齒輪的歷史
齒輪傳動是近代機(jī)器中最常見的一種機(jī)械傳動.是傳遞機(jī)器動力和運動的一種上耍形式，是機(jī)械產(chǎn)品的重要基礎(chǔ)零部件。它與帶、鏈、摩擦、液壓等機(jī)械傳動相比，其有功率范圍大、傳動效率高、團(tuán)周速度高、傳動比準(zhǔn)確、使用壽命長、結(jié)構(gòu)尺寸小等一系列特點。因此，它已成為許多機(jī)械產(chǎn)品不可缺少的傳動部件，也是機(jī)器中所占比重最大的傳動形式。齒輪的沒計與制造水平將直接影響到機(jī)械產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。由于街輪在工業(yè)發(fā)展中的突出地位，致使齒輪被公認(rèn)為工業(yè)化的一種象征，也是一個國家工業(yè)水平的象征之一。
齒輪傳動技術(shù)經(jīng)歷了長期的歷史發(fā)展過程。公元前400-200年，中國古代就開始使用齒輪。在我國山西出王的青銅齒輪是迄今已發(fā)現(xiàn)的最古老齒輪，作為反映古代科學(xué)技術(shù)成就的指南車:就是以齒輪機(jī)構(gòu)為核心的機(jī)械裝置。但從17世紀(jì)末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀(jì)，歐洲丁業(yè)革命以后，齒輪傳動應(yīng)用日益廣泛，
先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪。