，能夠以極低的噪音提供高分辨率和重復(fù)性的性能表現(xiàn)。傳感器還具有高增益、高采樣率、無遲滯的特點，且每次測量前不需要進(jìn)行溫度校準(zhǔn)和設(shè)置/復(fù)位脈沖電流。在下圖中是霍爾傳感器和PNI磁感式傳感器與理想情況下傳感器測量值比較。傳感器在大小為2.4μT的磁場中固定旋轉(zhuǎn)，記錄下不同方向時的測量值。
霍爾傳感器與PNI磁傳感器的一些性能對比
| 參數(shù) | 較為***霍爾傳感器 | PNI磁感式傳感器 |
| 靈敏度 | 300nT | 13nT |
| 噪音 | 500nT | 15nT |
| 功耗電流(8Hz，3軸) | 280μA | 70μA |
優(yōu)勢特點
寬的磁場測量量程+/-800uT
噪聲小15 nT@200 Cycle Count
分辨率高13 nT@200 Cycle Count
功耗低
完全符合RoHs標(biāo)準(zhǔn)
使用常用的表貼封裝
RM2100磁套件主要基本參數(shù)
| 采樣率 | 550Hz | |
| 接口 | SPI和I2C | |
| 尺寸（長×寬×高） | MagI2C | 4.0×4.0×0.75mm |
| Sen-XY | 6.0×2.1×2.2mm | |
