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簡單講述旋轉(zhuǎn)式伺服系統(tǒng)的重要作用
發(fā)布者:bangtian  發(fā)布時間:2014-03-12 11:58:34

伺服電機和伺服執(zhí)行元件作為高端精密裝備的必備裝置,在自動化生產(chǎn)過程中的地位也非常重要的,今天我們來簡單談?wù)剶?shù)控機床中的旋轉(zhuǎn)式伺服執(zhí)行元件具有哪些特殊的性能和基本要求。
  
對伺服系統(tǒng)的基本要求
  
1、穩(wěn)定性好,穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。
  
2、精度高,伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度,作為精密加工的數(shù)控機床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在0.01~0.00lmm之間。
  
3、快速響應(yīng)性好,快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內(nèi),甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿足超調(diào)要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。
  
伺服系統(tǒng)的主要特點
  
1、有多種反饋比較原理與方法,根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
  
2、高性能的伺服電動機,用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機床,伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中,要求電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大,以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩,要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
  
3、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng),其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后,再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機,實現(xiàn)實際位移。

以上就是伺服系統(tǒng)的要求以及基本特點,希望能夠幫助大家了解伺服系統(tǒng),知道伺服電機與伺服執(zhí)行元件對設(shè)備的重要性。

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