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上海西皇電氣設(shè)備有限公司
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TeleService 是單機(jī)軟件,不需要如 STEP 7 那樣安裝其它軟件產(chǎn)品。
使用 TIA 博途時不需要 TeleService 軟件,因?yàn)檫@些功能已經(jīng)是 TIA 博途的組成部分。TS Adapter II;TS Adapter IE 和 TS Adapter IE Basic 提供了附加功能
TS Adapter II:
與遠(yuǎn)程設(shè)備建立連接,例如從自動控制系統(tǒng)中調(diào)用過程數(shù)據(jù)(PG-AS 的遠(yuǎn)程耦合)。
工廠之間的數(shù)據(jù)交換(AS-AS 的遠(yuǎn)程連接)
兩個 SIMATIC 自動化系統(tǒng)之間的過程數(shù)據(jù)交換
發(fā)送一條文本消息
SIMATIC 自動控制系統(tǒng)通過 GSM 無線調(diào)制解調(diào)器發(fā)送文本消息
TS Adapter IE:
遠(yuǎn)程控制 HMI 設(shè)備:
TS Adapter IE 與安裝在編程器/PC 的瀏覽器(例如 Internet Explorer)和 Sm@rtViewer,利用安裝了 WinCC flexible/Sm@rtService 或 /Sm@rtAccess 的運(yùn)行時選項(xiàng),可支持通過電話網(wǎng)絡(luò)訪問 SIMATIC HMI 設(shè)備。編程器/PC 即可遠(yuǎn)程控制 HMI 設(shè)備和機(jī)器/工廠。
發(fā)送電子郵件:
使用 AS_MAIL 功能塊(在適配器和 TeleService V6.1 的供貨范圍內(nèi)),可直接通過 TS Adapter IE,從 SIMATIC CPU 發(fā)送電子郵件。TS Adapter IE 建立外發(fā)的調(diào)制解調(diào)器連接,該連接與撥號服務(wù)器連接以實(shí)現(xiàn)發(fā)送郵件的功能,例如 Internet 服務(wù)連接,然后通過在那里可以訪問到的電子郵件服務(wù)器發(fā)送郵件。如果供應(yīng)商提供將電子郵件轉(zhuǎn)換為文本消息的功能,那么文本消息也可以通過此種方式發(fā)送。
標(biāo)準(zhǔn)路由:
TS Adapter IE 允許建立與 Internet 服務(wù)供應(yīng)商相連的調(diào)制解調(diào)器連接,以訪問 Internet 數(shù)據(jù)。連接建立時,電話的撥號功能不可實(shí)現(xiàn),因此遠(yuǎn)程維護(hù)和遠(yuǎn)程控制也同樣不可實(shí)現(xiàn)。
TS Adapter IE Basic(與 TS 模塊結(jié)合使用)
通過電話網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程維護(hù):
通過 TS Adapter IE Basic,可在編程器/PC 上運(yùn)行應(yīng)用程序(如 STEP 7),以通過電話網(wǎng)絡(luò)訪問通過工業(yè)以太網(wǎng)連接的 S7 和 C7 自動化組件。 為此,TS Adapter IE Basic 需要以下連接:
通過工業(yè)以太網(wǎng)連接到自動化組件
通過調(diào)制解調(diào)器連接到編程器/PC
發(fā)送電子郵件:
使用 AS_MAIL 函數(shù)塊,可通過 TS Adapter IE Basic 從 SIMATIC CPU 發(fā)送電子郵件。 為此,TS Adapter IE Basic 會建立一個到撥號服務(wù)器(如 Internet 服務(wù)提供商 (ISP))的外發(fā)調(diào)制解調(diào)器連接,并通過那里的郵件服務(wù)器來發(fā)送電子郵件。
為了通過電話網(wǎng)絡(luò)建立遠(yuǎn)程連接,還需要:
TIA Portal V11.0(包含所有必要的 TeleService 功能)
TeleService V6.1 或
Windows 撥號網(wǎng)絡(luò)
TS Adapter IE Advanced
功能:
通過 VPN 連接進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)
通過集成 Web 界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
啟用和禁用連接;如果需要,進(jìn)行時間觸發(fā)
利用可定義的密碼規(guī)則進(jìn)行用戶管理
記錄安全事件,可導(dǎo)出
具有自身硬件時鐘、備用電池、NTP 客戶端
可配置的包過濾器
端口轉(zhuǎn)發(fā)路由
NAT、SNMP
發(fā)送電子郵件(通過 SIMATIC CPU 上的函數(shù)塊)
導(dǎo)出和導(dǎo)入?yún)?shù)
固件更新
Design
短 PCI 卡
適用于 3.3 V 和 5 V PCI 插槽 (通用鍵)33 MHz 或 66MHz PCI 時鐘可作為 32 位卡用于 64 位 PCI X 插槽9 針 Sub-D 接口,用于與 PROFIBUS 的連接
用于診斷的發(fā)光二極管并行操作最多4個CP1)
通過 PCI 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制(即插即用)安裝模板。
連接到電氣 PROFIBUS,通過
總線連接器與 PROFIBUS 總線電纜,或
總線端子(例如 12 M 總線端子)和 PROFIBUS 總線電纜連接到帶有 OLM 的光纖 PROFIBUS通過有 2 個總線連接器的總線電纜,或
PROFIBUS 插入式電纜 830-1T連接到帶有 OBT 和集成接口的光纖 PROFIBUS通過有 2 個總線連接器的總線電纜,或
PROFIBUS 插入式電纜 830-1T
當(dāng) CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 從站或應(yīng)用在 PROFIBUS DP 上的編程器
1)FMS-5613 最多支持兩個 CP 5613 A2/5614 A2。
編程器/OP通訊軟件
該軟件保證 SIMATIC S5 和 S7(SIMATIC S5-95U 除外)控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP5613(DP-Base)后可以進(jìn)行基于 CP5613A2 的編程器/OP 通訊。 無需另外的軟件包。
開放式通訊(發(fā)送/接收)基于 FDL 接口
基于 FDL 接口 的發(fā)送/接收,安裝 CP 5613 A2(DP-BASE)后,就可以為數(shù)據(jù)傳送、診斷和管理提供服務(wù)。無需另外的軟件包。
S7 通訊軟件(S7-5613)
SIMATIC S7系統(tǒng)部件經(jīng)過S7通訊相互進(jìn)行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應(yīng)用程序得以存取 SIMATIC S7 系統(tǒng)的部件的入口。 存取SIMATIC S7數(shù)據(jù)既方便又靈活。
S7通訊提供下列服務(wù):
管理服務(wù)
連接管理
小型數(shù)據(jù)庫
跟蹤
數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)
讀/寫變量
發(fā)送/接收(每個任務(wù)最大64K字節(jié))
用于 PROFIBUS-FMS 接口軟件(FMS-5613)
通過 FMS 編程接口,具有 FMS 控制器的 PG/PC 機(jī)(例如 S5/S7)可以和其它制造商的現(xiàn)場設(shè)備交換數(shù)據(jù)。 采用FMS協(xié)議,保證開放式通訊。
FMS 接口提供下述服務(wù):
管理服務(wù)
CRL 管理服務(wù)
FMS 連接管理服務(wù)
客戶和服務(wù)器用的對象詞典的管理服務(wù)
用于客戶和服務(wù)器的變量服務(wù)(讀、寫、信息報告)
服務(wù)器的功能度
VFD(虛擬現(xiàn)場設(shè)備)用于客戶和服務(wù)器服務(wù)
總線存取信息服務(wù)(實(shí)時報表)
跟蹤和小型數(shù)據(jù)庫。
用戶接口
PC 接口
各自的軟件包中包含 OPC 服務(wù)器,可以用作標(biāo)準(zhǔn)編程接口,通過 PROFIBUS DP、開放式通訊、S7 通訊和 PROFIBUS FMS 協(xié)議將自動化技術(shù)應(yīng)用連接到 OPC Windows 應(yīng)用中(Office、HMI 系統(tǒng)等)。
通過C語言庫的編程接口
現(xiàn)有應(yīng)用程序的編程接口以動態(tài)鏈接庫(DLL)的形式提供。 您可在 SIMATIC NET CD 產(chǎn)品的 Readme 文件中找到已發(fā)布的編譯器,網(wǎng)址為 http://www.siemens.com/automation/csi/net。
提供BorLand編程接口(例如DELPHI)AXIO的解決方案。
關(guān)于其它操作系統(tǒng)的解決方案見開發(fā)工具包DK-5613。
西門子部件6GK5491-2AB00-8AA2 西門子部件6GK5491-2AB00-8AA2
西門子部件6GK5491-2AB00-8AA2 西門子部件6GK5491-2AB00-8AA2
矢量控制——它有速度閉環(huán),即從負(fù)載端測出實(shí)際的速度,并與給定值進(jìn)行比較,能夠得到更高精度的速度控制,并且在低速時,也有最高的力矩輸出。
二、矢量控制系統(tǒng)原理
思路:矢量調(diào)速的目標(biāo)——直流調(diào)速;努力實(shí)現(xiàn)勵磁電流與電樞電流的獨(dú)立控制;勵磁電流與電樞電流互差90度角。
原理:矢量控制的基本原理是通過測量和控制異步電動機(jī)定子電流矢量,根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機(jī)的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制,從而達(dá)到控制異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。具體是將異步電動機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量(勵磁電流)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流)分別加以控制,并同時控制兩分量間的幅值和相位,即控制定子電流矢量,所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。
比較:基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式同樣是在進(jìn)行U/f=恒定控制的基礎(chǔ)上,通過檢測異步電動機(jī)的實(shí)際速度n,并得到對應(yīng)的控制頻率f,然后根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩,分別控制定子電流矢量及兩個分量間的相位,對通用變頻器的輸出頻率f進(jìn)行控制的。基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式的最大特點(diǎn)是,可以消除動態(tài)過程中轉(zhuǎn)矩電流的波動,從而提高了通用變頻器的動態(tài)性能。早期的矢量控制通用變頻器基本上都是采用的基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式。